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Patent Searching and Data


Title:
ELECTRICALLY DRIVEN AGRICULTURAL PLATFORM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2024/031164
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention discloses an electrically driven agricultural harvesting platform (1) that replaces commonly known platforms that use mechanical power transmission. The use of an electic drive in this invention guarantees better efficiency during harvesting processes. Its electric drive is carried out through an assembly of interconnected elements comprising: a generator (4), a control module (5) that drives and controls additional elements such as motors (8) and a platform sensor (6) that are connected by means of cables (7) that send logical and power information between the different elements.

Inventors:
STRASSER ASSIS (BR)
Application Number:
PCT/BR2023/050255
Publication Date:
February 15, 2024
Filing Date:
August 09, 2023
Export Citation:
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Assignee:
GTS DO BRASIL LTDA (BR)
International Classes:
A01D41/14; A01D34/404; A01D34/58; A01D45/02; A01D47/00
Foreign References:
BR102020017363A22022-03-08
CN216184486U2022-04-05
US20220071093A12022-03-10
Attorney, Agent or Firm:
SALIM LOPES, Flávia (BR)
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Claims:
REIVINDICAÇÕES 1. Plataforma agrícola com acionamento elétrico caracterizado pelo fato de os elementos da plataforma responsáveis por extrair e coletar a cultura agrícola são acionados de forma elétrica, na qual compreende: - plataforma de colheita (1); - linhas de recolhimento (2); - caracol alimentador (3); - gerador (4); - módulo de controle (5); - pelo menos um sensor (6); - cabos (7); - uma pluralidade de motores (8); e - embreagens mecânicas (9); 2. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da plataforma de colheita (1) ser responsável por extrair, coletar e movimentar a cultura agrícola do milho. 3. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato das linhas de recolhimento (2) estarem acopladas aos motores (8) e recepcionarem a cultura e compreender correias, placas, roletes e helicoides; 4. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do caracol alimentador (3) ser conectado aos motores (8.1 e 8.2) e movimentar a cultura coletada pelas linhas de recolhimento (2) em direção ao centro da plataforma (1). 5. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do gerador (4) estar acoplado a tomada de força e ser responsável por alimentar eletricamente os demais elementos, em que o gerador (4) é conectado ao eixo de transmissão do canal de alimentação da colheitadeira, transforma a energia mecânica fornecida pelo eixo de transmissão em energia elétrica e transmite a energia elétrica gerada para o modulo de controle (5). 6. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do módulo de controle (5) ser alimentado pelo gerador (4), receber informações a respeito da plataforma através de sensores (6) e dos cabos (7), em que o módulo de controle (5) utiliza tais informações para controlar e alimentar as partes que estão sob sua influência, como os motores (8). 7. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do módulo de controle (5) ser capaz de controlar de forma independente cada motor (8), inclusive os motores do caracol direito e esquerdo (8.1 e 8.2) responsáveis pela rotação do caracol alimentador (3). 8. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do sensor (6) ser um sensor de altura que fornece informações ao módulo de controle (5) para ajustar a altura da plataforma em relação ao solo. 9. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos cabos (7) trafegarem informações lógicas até o módulo de controle (5) e interligar os motores (8), o gerador (4), o módulo de controle (5) e o sensor (6) em nível de potência e lógico. 10. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos motores (8) movimentarem os demais elementos móveis da plataforma de colheita responsáveis por cortar e coletar a cultura agrícola, em que os motores (8) são acoplados as embreagens mecânicas (9) responsáveis por movimentar cada linha de recolhimento (2). 11. Plataforma, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato dos motores do caracol alimentador (8.1 e 8.2) serem motores de mesma natureza dos motores (8), responsáveis pela movimentação do caracol alimentador (3) através da engrenagem de acionamento do caracol (10). 12. Plataforma, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato do caracol alimentador (3) estar acoplado a motores (8.1 e 8.2) em suas extremidades que garantem o fornecimento de energia para sua movimentação. 13. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato das embreagens mecânicas (9) serem acopladas aos motores (8) que serão responsáveis por movimentar cada linha de recolhimento (2) existente na plataforma de colheita. 14. Plataforma, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os motores (8) e o gerador (4) serem acoplados ao módulo eletrônico (5), capaz de coletar dados como velocidade, torque, temperatura e voltagem dos elementos e controlar os motores (8).
Description:
PLATAFORMA AGRÍCOLA COM ACIONAMENTO ELÉTRICO Campo da invenção: [001] A presente invenção se insere no campo de máquinas agrícolas, mais especificamente na área de desenvolvimento de plataformas de colheita de grãos, e descreve uma plataforma agrícola de colheita acionada eletricamente. Fundamentos da invenção: [002] A agricultura é uma atividade econômica e um setor produtivo importante, logo tal atividade detém grande interesse de todos os tipos de pessoas e empresas. Sendo esse interesse inclusive em desenvolver e propiciar evolução e otimização das técnicas e equipamentos envolvidos em todas as etapas do processo, desde o plantio até a colheita, com o objetivo de aumentar e aperfeiçoar a produção. [003] Dessa forma, o avanço tecnológico propiciou que muitas técnicas e máquinas fossem criadas e aprimoradas, o que garantiu uma melhor performance em diversas atividades da atividade agrícola. Especificamente, as máquinas utilizadas atualmente substituíram o profissional que realizava de forma manual as etapas da produção, como a colheita, a tornando mais eficiente e célere. [004] Essas máquinas responsáveis pela colheita compreendem essencialmente plataformas responsáveis por realizar o corte e o recolhimento da cultura cultivada. Na qual tem a capacidade de receber a cultura, separar o produto com valor econômico (por exemplo: os grãos) do material descartável (por exemplo: palhas) e armazenar o produto. [005] As colheitadeiras possuem, em sua dianteira, um canal de alimentação onde o material colhido é introduzido. No canal de alimentação é acoplado a plataforma de corte, adaptadas ao tipo de cultura colhida, que realizam o corte e transporte da cultura até o canal de alimentação da colheitadeira. [006] O canal de alimentação da colheitadeira também possui, em suas laterais, eixos de transmissão que são conectados a eixos cardans da plataforma agrícola, em que o movimento de rotação dos eixos de transmissão da colheitadeira é transmitido aos eixos cardans da plataforma agrícola que, por sua vez, é multiplicado e reduzido por correntes e eixos acionando as caixas de transmissão das linhas de recolha e caracol alimentador, ocorrendo assim o acionamento e devido funcionamento da plataforma agrícola com a transmissão mecânica provinda da colheitadeira. O sistema de transmissão mecânica de movimento é de comum uso nas plataformas agrícolas e todos esses acionamentos demandam a movimentação de diversos elementos o que resulta em inércia e massa. Estado da técnica: [007] O documento EP1935226 apresenta um acionador do sistema de corte de uma plataforma agrícola em que uma das possibilidades do acionador é ser configurado com a presença de um motor elétrico. O documento não apresenta uma solução para o acionamento elétrico dos demais elementos da plataforma agrícola como a presente invenção apenas para o sistema de corte da plataforma. [008] O documento US8931245 descreve um sistema de acionamento elétrico individual de discos de corte que permite o ajuste individual da velocidade e/ou da direção de rotação de cada disco de corte. O documento não apresenta uma solução para o acionamento elétrico dos demais elementos da plataforma agrícola como a presente invenção apenas para o sistema de corte da plataforma. [009] Não há na literatura patentária documento que apresente um sistema elétrico de acionamento para plataforma agrícola na qual controle e monitore o sistema de corte, linhas de recolhimento, sensor de altura e caracol alimentador, conforme a presente invenção. Breve descrição da invenção: [010] A presente invenção apresenta uma plataforma agrícola com acionamento elétrico (1), que aciona e controla os demais elementos contidos na plataforma, sendo tais elementos responsáveis pelas mais variadas funções, desde o corte, a coleta e movimentação dos grãos para o interior da colheitadeira. Tal plataforma tem sua utilização aplicada preferencialmente a plataformas de culturas agrícolas como milho, neste exemplo, ou outros tipos de grãos. [011] A presente invenção substitui as plataformas agrícola de colheita que utilizam o sistema de transmissão mecânico comumente utilizado e compreende, em uma de suas configurações preferenciais compreende: uma plataforma de colheita agrícola compreendendo linhas de recolhimentos (2) e caracol alimentador (3), um gerador (4), pelo menos um módulo de controle (5), um sensor de altura (6) e uma pluralidade de motores elétricos (8). Breve descrição das figuras: [012] Para obter uma total e completa visualização do objeto desta invenção, são apresentadas as figuras as quais se faz referências, conforme se segue. [013] A Figura 1 mostra a plataforma de colheita completa. [014] A Figura 2 mostra a plataforma de colheita completa em uma vista inferior. [015] A Figura 3 mostra o sistema de acionamento elétrico montado com os motores elétricos, motores do caracol, ECU, sensor de altura e gerador. [016] A Figura 4 mostra o sistema de acionamento elétrico montado na plataforma com os principais itens de acionamento tais como as linhas de recolhimento, caracol alimentador e o gerador. [017] A Figura 5 mostra o detalhe do caracol alimentador com o respectivo motor. [018] A Figura 6 mostra a ECU e o sensor de altura montados. [019] A Figura 7 mostra o motor elétrico montado na linha de recolhimento com o cabo de potência e lógica. [020] A Figura 8 mostra uma configuração típica de montagem de linha de recolha mecânica. [021] A Figura 9 mostra a engrenagem de acionamento por corrente do caracol. Descrição detalhada da invenção: [022] A presente invenção apresenta uma plataforma de colheita de milho (1) com acionamentos elétricos das linhas de recolhimento (2) e do caracol alimentador (3). A presença do sistema de acionamento elétrico presente na plataforma substitui a forma de transmissão mecânica utilizado usualmente. [023] As linhas de recolhimento (2) são utilizadas para a recepção da cultura na qual o maquinário está operando, nesse caso, o milho. As linhas de recolhimento possuem correias, placas, roletes e helicoides para a correta extração das espigas e descarte das palhas durante o processo de colheita. [024] O caracol alimentador (3) possui a função de movimentar os grãos coletados pelas linhas de recolhimento (2) em direção ao centro da plataforma, para que sejam armazenadas. Vale ressaltar que o caracol alimentador (3) possui motores (8.1 e 8.2) acoplados em suas extremidades que garantem o fornecimento de energia para sua movimentação. [025] Esses elementos são alimentados por um gerador (4) para alimentar eletricamente os demais elementos, na qual está acoplado diretamente a tomada de força da colheitadeira. Tal acoplamento garante que com a rotação do eixo de transmissão da colheitadeira a energia mecânica seja transformada em energia elétrica e direcionada para o módulo de controle (5). [026] O módulo de controle (5) recebe informações a respeito da plataforma através de sensores, como o sensor de altura (6), e dos cabos (7) que trafegam informações lógicas até o módulo de controle (5). Sendo assim, o módulo de controle (5) utiliza tais informações para melhor controlar e alimentar as partes que estão sob sua influência, como os motores (8). Vale ressaltar que o módulo de controle (5) é capaz de controlar de forma independente cada motor (8), inclusive os motores do caracol direito e esquerdo (8.1 e 8.2) responsáveis pela rotação do caracol alimentador (3). [027] O sensor de altura (6) é uma representação da possibilidade de adicionarmos no sistema leituras de parâmetros de interesse além de possibilitar o ajuste de altura da plataforma em relação ao solo de forma totalmente automática. [028] O sensor de altura (6) exerce a função de captar a altura da plataforma durante sua operação e fornecer informações ao módulo de controle (5) para que novos ajustes, configurações ou tomada de decisões sejam realizadas, como ajuste de altura. [029] A interligação entre os motores, o gerador (4), o módulo de controle (5) e o sensor (6) é realizada através de cabos (7) adequados a aplicação com potência e lógica acoplados. [030] Os motores (8) tem a função de movimentar os demais elementos da plataforma de colheita que irão cortar e coletar a cultura agrícola em questão. Tais motores são acoplados as embreagens mecânicas (9) que serão responsáveis por movimentar cada linha de recolhimento (2) existente na plataforma de colheita. [031] Por outro lado, os motores do caracol alimentador (8.1 e 8.2) são motores de mesma natureza dos motores (8), porém, são responsáveis pela movimentação do caracol alimentador (3). Tal movimentação se dá através dos motores supracitados (8.1 e 8.2) que realizam a movimentação do caracol através da engrenagem de acionamento do caracol (10) contido no interior da plataforma. [032] Além disso, todos os motores (8, 8.1 e 8.2) e o gerador (4) tem acoplado um sistema lógico, o módulo eletrônico (5), para controlar e coletar possíveis dados como velocidade, torque, temperatura e voltagem dos elementos. [033] Portanto, a plataforma de colheita de milho com acionamento elétrico proposta pela presente invenção retrata o benefício de possuir um acionamento elétrico ao invés de utilizar puramente o mecânico. [034] Os versados na arte valorizarão os conhecimentos aqui apresentados e poderão reproduzir a invenção nas modalidades apresentadas e em outras variantes, abrangidas no escopo das reivindicações anexas.