(第1の実施の形態)
 図1は本発明の第1の実施の形態に係わるイ� �ストラクタ支援システムの構成図である。� �の第1の実施の形態は、図10に示した従来例� �比べてつぎの特徴がある。すなわち、運転� �の位置情報を生成する運転員位置検出手段50 が設けられている。運転員位置検出手段50は� ��動作検出用ビデオカメラ装置40と、画像処� �手段41を備える。そして、動作検出用ビデオ カメラ40によって運転員を撮影し、その画像� ��対して、運転員の着衣のパターンに基づい� ��画像処理手段41によって画像処理を行うこ� �により、運転員の位置情報を生成する。

 また、インストラクタ支援装置1は、運転 員位置判定手段110と、運転員情報保存手段112 と、運転員名表示データ生成手段111とを有す る。運転員位置判定手段110は、運転員位置検 出手段50から受信した情報に基づいて運転員� ��位置を判定するものである。運転員情報保� ��手段112は、運転員の着衣のパターンごとに� ��り振られたID(識別)符号(例えばID番号)と運� �員名との対応表を記録したものである。運� �員名表示データ生成手段111は、運転員位置� �定手段110及び運転員情報保存手段112に基づ� �て運転員の位置及び運転員名の表示データ� �生成するものである。

 さらに、生成された運転員名表示データ� ��インストラクタに提示することが可能な操� ��履歴表示画面140が設けられている。図10と� �一要素には同一符号を付し重複する説明は� �略する。

 運転員位置検出手段50の動作検出用ビデ� �カメラ装置40は、プラント模擬装置室内を撮 影し、撮影結果データを画像処理手段41に送� ��する。画像処理手段41は送られたデータを� �め登録された運転員の着衣のデータと比較� �、一致した部分の大きさ、画像中での位置� �から運転員の位置情報(例えばプラント模擬� ��置室内座標)を生成し、運転員の着衣のパタ ーンごとに割り振られたID符号と共に、運転� ��位置判定手段110へ出力する。

 運転員位置判定手段110では、操作要素判� ��手段103からの操作要素判定タイミングと同� ��して運転手順データ保存手段107に保存され� ��操作信号情報(例えばXX-ON:XXスイッチをONす� �)と操作位置座標情報(例えば11-11)とより、操 作箇所に最も近い場所で検出された着衣のパ ターンを判定しそのID符号を運転員名表示デ� ��タ生成手段111へ通知する。

 運転員名表示データ生成手段111では通知� ��受けたID符号より運転員情報保存手段112内� �情報(例えばID符号と運転員名対応表)を検索� ��て運転員名を取得し、表示用データを生成� ��て表示データ編集手段102へ出力する。表示� ��ータ編集手段102では、従来の表示データと� ��転員名表示データ生成手段111からの運転員� ��とを合わせて表示データ保存手段101へ出力� ��る。出力された運転員名表示データは、イ� ��ストラクタに提示するための操作履歴表示� ��面140に表示される。このように、運転員個� ��を認識するために、運転員それぞれに別々� ��パターンを持つ着衣を義務付け、それぞれ� ��着衣のパターンを予め登録することにより� ��々の運転員を認識し、操作内容と共に操作� ��た運転員名を表示可能としている。着衣の� ��ターンとしては例えば各運転員に異なる色� ��帽子を装着させること等が考えられる。

 第1の実施の形態によれば、操作内容と共 に操作箇所に近い場所で検出された着衣のパ ターンに対応する運転員の名前を記録するこ とができ操作運転員の特定が可能となる。つ まり、操作内容に操作した運転員名を付加す ることが可能となり、運転員の評価に関する より詳細な訓練情報をインストラクタに提示 することができる。

(第2の実施の形態)
 図2は本発明の第2の実施の形態に係わるイ� �ストラクタ支援システムの構成図である。� �の第2の実施の形態は、図1に示した第1の実� �の形態に対し、運転員の位置情報を生成す� �運転員位置検出手段50を、IDカード/タグ信号 受信装置5、センサ12、IDカード/タグ13の構成� ��し、また、運転員情報保存手段112にはIDカ� �ド/タグ番号と運転員名との対応表が記録さ� ��ているものとしている。その他については� ��図1に示す第1の実施の形態と同じであり、� �1と同一要素には同一符号を付し重複する説� ��は省略する。

 IDカード/タグ信号受信装置5は、プラント 模擬装置室内に設置された複数のセンサ12に� ��り、IDカード/タグ13のIDカード/タグ信号の� �信を行い信号の強弱等から運転員の位置情� �(例えばプラント模擬装置室内座標)とIDカー� ��/タグ番号を生成し運転員位置判定手段110へ 出力する。

 運転員位置判定手段110では、操作要素判� ��手段103からの操作要素判定タイミングと同� ��して運転手順データ保存手段107に保存され� ��操作信号情報(例えばXX-ON:XXスイッチをONす� �)と操作位置座標情報(例えば11-11)とより、操 作箇所に最も近いIDカード/タグ番号を判定し 運転員名表示データ生成手段111へ通知を行う 。

 運転員名表示データ生成手段111では、通� ��を受けたIDカード/タグ番号より運転員情報� ��存手段112内の情報(例えばID符号と運転員名� ��応表)を検索して運転員名を取得し、表示用 データを生成して表示データ編集手段102へ出 力する。表示データ編集手段102では、従来の 表示データと運転員名表示データ生成手段111 からの運転員名とを合わせて表示データ保存 手段101へ出力する。出力された運転員名表示 データは、インストラクタに提示するための 操作履歴表示画面140に表示される。このよう に、運転員個々を認識するための無線型IDカ� ��ド/タグを訓練中に携帯させて個々の運転員 を認識し、操作内容と共に操作した運転員名 を表示可能としている。

 第2の実施の形態によれば、操作内容と共 に操作箇所に近いIDカード/タグを携帯する運 転員の名前を記録することができ操作運転員 の特定が可能となる。つまり、操作内容に操 作した運転員名を付加することが可能となり 、運転員の評価に関する、より詳細な訓練情 報をインストラクタに提示することができる 。すなわち、着衣のパターンでなく、IDカー� ��/タグによっても第1の実施の形態と同様の� �果を得ることができる。

(第3の実施の形態)
 図3は本発明の第3の実施の形態に係わるイ� �ストラクタ支援システムの構成図である。� �の第3の実施の形態は、図1に示した第1の実� �の形態または図2に示した第2の実施の形態と 異なり、ビデオ装置4は、カメラ群4bを駆動す るカメラ駆動装置14と、マイク群4cを駆動す� �マイク駆動装置15とを備えている。

 さらに、インストラクタ支援装置1は、カ メラ/マイク駆動操作対話入力手段115と、カ� �ラ駆動装置制御手段113と、マイク駆動装置� �御手段114とを備えている。カメラ/マイク駆� ��操作対話入力手段115は、対話表示装置3から の要求によりビデオ装置4のカメラ駆動装置14 及びマイク駆動装置15に駆動指令を出力する� ��のである。カメラ駆動装置制御手段113は、� ��転員位置判定手段110からの運転員位置検出� ��段50からのデータで得られた運転員の位置� �基づいてビデオ装置4のカメラ駆動装置14を� �動制御するものである。マイク駆動装置制� �手段114は、運転員位置判定手段110からの運� �員位置検出手段50からのデータで得られた運 転員の位置に基づいてビデオ装置4のマイク� �動装置15を駆動制御するものである。

 図1、図2と同一要素には同一符号を付し� �複する説明は省略する。

 ビデオ装置4は、カメラ群4bを駆動するカ� ��ラ駆動装置14と、マイク群4cを駆動するマイ ク駆動装置15を備えている。各々のカメラ駆� ��装置14及びマイク駆動装置15は、カメラ位置 、カメラ倍率、マイク位置、マイク指向性等 の制御を行う。また、インストラクタ支援装 置1は、カメラ群4b及びマイク群4cの駆動制御� ��行うためのカメラ駆動装置制御手段113、マ� ��ク駆動装置制御手段114及びカメラ/マイク駆 動操作対話入力手段115を備えている。

 運転員位置判定手段110は、運転員位置検� ��手段50からのデータで得られた運転員の位� �をカメラ駆動装置制御手段113やマイク駆動� �置制御手段114へ通知するとともに、ビデオ� �置制御手段104へも録画等のビデオ装置制御� �令を出力する。

 カメラ駆動装置制御手段113では、入力さ� ��た運転員位置に基づきカメラ位置やカメラ� ��率等の調整指令をカメラ駆動装置14に出力� �る。同様に、マイク駆動装置制御手段114で� �、入力された運転員位置に基づきマイク位� �やマイク指向性等の調整指令をマイク駆動� �置15に出力する。調整指令を受け取ったカメ ラ駆動装置14及びマイク駆動装置15はカメラ� �4b及びマイク群4cを指令に従って駆動し、運� ��員の映像及び音声を捕らえる働きをする。� ��の動作を連続的に行うことにより、運転員� ��動きに追従する形で映像及び音声を記録す� ��ことが可能となる。カメラ/マイク駆動操作 対話入力手段115は、対話表示装置3からの要� �によりカメラ群4bの駆動やマイク群4cの駆動� ��可能とするものである。

 第2の実施の形態によれば、固定式であっ たビデオ装置4のカメラ群4b及びマイク群4cを� ��動式のものに置き換え、訓練中の運転員を� ��跡して映像や会話(音)を記録するので、訓� �中の運転員個々の行動を記録可能となり、� �り詳細な訓練評価を行うことができる。

(第4の実施の形態)
 図4は本発明の第4の実施の形態に係わるイ� �ストラクタ支援システムの構成図である。� �の第4の実施の形態は、図3に示した第3の実� �の形態に対し、インストラクタ支援装置1は� ��プラント模擬装置室の平面図の座標を保存� ��たプラント模擬装置平面図保存手段117と、� ��転員位置判定手段110から受け取った運転員� ��置情報をプラント模擬装置室平面図保存手� ��117に保存されたプラント模擬装置室平面図� ��の座標に置き換えその位置に運転員毎に異� ��ったマークで軌跡を生成する運転員行動軌� ��生成手段116とを備えている。さらに、生成� ��れた運転員の行動軌跡をインストラクタに� ��示するための行動軌跡表示画面141を備えて� ��る。図3と同一要素には同一符号を付し重複 する説明は省略する。

 プラント模擬装置平面図保存手段117には� ��プラント模擬装置室の平面図の座標が保存� ��れている。運転員行動軌跡生成手段116は、� ��転員位置判定手段110からの運転員位置情報� ��受け取り、プラント模擬装置室平面図保存� ��段117からのプラント模擬装置室平面図上の� ��標に置き換え、その位置に運転員毎に異な� ��たマークあるいは色でマーキングを行い、� ��示用データとして表示データ編集手段102へ� ��力する。

 表示データ編集手段102では、対話表示装� ��3に表示可能なグラフィックデータに編集し た後、表示データ保存手段101へ出力すること で対話表示装置3への表示を可能とする。こ� �動作を連続的に行うことにより運転員の行� �軌跡の表示が可能となり、行動軌跡表示画� �141が実現できる。

 第3の実施の形態によれば、対話表示装置 3上に運転員の行動軌跡が表示可能となり行� �軌跡表示画面141が実現し、ビデオ装置4で再� ��する場合よりも短時間で運転員の行動を把� ��することができる。

(第5の実施の形態)
 図5は本発明の第5の実施の形態に係わるイ� �ストラクタ支援システムの構成図である。� �の第5の実施の形態は、図4に示した第4の実� �の形態に対し、インストラクタ支援装置1は� ��音声信号入力手段118と、音声テキスト変換� ��段119と、操作履歴表示画面140とを備えたも� ��である。音声信号入力手段118は、ビデオ装� ��4のマイク群4cで集音した音声信号を入力す� ��ものである。音声テキスト変換手段119は、� ��転員位置判定手段110からの運転員位置情報� ��受け取ったタイミングで音声からテキスト� ��の変換処理を実行し運転員名と共に対話表� ��装置3の表示用データとするものである。操 作履歴表示画面140は、変換されたテキストを 表示しインストラクタに提示することが可能 なものである。図4と同一要素には同一符号� �付し重複する説明は省略する。

 音声信号入力手段118はビデオ装置4に設置 されたマイク群4cより音声信号をインストラ� ��タ支援装置1内に入力するものである。音声 テキスト変換手段119は運転員位置判定手段110 からの運転員位置情報を受け取るとともに、 そのタイミングで音声からテキストへの変換 処理を実行する。音声テキスト変換手段119で テキスト化された音声テキスト情報は、表示 データ編集手段102へ出力され、前述の運転員 操作情報、操作判定データ、運転員名ととも に対話表示装置3の表示用データとして表示� �ータ保存手段101へ出力される。出力された� �示用データは、インストラクタに提示する� �めの操作履歴表示画面140に表示される。

 第4の実施の形態によれば、対話表示装置 3上に運転員の対話内容も表示可能となり、� �デオ装置4で再生する場合よりも短時間で運� ��員の対話内容を把握することができる。こ� ��により、インストラクタの訓練評価に要す� ��時間の短縮が可能となる。

(第6の実施の形態)
 図6は本発明の第6の実施の形態に係わるイ� �ストラクタ支援システムの構成図である。� �の第6の実施の形態は、図5に示した第5の実� �の形態に対し、プラント模擬装置室11には人 感センサ装置6を設けている。また、インス� �ラクタ支援装置1には、人感センサ装置6から の人感センサ信号を入力する人感センサ位置 判定手段120と、プラント模擬装置2のFD(Flat Di splay)装置16からモニタリングしたいものを切� ��選択するモニタリングFD切替手段121と、モ� �タリングを行うにあたり人感センサ装置6の� ��用/不使用等の情報を保存するモニタリング 情報保存手段122とを設けている。また、イン ストラクタ室10には、インストラクタ室ビデ� ��モニタ17と、インストラクタ室スピーカ18と 、プラント模擬装置2のFD装置16と同等のFDモ� �タ19とを設けている。すなわち、FDモニタ19� �、プラント運転での操作・表示に使用され� �プラント模擬装置2の操作端末であるFD装置16 と同等のFDモニタである。図6で、図5と同一� �素には同一符号を付し重複する説明は省略� �る。

 人感センサ装置6はプラント模擬装置室11� ��の特定のエリアに設置され、そのエリア内� ��運転員が入ったことを検知し、インストラ� ��タ支援装置1の人感センサ位置判定手段120に 通知を行う。人感センサ位置判定手段120は、 通知された人感センサ信号からエリア位置を 運転員位置情報として変換を行い運転員位置 判定手段110へ出力する。

 運転員位置判定手段110からは、第2の実施 の形態で述べたように、カメラ駆動装置制御 手段113及びマイク駆動装置制御手段114を介し て、ビデオ装置4のカメラ駆動装置14によりカ メラ群4bを駆動制御し、マイク駆動装置15に� �りマイク群4cを駆動制御する。これにより、 人感センサ装置6で検知したエリアの映像や� �声のモニタリングを行う。

 モニタリングする映像や音声は、インス� ��ラクタ室10に設置されたインストラクタ室� �デオモニタ17及びインストラクタ室スピーカ 18を通して確認することができる。モニタリ� ��グFD切替手段121は、プラント模擬装置のFD装 置からモニタリングしたいものを切替選択す るものであり、運転員位置判定手段110からの 通知に従いFD装置16を切替選択する。切替選� �されたFD装置16の表示内容はインストラクタ� ��10に設置されたFDモニタ19にも表示される。

 以上の説明では、人感センサ装置6で運転 員の居るエリアを検知した場合について説明 したが、運転員位置検出手段50からの信号に� ��って運転員の居るエリアを検知した場合も� ��様に動作する。

 モニタリング情報保存手段122はモニタリ� ��グを行うにあたり、人感センサ装置6の使用 /不使用、運転員位置検出手段50の使用/不使� �、ビデオ装置4によるモニタリング実行、FD� �ニタ19によるモニタリング実行等の情報を保 存するものである。

 第6の実施の形態によれば、人感センサ装 置6あるいは運転員位置検出手段50の検知信号 により、プラント模擬装置室11の特定エリア� ��運転員が入ったときにモニタリング情報(映 像や音声)をインストラクタ室10に出力可能と したので、インストラクタがインストラクタ 室に居ながらにして運転員の運転状況を確認 することが可能となる。

(第7の実施の形態)
 図7は本発明の第7の実施の形態に係わるイ� �ストラクタ支援システムの構成図である。� �の第7の実施の形態は、図6に示した第6の実� �の形態に対し、ビデオ装置は、運転員が携� �する視線カメラの視線映像を受信する受信� �を備えたものである。図6と同一要素には同� ��符号を付し重複する説明は省略する。

 ビデオ装置4には映像・音声受信機20が設� ��られている。

 運転員7は無線型の視線カメラ(アイカメ� �)8、図示省略のピンマイク、IDカード9を携帯 して訓練を実施しており、アイカメラ8の映� �やピンマイクの音声はビデオ装置4の映像・� ��声受信機20を介してビデオ装置本体4aに取り 込まれる。アイカメラ8を運転員7の視線に合� ��せて携帯させることにより運転員7の視線映 像の記録が可能となる。

 第6の実施の形態によれば、運転員の目視 確認行動が確認可能となり訓練評価の詳細化 が図れる。また、運転員音声が直接的に集音 できるので、雑音が多い場所等での運転員の 音声の記録も可能となる。これにより、音声 をテキスト化する場合においてもその精度向 上が図れる。

(第8の実施の形態)
 図8は本発明の第8の実施の形態に係わるイ� �ストラクタ支援システムの構成図である。

 この第8の実施の形態は、図4に示した第4� ��実施の形態に対し、対話表示装置からの要� ��により表示データ保存手段に保存されてい� ��データに対し表示に使用するか使用しない� ��の設定を行う表示データ選択操作対話入力� ��段142を備えたものである。図8で、図4と同� �要素には同一符号を付し重複する説明は省� �する。

 インストラクタは、対話表示装置3に表示 された行動軌跡表示画面141において、操作者 や時間などの条件を設定する。その条件は、 表示データ選択操作対話入力手段142に渡され 、表示データ選択操作対話入力手段142は、表 示データ保存手段に保存されているデータに 対し、条件と合致するデータに対してのみ表 示対象であることを示すフラグを設定する。 行動軌跡表示画面141が、表示対象であること を示すフラグの設定されているデータのみを 描画することにより、インストラクタは表示 データを選択することが可能となる。

 第8の実施の形態によれば、特定の運転員 の行動軌跡のみを選択し画面上に重ね合わせ て表示を行うことや、特定の時間における行 動軌跡を全て選択し画面上に重ね合わせて表 示を行うことや、異なる操作者の異なる時間 における行動軌跡を重ねて表示を行うことな どにより、訓練の振り返り時等に行動軌跡を 直感的に比較し運転員の訓練結果に対する評 価を行うことが可能となる。

(第9の実施の形態)
 図9は本発明の第9の実施の形態に係わるイ� �ストラクタ支援システムの構成図である。

 この第9の実施の形態は、図6に示した第6� ��実施の形態に対し、モニタリングFD切替履� �データ保存手段143と、モニタリングFD切替操 作対話入力手段144とを備えたものである。モ ニタリングFD切替履歴データ保存手段143はモ� ��タリングFD切替履歴データを保存するもの� �ある。モニタリングFD切替操作対話入力手段 144は、行動軌跡表示画面141において、表示さ れた行動軌跡の任意の箇所を選択することに より実際のその時点におけるモニタリングFD� ��替履歴データをモニタリングFD切替履歴デ� �タ保存手段143から検索し、検索結果に基づ� �てモニタリングFD切替手段121に指示を行いイ ンストラクタ室FDモニタ19の表示を切替える� �のである。

 図9で、図6と同一要素には同一符号を付� �重複する説明は省略する。

 インストラクタが、対話表示装置3に表示 された行動軌跡表示画面141において、表示さ れた行動軌跡の任意の箇所を選択することに より、選択された箇所に対応する時刻がモニ タリングFD切替操作対話入力手段144に渡され� ��。モニタリングFD切替操作対話入力手段144� �、その時刻に対応したモニタリングFD切替履 歴データを、モニタリングFD切替履歴データ� ��存手段143より検索し、検索結果に基づいて� ��ニタリングFD切替手段121に指示を行いイン� �トラクタ室FDモニタ19の表示を切替える。モ� ��タリングFD切替履歴データのモニタリングFD 切替履歴データ保存手段143への保存は、実際 の訓練時に、運転員位置判定手段110で判定し た運転員位置情報に基づいてモニタリングFD� ��替手段121がモニタリングしたいものを切替� ��した際に同時に行っておくものとする。さ� ��に、モニタリングFD切替操作対話入力手段14 4が、モニタリングFD切替手段121に指示を行い インストラクタ室FDモニタ19の表示を切替え� �際に、モニタリングFD切替操作対話入力手段 144よりプラント模擬装置2に対し、同時刻の� �ラント状態を模擬するように指示を行えば� �インストラクタ室FDモニタ19に表示される画� ��において表示データの中身についても訓練� ��のものと合わせることができる。

 第9の実施の形態によれば、表示された行 動軌跡の任意の箇所を選択することにより、 インストラクタ室FDモニタ19に、訓練時に実� �に表示されていた画面を連動して呼び出し� �示させることが可能であり、訓練の振り返� �などを効率的に実施することが可能となる� �