La soute d'un avion contient des conteneurs ou objets qui sont arrimés au plancher, afin d'tre immobilisés pendant le déplacement, notamment le vol de I'avion. II convient de s'assurer, qu'au cours du déplacement de !'avion, il n'y ait pas de déplacement des conteneurs ou autres objets à l'intérieur de la soute, un tel déplacement pouvant se traduire par un endommagement de la structure de l'avion avec des conséquences dommageables.

II est également important de pouvoir surveiller en permanence la soute d'un avion pour que l'équipage puisse tre immédiatement prévenu en cas d'apparition de fumée, d'un feu, ou d'un point chaud résultant par exemple d'un court-circuit électrique.

A ce jour, ces différentes exigences sont plus ou moins bien remplies à I'aide de différents types de capteurs. II existe des capteurs optiques ou des capteurs ioniques qui détectent essentiellement des fumées en mesurant une opacité éventuelle entre un émetteur et un récepteur. Le nombre de capteurs nécessaires pour équiper ainsi une soute est très important, sans pour cela fournir un résultat parfait, dans la mesure où les détections de fumée sont effectuées tardivement, et que ces détecteurs sont sensibles à 1'environnement (pression, humidité, poussière), se traduisant par de fausses alarmes, nécessitant toutefois le retour de l'avion à l'aéroport. II est également connu d'utiliser des caméras vidéo de type CCD, fonctionnant dans le proche infrarouge, associées à un calculateur de traitement d'image, avec un moniteur dans la cabine de pilotage de ! 'avion, pour la visualisation de la soute de I'appareil.

Les inconvénients des systèmes connus sont : -le caractère ponctuel des détections de feux, de fumées et de points chauds, sans renseignements sur la couverture volumique, le facteur de forme du feu, de la fumée, la densité géographique de la fumée, la visualisation de la répartition des points chauds.

-les différents systèmes de détection sont dissociés, nécessitant autant de calculateurs que de types de détection, ainsi qu'un grand nombre de capteurs, puisque ces derniers sont tous spécifiques à un

type de détection.

-les systèmes connus ne renseignent pas sur le mouvement des charges contenues dans la soute et sur les éventuelles détériorations de l'avion résultant du déplacement de telles charges.

II serait possible de réaliser des mesures de température à I'aide de caméras thermographiques infrarouges. De telles caméras sont très volumineuses, leur résolution spatiale est faible, et leur coût très élevé.

Cette solution n'est donc pas mise en oeuvre.

Des caméras de surveillance avec projecteur infrarouge et éléments sensibles à ce type de rayonnement sont déjà connues, par exemple par les documents DE 19542481C1 et DE 3812560A1, ou encore le brevet US 5085525, mais il s'agit essentiellement de caméras fixes, prévues pour tre utilisées en milieu extérieur, et non pas conçues pour la surveillance d'une enceinte fermée, et notamment d'une soute d'avion soumise à des vibrations, accélérations, températures et autres conditions plus ou moins sévères. De plus, ces documents se limitent à la description de caméras, constituant des capteurs, sans véritablement décrire un système complet avec traitement des signaux fournis par ces capteurs.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de surveillance d'une enceinte, notamment de la soute d'un avion, qui permette à I'aide d'un seul type de capteur de conception simple, et d'un seul type de calculateur, de remplir plusieurs fonctions de détection de : feux, fumées, points chauds, mouvements de charge, et visualisation de 1'enceinte, notamment de la soute d'un avion.

A cet effet, le dispositif de surveillance qu'elle concerne, comprend au moins un capteur constitué par une caméra CCD à très courte bande spectrale comprise entre 0,4, um et 1,1//m, équipée d'un filtre infrarouge éliminant la bande spectrale comprise entre environ 0,4, um et 0,8, um, ce capteur étant associé à un calculateur assurant notamment le traitement d'image, au moins un écran de visualisation, et un tableau de commande.

Ce type de caméra vidéo peut réaliser la détection de points chauds, pour des températures comprises entre environ 350 et 600°C, correspondant à la bande spectrale comprise entre 0,8 et 1,1 gm.

Avantageusement, chaque caméra est associée à un élément d'éclairage dans le proche infrarouge, chaque élément d'éclairage étant, par

exemple, constitué par un élément au silicium à 880 nm.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque caméra et l'élément d'éclairage associé sont logés à l'intérieur d'un boîtier étanche fermé par un hublot. 11 est intéressant de noter que, dans la bande spectrale de la caméra CCD, le facteur de transmission spectrale du hublot est une constante qui ne dépend que de l'épaisseur du matériau traversé. Dans la mesure où chaque caméra est associée à un élément d'éclairage, elle permet d'effectuer d'autres types de détection, notamment des détections de feux, de fumées, de mouvements de charge, et de visualisation de l'enceinte dans laquelle cette caméra est placée. Ce dispositif est avantageux en ce sens que tous les capteurs sont de mme nature, et sont associés à un mme calculateur et à un mme tableau de commande.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le boîtier contient également un dispositif de régulation de la température, et/ou un dispositif de dégivrage du hublot, ainsi qu'un bloc d'alimentation, de commande et de contrôle.

Le dispositif peut ainsi fonctionner dans des environnements divers, notamment dans des conditions d'humidité, de pression et de températures variables, sans que ces conditions n'affectent sa fiabilité.

En ce qui concerne l'éclairage, celui-ci n'est pas réalisé de façon permanente, puisque le calculateur provoque l'éclairage de chaque élément d'éclairage pour des durées, par exemple, comprises entre environ 40 et 100 millisecondes. II est ainsi possible de disposer de résultats fournis par chaque caméra, sans éclairage, par exemple pour des mesures thermographiques ou certaines mesures de feu, et à des mesures nécessitant un éclairage, comme les mesures de présence de fumées, de mouvements de la charge, ou de visualisation de l'intérieur de la soute. Les images peuvent tre acquises avec des temps d'intégration plus ou moins importants.

Suivant une caractéristique, ce dispositif compare deux images, dont l'une constitue une image de référence, acquises successivement pour détecter des variations de position des objets se trouvant dans le champ de chaque caméra. 11 est ainsi possible de détecter le mouvement d'une charge, en se basant sur une comparaison d'images. Dans le cas d'une soute d'avion, l'image de la charge formant référence est mémorisée avant le décollage de I'appareil, une comparaison en temps réel de l'image de la

soute par rapport à l'image de référence durant le vol, permettant de détecter des variations géographiques de la charge et de localiser et mesurer ces variations. Le système permet une résolution déterminant un déplacement de la charge par rapport à la soute d'une valeur de 50 mm à 15 m avec un angle horizontal de 30°.

Le dispositif permet aussi la localisation, en trois dimensions, d'un objet de la scène, en vision"monoculaire", sous réserve que l'objet soit muni d'une mire. II permet également, par ce moyen, le suivi dynamique de l'objet dans la scène. A cet effet, il est réalisé une autocalibration de détection sur une mire plane, cette mire étant connue par le système. Les paramètres suivants sont extraits de la calibration : distorsion géométrique, focale, facture de discrétisation de pixels, centre optique. Une extraction automatique des points de la mire est réalisée, ainsi qu'une correction de la distorsion à partir des paramètres et un appariement des points distordus avec le modèle objet, et enfin la localisation (translation, rotation, donc distance de l'objet par rapport à la caméra) à partir des étapes précédentes.

Quelque soit le procédé utilisé pour localiser les objets et détecter leurs déplacements, le dispositif est rendu insensible aux phénomènes interférents du type vibrations.

En outre, ce dispositif analyse l'histogramme des niveaux de gris d'une image fournie par une caméra avec comptage des points ayant un niveau supérieur à un seuil prédéterminé et formant une région connexe de l'image, pour en déduire l'existence et l'étendue d'une zone de feu. Une détection est déclenchée sur variation de l'histogramme de l'image, de laquelle on déduit, d'une part, l'étendue de la zone de feu par comptabilisation du nombre minimum de pixels contigus de l'image et, d'autre part, le niveau des points de la zone de feu, c'est-à-dire le seuil minimum sur les différents pixels, en effectuant une discrimination des phénomènes interférents, tels que ceux résultant du soleil ou d'une lampe à incandescence.

En outre, ce dispositif analyse la distribution des niveaux de gris ainsi que le nombre de classes présentes dans chaque image fournie par une caméra pour détecter la présence éventuelle de fumée.

La détection de fumées est basée sur la localisation dans l'image d'un rehaussement de luminosité fié à l'opacité de la fumée,

sachant que cette image est fournie alors que l'élément d'éclairage est en fonctionnement. La détection est déclenchée par variation de t'histogramme de l'image, d'où l'on déduit le taux d'opacité moyen qui se traduit par un pourcentage de rehaussement de l'image dû à la diffusion de lumière, et l'étendue de la zone de fumée. La discrimination brouillard/fumées est réalisée à l'aide d'un capteur hygrométrique situé dans 1'enceinte, ou par analyse du gradient spatio-temporel de diffusion, sachant que le gradient d'évolution en transmission de la fumée est faible, tandis que le gradient de transmission dans le brouillard est fort.

Le calculateur est relié à au moins une alarme à laquelle est fourni un signal lors de la détection d'une anomalie. S'il s'agit de la surveillance de la soute d'un avion, l'équipage de celui-ci peut, en cas de détection actionnant une alarme, et grâce à l'écran, utiliser le dispositif comme un dispositif de visualisation permettant une vision de l'intérieur de la soute, pour contrôler si cette détection est justifiée, et ne résulte pas d'un défaut de fonctionnement.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à I'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif : Figure 1 est un schéma bloc du dispositif ; Figure 2 est une vue schématique d'une caméra et de son environnement ; Figures 3 à 7 sont des vues d'images et d'histogrammes mettant en évidence le mode de détection d'un certain nombre de phénomènes par ce dispositif.

Le dispositif de surveillance d'une enceinte 2, telle que la soute d'un avion selon l'invention, comprend, comme montré à la figure 1, un certain nombre de blocs caméras 3 situés dans l'enceinte 2, afin de couvrir la totalité du volume de celle-ci, reliés à un mme calculateur 4, ce calculateur 4 étant lui-mme connecté à un panneau de commande 5, à des écrans de visualisation 6, et comportant une sortie 7 vers des alarmes.

Comme montré à la figure 2, chaque bloc caméra 3 contient une caméra CCD 8 à très courte bande spectrale comprise entre 0,4pm et 1,1, um, équipée d'un filtre infrarouge 9 éliminant la bande spectrale comprise entre environ 0,4 Nm et 0,8, um. Cette caméra est logée à

l'intérieur d'un boîtier étanche 10, obturé par un hublot 12, permettant à la caméra 8 de saisir des images. Le boîtier 10, rempli d'un gaz inerte, est équipé d'un dispositif de chauffage 13 assurant la régulation de température et d'un dispositif de dégivrage 14 du hublot 12. A l'intérieur du boîtier 10 est également logé un élément d'éclairage 15 dans le proche infrarouge, par exemple un éclairage au silicium à 880 nm. Le boîtier 10 contient également un bloc 16 d'alimentation, de commande et de contrôle de la caméra, de l'éclairage, du chauffage et du dégivrage. Un connecteur 17 permet de réaliser la liaison de ce bloc caméra 3 avec le calculateur 4.

Compte tenu de ces spécificités, chaque caméra peut réaliser différents types de détection. Ainsi, comme montré à la figure 3, la caméra peut agir comme un détecteur thermographique, détectant un point chaud 18, par incrustation graphique sur l'image visualisée.

Ce type de caméra peut également détecter des déplacements de charge. ici convient de réaliser la saisie d'une première image 19, représentée à la figure 4, dans laquelle la charge occupe une position de référence. Ensuite, il est possible d'effectuer des prises de vues correspondant à celles ayant fourni l'image 19 qui est l'image de référence, I'image 20 ainsi obtenue étant comparée à l'image de référence pour détecter d'éventuelles variations de position de la charge-voir figure 5.

La figure 6 représente une image 22 et la figure 7 un histogramme 23 de l'image 22. La présence de feu dans l'image 22 se manifeste par une zone 24 à forte luminosité (phénomène de saturation).

Pour détecter l'apparition d'un tel phénomène, on utilise l'histogramme 23 des niveaux de gris, qui permet de connaître la distribution des niveaux de gris de l'image. La détection est déclenchée sur un seuil avec comptage des points ou pixels ayant un niveau supérieur au seuil et formant un certain nombre de points contigus. Le traitement comprend ici aussi une analyse des variations spatio-temporelles de la flamme (fréquence d'apparition des niveaux de gris, et son évolution).

La détection de fumée est basée sur la localisation dans l'image, avec éclairage, d'une augmentation de la luminosité liée à l'opacité de la fumée.

Un capteur hygrométrique, non représenté au dessin, placé dans l'enceinte 2, permet d'effectuer la discrimination entre le brouillard et la fumée.

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de surveillance de l'intérieur d'une enceinte 2 permettant d'effectuer différents types de détection à I'aide d'un seul type de capteur. Dans la mesure où n capteurs 3 sont utilisés, ces n capteurs sont gérés par un seul et mme calculateur 4.

L'avantage de ce capteur 3 est qu'il est constitué par une caméra 8 standard, très sensible dans le proche infrarouge, à laquelle est associé un élément d'éclairage 15 insensible à la pression et à la température, l'ensemble étant placé dans un boîtier étanche 10.

Le dispositif de surveillance, objet de l'invention, a aussi pour avantage de comprendre, outre le ou les capteurs, toute la logique de détection de mesure physique des phénomènes, et de suivi de ces phénomènes. Ce dispositif peut en outre tester l'ensemble des fonctions du ou des capteurs.