一种全自动轴承检测分级机 技术领域

[0001]本发明涉及轴承品质的检测领域， 特别是一种全自动轴承检测分级机。

背景技术

[0002]现今的轴承检测手段， 是凭借常规仪器加人工听觉判别的方式对产品 实施检測的。 这样 的检测方法， 难免造成因人而异的误差。 在枯燥而繁复的检测岗位上工作， 检验人员很容易烦 困， 若再受家庭、 社会、 亲情、 健康等状况的影响， 工作情绪定会受到波动， 其直接的反映就 是所检产品的质量不稳定、 不统一， 从而会影响到企业产品质量的声誉。

发明内容

[0003] 本发明之目的就是解决轴承质量检测中的上述 之不足，向社会公开一种能全自动实现轴 承品质检测、分级的机械； 一种全自动轴承检测分级机包括： 检测系统、控制系统、送料系统、 分级系统及动力系统。 所述的检测系统对检品实施二面六点的信息采 集后， 经综合、 分析、 评 判， 向控制系统 PLC总控箱给出运作指令， 程控动力系统实现全自动送料、检测、分级等 作业。 全自动轴承检测分级机的应用， 既保证产品质检的质量和工作效力， 又大幅节省人力资源， 不 但能极大地减轻了企业的生产成本， 更克服了常规仪器 +人工听觉检验产品质量难免造成因人 而异的品质误差。

10004]本发明的技术方案详述如下。

[0005]一种全自动轴承检测分级机， 包括， 检測系统（01)、 控制系统（02)、 送料系统（03)、 分级系统（04)及动力系统（05), 其特征在于， 所述的检测系统（01 ), 包括， 检测仪 (1)、 探 测器 (3)、探测器支承 (5)、 主检轴箱 (6)、检测仪支承 (7)、活动探头 (9)、旋转检测座 (10)及间歇转 轴套 (22); 所述的检测仪 (1), 位于整机的正后上方， 检测仪 (1)接受探测器 (3)所采集的信息， 经 综合、 分析、 评判后向控制系统（02) 中的 PLC总控箱 (29)， 发出程控指令； 所述的控制系统 (02)， 位于电机箱 (30)—侧； 所述的控制系统（02)中的 PLC总控箱 (29), 接受检测系统（01 ) 经综合、 分析、 评判后所作出的指令， 实施对各动力部件的程控运作； 所述的送料系统（03)， 位于全自动轴承检测分级机的侧前方； 所述的送料系统（03)，包括，斜管托架 (2)、迸料气动开 关 (4)、进料斜管 (16)、斜管斜块 (17)、斜管支承 (18)、进料斜斗 (〗9)、推料气缸 (20)及整序箱 (21)； 所述的进料斜管 (16)， 搁置于斜管托架 (2)上， 被检测的轴承置入进料斜管 (16)中， 进料斜管 (16) 的下方与进料斜斗 (19)上的斜管斜块 (17)相插 :进料斜斗 (19)下方的整序箱 (21)与推料气缸 (20) 相接； 所述的分级系统（04)， 位于电机箱 (30)的另一侧， 所述的分级系统（04)， 包括， 出料导 口 (11)、 出料斜道 (12)、 分级盘 (31)及分级气动开关组 (33); 所述的出料导口 (11)， 安装于活动平 台 (14)上： 所述的分级盘 (31), 通过出料斜道 (12)与出料导口 (11)相对接； 所述的分级盘 (31)中， 设有分级槽四条； 所述的四条分级槽的上方， 设有分级气动开关组 (33); 所述的动力系统（05), 包括主检轴箱 (6)、旋转检测座 (10)、带簧开关轴 (12')、传动轴 (13)、活动平台 (14)、总成导杆 (15)、 推料气缸 (20)、 间歇转轴套 (22)、 间歇微电机 (23)、 安装台板 (24)、翻面电机 (24')、翻面接近开关 (25)、 活动屯机座 (26)、 机械箱总成 (27)、 主动气缸 (28)、 屯机箱 (30)及屯源开关灯 (32): 所述的 主检轴箱 (6), 位于电机箱 (30)上的后方， 所述的间歇徼电机 (23)通过间歇转轴套 (22)把所检产品 推入主检轴上， 所述的机械箱总成 (27)中， 安装有活动平台 (14); 所述的活动平台 (14)上， 安装 有整序箱 (21)、 翻面电机 (24')、 翻面接近开关 (25)、 活动电机座 (26)及主动气缸 (28); 所述的翻 面电机 (24'), 安装于活动平台 (14)的下方， 所述的翻面电机 (24')的转轴， 穿过活动平台 (14)， 旋 转检测座 (10)安装其上； 所述的旋转检测座 (10)， 随着翻面电机 (24·)所作的 180度的旋转， 旋转 检测座 (10)会随之作出翻面的动作； 所述的活动 T台 (14)及安装于其上的部件， 在主动气虹 (28) 的驱动下， 能在总成导杆 (15)上， 作水平的往复运动。

[0008]所述的控制系统（02) 由检测系统（01 ) 中的检测仪 (1)与 PLC总控箱 (29)组成， 所述的 检测仪 (1)， 接受探测器 (3)所采集的二个面六个点的信息参数， 将收集的信息， 经综合、 分析、 评判后指令 PLC总控箱 (29)，程控动力部件的运作。所述的 PLC总控箱 (29K≥于电机箱 (30)—侧。

[0009] 所述的主动气缸 (28)， 安装于机械箱总成 (27)正前方， 主动气缸 (28)驱动传动轴 (13), 使 安装有旋转检测座 (10)、 间歇微电机 (23)、翻面接近开关 (25)、 活动电机座 (26)的活动平台 (14)， 在总成导杆 (15)上作水平的往返运动； 所述的活动平台 (14)与活动电机座 (26)， 通过带有弹簧的 带簧开关轴 (12')实现软连接； 所述的间歇微电机 (23)的间歇转轴套 (22)作 120度角间歇的旋转， 实现所检的产品有三个被检测的点； 所述的翻面电机 (24')， 安装于活动平台 (14)中心的背面， 翻 面电机 (24')的旋转轴穿过活动平台 (14)与旋转检测座 (10)的底部相连接； 所述的翻面电机 (24')， 受控于安装在活动电机座 (26)上的翻面接近开关 (25); 所述的翻面接近开关 (25)， 随着活动电机 座 (26)运动， 当翻面接近开关 (25)与机械箱总成 (27)的内壁相触时，接近开关 (25)通路，翻面电机 (24')启动、 活动电机座 (26)作 180度的翻面动作， 实现检品的翻面检测； 所述的被测的轴承， 经由旋转检测座 (10)， 在间歇转轴套 (22)的推力作用下， 精准地推合于 1500转 /分钟旋转的主检 轴上， 接受二面六点的检测； 所述的抹油构件 (8)向主检轴箱 (6)的主检轴， 实施抹油。

10010] 所述的旋转检测座 (10)， 其结构特征为： 旋转检测座 (10)外观为立体的正方形， 正方形一 方的对应面上留有圆孔， 间歇转轴套 (22)能伸入其间， 以压紧轴承实施检测：在另一方的对应面 上则开有透顶的长方槽， 宽度与被检测的轴 λ相适应， 以确保所检测的轴承能进出自如； 旋转 检测座 (10)安装于活动平台 (14)正中的位置上，旋转检测座 (10)的底部与安装于活动平台 (14)下面 的翻面电机 (24 ¹ )相结合， 故旋转检测座 (10)能在活动平台 (14)上作迸、退、翻面的动作， 动作 1, 活动平台 (14)后退，带簧开关轴 (12')触发翻面接近开关 (25)，翻面电机 (24')动作，旋转检测座 (10) 作水平的 180度旋转； 动作 2, 当主动气缸 (28)带动传动轴 (13)促使活动平台 (14)在总成导杆 (15) 上作水平的往返运动的情景下，旋转检测座 (10)随之作进、退的水平运动：所述的间歇转� �套 (22) 其一端连接于由间歇微电机 (23)的电机轴上， 另一端则是能伸入旋转检测座 (10)起到压紧并间歇 的转旋被检轴承的作用。

[0012]所述的主检轴箱 (6)的主检轴与旋转检测座 (10)呈精准对应的状态， 旋转检测座 (10)中被 检测的轴承受间歇微电机 (23)上的间歇转轴套 (22)的推力作用，精密套着于主检轴箱 (6)的主检轴 h以实施检测： 旋转检测座 (10)在总控系统的指令下， 配合间歇微电机 (23)、 翻面电机 (24')、 活 动探头 (9)等部件协同， 使以实现检测系统（01 )对被检轴承作二个面六个点检测。 所述的抹油 构件 (8)由 PLC总控箱 (29)编稈，抹油构件 (8)位于探测器 (3)的一侧，抹袖构件 (8)的抹油头与推料 气缸 (20)实现横向连接， 同步对活动探头 (9)实施润滑抹油， 同步向主检轴箱 (6)中的主检轴， 实 施抹油， 以保障润滑。

[0013]所述的电机箱 (30)的正上面， 充当机械箱总成 (27)的安装平台， 所述的电机箱 (30)上安装 有检测仪 (1)， 电机箱 (30)的两侧分别安装有 PLC总控箱 (29)和分级盘 (31), 电机箱 (30)安装平台 的后侧面上， 还设有主检轴箱 (6)， 所述的主检轴箱 (6)上安装有探测器支承 (5)， 活动探头 (9); 所述的电机箱 (30)内， 装有全自动轴承检测分级机的主电机， 电机箱 (30)的立面上， 还设有显示 电源的电源开关灯 (32)。

【0014〗所述的全自动轴承检测分级机的送料� �统（03)， 包括， 斜管托架 (2)、进料气动开关 (4)、 进料斜管 (16)、 斜管斜块 (17)、 进料斜斗 (19)、 斜管支承 (18)、 推料气缸 (20)、 整序箱 (21)及安装 台板 (24); 送料系统（03)具有整理被检产品排队成伍、精 准将待检产品推入检测座、及同步挤 出已检的产品的功能。 送料系统（03)， 由 PLC总控箱 (29)程控， 实施送料作业； 其特征在于， 所述的进料斜管 (16)中，可置入待检的轴承； 所述的进料气动开关 (4)， 安装于斜管斜 ^17)上, 进料气动开关 (4)， 能顺序启闭进料斜管 (16)的落口， 使待检的产品， 有序进入进料斜斗 (19)中； 所述的整序箱 (21)， 将待检的产品整理成队； 所述的推料气缸 (20), 受 PLC总控箱 (29)的编程控 制，把整理成队的候检的产品推入旋转检测座 (10)中，并能同步将经过检测的定级产品，挤� �分 级系统（04)的出料导口 (11);所述的斜管托架 (2)和斜管支承 (18),起着稳固、支撑进料斜管 (16) 的作用； 上述的送料系统（03) 固定、 安装于安装台板 (24)上。

『0015】所述的全自动轴承检测分级机的分级� �统（04)包括出料导口 (11)、 出料斜道 (12)、 分级 盘 (31)、 气动分级开关 (33)， 分级系统（04) 是执行机构， 是伺服于 PLC总控箱 (29)指令， 执 行相应分级气动开关组 (33)启闭， 实现分级作业的机构。 所述的出料导口 (11)、 出料斜道 (12)为 出料导向的部件， 出料导口 (11)， 安装于活动平台 (14)上， 与旋转检测座 (10)出料方槽的方向及 几何尺寸绝对一致； 所述的分级盘 (31)设置于全自动轴承检测分级机的另一侧， 分级盘 (31)中设 有四条分级槽， 出料斜道 02)的末端横贯其上， 设有与分级槽对应的落料孔和分级气动开关组 (33)；来自出料导口 (11)的巳检产品，通过出料斜道 (12)把其导向的分级气动开关组 (33)实现分级; 所述的气动分级开关组 (33)位于分级盘 (31)上方的出料 (12)的横贯段上，气动分级开关组 (33)可按 产品分级要求而设定，所述的分级气动开关组 (33)共有四个，对应分设于有四条分级槽的分� �盘 (31)上方， 各分级气动开关组 (33)上均设有落料孔的底板和挡板， 经分级的产品分别落入设于有 四条分级槽的分级盘 (31)相应的分级槽中。

[0016]所述的动力系统 （05)其特征在于： PLC总控箱 (29)依据控制系统（02)指令， 给出动 力系统（05)的运作的指令； 动力系统（05)在 PLC总控箱 (29)的程控下， 实施对检品的全自 动送料、 检测、 分级等作业。 所述的动力系统（05)包括主检轴箱 (6)、 带簧开关轴 (12')、 传动 轴 (13)、 活动平台 (14)、 总成导杆 (15)、 推料气缸 (20)、 间歇微电机 (23)、 安装台板 (24)、 翻面电 机 (24')、 翻面接近开关 (25)、 活动电机庳 (26)、 机械箱总成 (27)、 主动气缸 (28)、 电机箱 (30)及电 源开关灯 (32)。所述的安装于机械箱总成 (27)外侧的主动气缸 (28),经传动轴 (13)的传动，使安装 有旋转检测座 (10)、 间歇微电机 (23)、 翻面接近开关 (25)及活动电机座 (26)的活动平台 (14), 在 总成导杆 (15)上作水平的往返运动； 所述的活动平台 (14)与活动电机座 (26)之间通过带存弹簧的 带簧开关轴 (12')实现软连接； 所述的间歇微电机 (23)带动间歇转轴套 (22)作 120度角间歇的垂直 旋转，实现所检的产品有三个被检测的点；所 述的翻面电机 (24')安装于活动平台 (14)中心的背面， 并与其上的旋转检测座 (10)的底部相连接， 翻面电机 (24')由控于安装在活动电机座 (26)上的翻面 接近开关 (25),所述的翻面接近开关 (25)能随着活动电机座 (26)运动，当翻面接近开关 (25)与机械 箱总成 (27)的内壁相触时，翻面电机 (24')启动、活动电机座 (26)作 180度的翻面旋转，实现检品 的翻面检测； 所述的活动平台 (14)呈小" Π"形， 靠近翻面接近开关 (25)面的 Π中间留有一圆孔， 翻面接近开关 (25)的带簧开关轴 (12')可从其间穿过； 活动平台 (14)上面的正中位置安装有旋转检 测座 (10),旋转检测座 (10)底部的活动平台 (14)背面安装有翻面电机 (14'),旋转检测座 (10)两侧对 应的位置上分别安装有出料导 U(ll)及整序箱 (21)， 活动平台 (14)下方设有在导杆上作水平运动 的轴套； 所述的推料气缸 (20)把经由进料斜斗 (19)进入整序箱 (21)已整理成队的待检产品推入旋 转检测座 (10)并同步将已检的产品推向分级系统（04)的� �料导口 (11); 所述的主检轴箱 (6)的主 检轴作 1500转 /分钟的固定旋转， 被测轴承经由主动气缸 (28)的传动轴 (13)、 活动平台 (14)上的 旋转检测座 (10)、 间歇转轴套 (22)之间的传力， 精实地把检品推合于主检轴上接受一面六点的 检 测； 所述的抹油构件 (8)位于探测器 (3)的一侧 抹油构件 (8)的抹油头与推料气缸 (20)实现横向连 接， 同步对活动探头 (9)实施润滑抹油。 上述部件均安装于机械箱总成 (27)上， 机械箱总成 (27) 的侧面还设有送料系统（03)的安装板台 (24)，机械箱总成 (27)固定于电机箱 (30)的工作台面上； 所述的主检轴箱 (6)的主检轴作 1500转 /分钟的固定旋转， 被测轴承精密推合于主检轴上接受检 测。所述的全自动轴承检测分级机电机箱 (30)¾括探测器支承 (5)、主检轴箱 (6)、电源开关灯 (32)， 其特征在于， 电机箱 (30)充当整机的架构和工作平台，所述的电机� � (30谋上有检测仪 (1)、两侧 分别设有 PLC总控箱 (29)和分级盘 (31), 工作台面的后侧设有主检轴箱 (6)， 主检轴箱 (6)上还设 有探测器支承 (5)， 箱内装有主电机， 箱面设有电源开关灯 (32)。

有益效果

【0017〗1>全自动轴承检测分级机是机电一体 化全新概念的新产品，是轴承质量检测既精准 可靠又 经济高效的升级换代的检测设备。

【00181 2)产品的质量是企业的声誉，更是企业的生命� ��然而产品质量的检测工作却是一种枯燥而 繁复岗位， 检测人员容易产生乏味、 烦困、 疲劳等情形， 若再受到家庭、 社会、 亲情、 健康等 因素的影响， 工作情绪更会受到波动， 现有技术以常规仪器加人工凭人工听觉判别产 品貭量的 检测模式难免造成因人而异的误差， 直接的表现为所检产品的质量标准做不到精确 与划一。 全 自动轴承检测分级机刷新了常规仪器加人工听 觉判定的检测模式， 机电一体程控检测， 产品质 检精准可靠， 检测人员工作轻松， 从而保证了产品的质量和企业的声誉。

【00191 3)全自动轴承检测分级机， 是替代落后的常规仪器加人工听觉判定模式， 对产品质量实 现全自动的检测和分级， 从而大幅节省人力资源和生产成本。 常规仪器加人工听觉判定的检测 模式的检验人员必须经严格的岗位培训才能做 到熟练胜任， 其工作岗位非一般人员可以临时顶 替。 而全自动轴承检测分级机对操作工人的要求就 相对宽松得多了， 机械经调试完成后， 检验 人员的工作只是上料、 下料和包装的简单劳动， 一个稍经指导的工人就可轻松管理十台全自动 轴承检测分级机， 可谓以一当十， 大幅节省人力资源、 减轻工资开资和生产成本顺理成章。 附图说明

【00201 图 1， 全自动轴承检测分级机结构示意图。

(0021] 图 2， 全自动轴承检测分级机系统结构示意图。

[0022J 图 3, 全自动轴承检测分级机局部结构示意图。

具体实施方式

[0023] 附图标记的名称为： 检测仪 (〗)、 斜管托架 (2)、 探测器 (3)、 进料气动开关 (4)、 探测器支 承 (5)、主检轴箱 (6)、检测仪支承 (7)、抹油构件 (8)、活动探头 (9)、旋转检测座 (10)、出料导口 (11)、 出料斜道 (12)、 带簧开关轴 (12')、 传动轴 (13)、 活动平台 (14)、 总成导杆 (15)、 进料斜管 (16)、 斜 管斜块 (17)、 斜管支承 (18)、 进料斜斗 (19)、 料气缸 (20)、 整序箱 (21)、 间歇转轴套 (22)、 间歇 微电机 (23)、安装台板 (24)、翻面电机 (24')、翻面接近开关 (25)、活动电机座 (26)、机械箱总成 (27)、 主动气缸 (28)、 PLC总控箱 (29)、电机箱 (30)、分级盘 (31)、电源开关灯 (32)、分级气动开关组 (33)。

[0024] 下面结合附图给出的实施例对本发明全自动轴 承检测分级机局部结构示意图作进一步的 阐述。

[0025]如图 1所示， 一种全 β动轴承检测分级机包括送料系统（03)、 检测系统（01)、 分级系 统（04)、 和动力系统（05)所组成， 并由 PLC总控箱 (29)对各系统实现编程运作。

[0026] 一种全自动轴承检测分级机包括送料系统（03) 、检测系统（01)、分级系统（04)、动力 系统（05)、 控制系统（02)所组成， 并由 PLC总控箱 (29)对各系统实现程控运作。 其特征在于 检测系统（01 )将收集的信息参数经控制系统（02)综合分析� �向 PLC总控箱 (29)给出运作指 令， PLC总控箱 (29)依据指令，程控各动力系统（05)实施检品� �自动送料、检测、分级等作业， 并由 PLC总控箱 (29)对各系统实现程控运作。 其特征在于 PLC总控箱 (29)依据检测系统（01 ) 反馈的信息参数， 给出动力系统（05)运作的指令； 动力系统（05)在 PLC总控箱 (29)的指令 下， 实施检品全自动送料、 检测、 分级等作业。 所述的送料系统（03)包括： 斜管托架 (2)、 迸 料气动开关 (4)、进料斜管 (16)、 斜管斜块 (17)、进料斜斗 (19)、斜管支承 (18)、推料气缸 (20)、 整 序箱 (21); 所述的检测系统（01 )包括检测仪 (〗)、 探测器 (3)、 探测器支承 (5)、 主检轴箱 (6)、 检 测仪支承 (7)、 抹油构件 (8)、 活动探头 (9)、 旋转检测座 (10)、 间歇转轴套 (22); 所述的分级系统 (04)包括出料导口 (11)、 出料斜道 (12)、分级盘 (31)及四个分级气动开关组 (33): 所述的动力系 统（05)包括主检轴箱 (6)、 带簧开关轴 (12')、 传动轴 (13)、 活动平台 (14)、 总成导杆 (15)、 推料 气缸 (20)、 间歇微电机 (23)、安装台板 (24)、翻面电机 (24')、翻面接近开关 (25)、活动电机座 (26)、 机械箱总成 (27)、 主动气缸 (28)、 电机箱 (30)、 电源开关灯 (32)。

1002η 上述各系统受控制系统（02)指令， 程控协同， 自动作业， 既保证产品质检的质量， 又 大幅提高工作效力节省人力资源减轻企业的工 资开支及生产成本， 更克服了常规仪器 +人工听 觉检验产品质量难免造成因人而异的误差。

[0028] 如附图 2所示， 所述的全自动轴承检测分级机的送料系统（03) 包括斜管托架 (2)、 进料 气动开关 (4)、 进料斜管 (16)、斜管斜 ¾17)、进料斜斗 (19)、斜管支承 (18)、 推料气缸 (20)、 整序 箱 (21)， 安装台板 (24)。 所述的进料斜管 (16)呈 35度角插装于斜管斜^ (17)的插入孔之中， 在进 料斜管 (16)中装入待检的轴承，待检的轴承依靠进料� �管 (16)的斜度徐徐地顺序滑向进料斜斗 (19) 中，进料斜斗 (19)与进料斜管 (16)下部的接合处，设有进料气动开关 (4)，进料气动开关 (4)安装于 斜管斜块 (17)上， 进料气动开关 (4)能顺序启闭进料斜管 (16)的落料口，使待检产品有序进入进料 斜斗 (19)中； 所述的整序箱 (21)有将待检产品整理成队的功能； 所述的推料气缸 (20)受 PLC总控 箱 (29)编程控制， 把已整理成队候检的产品^序推入旋转检测座 (10)中进行检测， 推料气缸 (20) 推入候检的产品的同步， 也将已检的产品挤向分级系统（04)的出料导口 (11);所述的进料斜斗 (ί9)上设有斜管斜块 (17)， 在斜管斜块 (17)上设有进料斜管 (16)的插入孔； 所述的斜管托架 (2)和 斜管支承 (18)起着稳固及支撑进料斜管 (16)的作用， 上述的送料系统（03)安装于安装台板 (24) 上。

[0029]如图 2所示， 所述的全 β动轴承检测分级机的检测系统（01)包括检测� �� (1)、检测仪支 承 (7)、 探测器 (3)、 探测器支承 (5)、 主检轴箱 (6)、 抹油构件 (8)、 活动探头 (9)、 旋转检测座 (10) 其特征在于检测系统（01 )把所采集的技术参数经综合分析评判反馈给 PLC总控箱 (29)，为 PLC 总控箱 (29)所作的运作指令提供依据。

[0030] 如图 3所示， 所述的旋转检测座 (10)与主检轴箱 (6)主检轴呈精准对应的状态， 当待检的 轴承进入后， 位于旋转检测座 (10)中被检测的轴承， 在间歇微电机 (23)的间歇转轴套 (22)推力作 用下被检测的轴承精密套着于主检轴上开始检 測， 由于旋转检測座 (10)具有进与退及翻面的功 能、 活动探头 (9)有螺旋式升降的功能， 故能采集到所检轴承的二个面六个点的检测信 息， 其详 细的分解动作如下述说： 第一步，送料系统（03)向旋转检测座 (10)中送入要检的轴承并挤出已 检的产品后， 旋转检测座 (10)、 间歇转轴套 (22) )步向主检轴推进； 第二步， 间歇转轴套 (22)进 一步推进， 迸入旋转检测座 (10)中， 第一次被检测的轴承压紧于主检轴上， 活动探头 (9)作螺旋 下降动作， 探头紧触于被测轴承的外套上； 第三步， 间歇转轴套 (22)带动被检测轴承的外套作 120度的间歇旋转一周，间歇转轴套 (22)旋转一周使活动探头 (9)获得了三个测点的信息；第四步， 旋转检测座 (10)、 间歇转轴套 (22)同步退位、 活动探头 (9)作嫘旋提升动作、 旋转检测座 (10)作翻 面动作； 第五步， 旋转检测座 (10)与间歇转轴套 (22)重新推进， 间歇转轴套 (22)第二次压紧被检 测的轴承， 活动探头 (9)作螺旋下降动作， 重复第二步的动作， 第六步， 旋转检测座 (10)、 间歇 转轴套 (22)开始同步退位、 活动探头 (9)作螺旋提升动作， 之后即是重复第一步的动作了， 至此， 探测器 (3)将已获的二个面六个点的检测信息输入检测 仪 (1)分析评判，所述的检测仪 (〗)由检测仪 支承 (7)过渡，安装于电机箱 (30)上，检测仪 (1)将分析评判的结果反馈给 PLC总控箱 (29)ώ PLC 总控箱 (29)给出开启相应分级开关的指令。 上述动作融为贯通一气呵成， 均系 PLC总控箱 (29) 编程控制， 所述的检测系统（01 )中的抹油构件 (8)位于探测器 (3)的一侧， 抹油构件 (8)的抹油头 与推料气缸 (20)实现横向连接， 同步对活动探头 (9)实施润滑抹油。

[0031]如图 2所示， 所述的全自动轴承检测分级机的分级系统（04) 包括出料^口 (11)、 出料 斜道 (12)、 分级盘 (31)、 分级气动开关组 (33)。 分级系统（04)只是执行机构， 接受 PLC总控箱 (29)的指令， 启、 闭对应的气动开关组 (33)中的开关实现产品分级作业。 所述的分级气动开关 组 (33)是分级系统（04)的关键部件， 依据分级要求设有分级气动开关组 (33), 分级气动开关组 (33)对应于分级盘 (31)的四级分级槽上方， 各 关上分别设有与分级产品相对应的预留落料孔 的 底板和挡板， 气动开关组 (33)的各级开关的启闭将产品分级于分级盘 (31)相应的分级槽中； 所述 的分级盘 (31)设有四条分级槽，不同品质的产品分别对� �于四条分级槽中；所述的出料导口 (11)， 安装于活动平台 (〗4)上， 与旋转检测座 (〗0)、 出料导口 (〗1)的方向及几何尺寸一致： 所述的接收 来自出料导口 (")的已检产品，通过出料斜道 (12)把其导向分级盘 (31)上方由分级气动开关组 (33) 实现分级。所述的分级系安装于电机箱 (30)的側面， 经分级的产品分别排序于分级盘 (34)上等候 分装。

10032]如图 3所示， 全自动轴承检测分级机的动力系统（05) 的有气动元件和电动元件二种， 均由 PLC总控箱 (29)实现编程控制。

[0033]所述的气动原件有：进料气动丌关 (4)、推料气缸 (20)、主动气缸 (28)、分级气动开关组 (33)。

[0034]所述的主动气缸 (28)是机械箱总成 (27)的主动力，安装于机械箱总成 (27)的外侧，主动气 缸 (28)的传动轴与活动电机座 (26)相连接， 电机座 (26)、 活动平台 (14)安装于总成导杆 (15)上； 主动气缸 (28)作前进、 后退的运动时， 使安装于活动平台 (14)上的旋转检测座 (10)、 间歇微电机 (23)、 活动电机座 (26)能在导杆（15)上作水平的往返运动；

所述的进料气动开关 (4)由 PLC总控箱 (29)控制对四条进料斜管 (16)实现程控落料。 所述的推 料气缸 (20)由 PLC总控箱 (29)控制， 实现程控推料， 推料气缸 (20)把经由进料斜斗 (〗9)由整序箱 (21)整理成队待检产品推入旋转检测座 (10)并同步将已检产品挤向分级系统（04) 的出料导口

[0035] 所述的分级气动开关组 (33), 共有四个， 其作业依据是： 检测系统（01 )对所收集的信 号经综合分析后作出分级结果并提交给 PLC总控箱 (29), 由 PLC总控箱 (29)指令启闭相应的分 级气动开关组 (33)中的开关， 实现产品分级。

[0036]如图 3所示，所述的全自动轴承检测分级机的电动� �件有:主检轴箱 (6)、旋转检测座 (10)、 带簧开关轴 (12')、传动轴 (13)、活动平台 (14)、总成导杆 (15)、间歇转轴套 (22)、间歇微电机 (23)、 翻面电机 (24')、 翻面接近开关 (25)、 活动电机座 (26)、机械箱总成 (27)、 电机箱 (30)、 电源开关灯

[0037]上述的电动元件， 集中安装于机械箱总成 (27)中， 机械箱总成 (27)呈倒" Π"形， 倒" Π"的 两侧墙上设有二条总成导杆 (15)， 活动平台 (14)、 活动电机座 (26)在其上能作水平的迸退运动； 所述的活动平台 (〗4)呈小" Π"形， 对应翻面接近开关 (25)的 Π面的非留有一圆孔， 翻面接近开关 (25)的带簧开关轴 (12')可从其间穿过； 所述的活动平台 (14)后端的正中位置上安装有旋转检测座 (10),旋转检测座 (10)的底部与安装在活动平台 (14)背面的翻面电机 (14·)相连接，旋转检测座 (10) 两侧对应的位置上分别安装有出料导口 (11)及整序箱 (21),活动平台 (14)¾机械箱总成 (27)下方设 有的总成导杆 (15)上作水平运动的轴套： 所 ^的活动电机座 (26)上安装有间歇微电机 (23)和翻面 接近开关 (25), 所述的间歇微电机 (23)带动间歇转轴套 (22)可作 120度角的间歇的垂直旋转， 使 被检产品能实现三个被检的测点； 所述的翻面接近开关 (25)¾制安装于活动平台 (14)背面的翻面 电机 (14')动作， 使旋转检测座 (10)作 180度的水平旋转， 实现双面检测。

[0038]如图 3所示所述的活动平台 (〗4)与活动电机座 (26)之间， 采用带簧开关轴 (〗 2')实施软性的 活连接，所述的带簧开关轴 (12')具有"接近开关"的功能，带簧开关轴 (12')的一端连接于带簧开关 轴 (12')伸入活动平台的端部设有固定销； 所述的间歇微电机 (23)带动间歇转轴套 (22)作 120度角 间歇的垂直旋转， 实现所检的产品有三个被检測的点：所述的翻 面屯机 (24')安装于活动平台 (14) 中心的背而，并与其上的旋转检测座 (10)的底部相连接，翻而电机 (24')由控于安装在活动电机座 (26)上的翻面接近丌关 (25)， 其作用是能使活动电机座 (26)作 180度的翻面旋转， 以实现检品的 翻面检测。

[0039]所述的检测系统（01 )中的抹油构件 (8 于探测器 (3)的一側，抹油构件 (8)的抹油头与推 料气缸 (20)实现横向连接， 同步对活动探头 (9)实施润滑抹油。

【0040】所述的主检轴箱 (6)的主检轴作 1500转 /分钟的固定旋转， 被测轴承精密推合于主检轴上 接受检测。

【0041】 上述部件均安装于机械箱总成 (27)上，机械箱总成 (27)的側面还设有送料系统（03)的安 装台板（24); 机械箱总成 (27)安装于电机箱 (30)的工作台面上„

[0042] 上述的全自动轴承检测分级机的实施例仅为说 明本发明专利的之阐述，并非是对本发明 的限制。本领域的技术人员， 在未超越本发明的结构特征、技术特征所作的 各种类同及等效的 结构变化之模仿， 当属本发明的权利要求范围。