AUFZUGSANLAGE MIT EINER AUFZUGSKABINE MIT EINER IM BEREICHE DER AUFZUGSKABINE ANGEORDNETEN BREMSEINRICHTUNG ZUM HALTEN

UND BREMSEN DER AUFZUGSKABINE UND EIN VERFAHREN ZUM HALTEN UND BREMSEN EINER SOLCHEN AUFZUGSKABINE

Die Erfindung betrifft eine Aufzugskabine mit einer im Bereiche der Aufzugskabine angeordneten Bremseinrichtung zum Halten und Bremsen der Aufzugskabine, eine Aufzugsanlage mit mindestens einer solchen Aufzugskabine und ein Verfahren zum Halten und Bremsen einer solchen Aufzugskabine.

Eine Aufzugsanlage dient im Wesentlichen dem vertikalen Transport von Gütern oder Personen. Die Aufzugsanlage beinhaltet zu diesem Zweck eine oder mehrere Aufzugskabinen, zur Aufnahme der Güter oder Personen, welche Aufzugskabine entlang einer Führungsbahn verfahrbar ist. In der Regel ist die Aufzugsanlage in einem Gebäude eingebaut und die Aufzugskabine transportiert Güter oder Personen von und zu verschiedenen Stockwerken dieses Gebäudes. In einer gebräuchlichen Ausführung ist die Aufzugsanlage in einem Fahrschacht des Gebäudes eingebaut und sie enthält neben der Aufzugskabine Tragmittel, welche die Aufzugskabine mit einem Gegengewicht verbinden. Mittels eines Antriebes, der wahlweise auf die Tragmittel, direkt auf die Aufzugskabine oder auf das Gegengewicht einwirkt, wird die Aufzugskabine bewegt. Die Führungsbahn zum Führen der Aufzugskabine ist vielfach eine Führungsschiene, welche am Gebäude, bzw. im Fahrschacht befestigt ist. Bei mehreren Aufzugskabinen in einem Fahrschacht verfügt vorteilhafterweise jede der Aufzugskabinen über ein eigenes Antriebssystem, sie verwenden aber vorteilhafterweise dieselbe Führungsbahn, bzw. Führungsschiene. Derartige Aufzugsanlagen sind mit Bremssystemen ausgerüstet, welche einerseits die Aufzugskabine in einer Stockwerkhalt halten und /oder die Aufzugskabine in einem Fehlerfalle abbremsen und halten können. Das Bremssystem wirkt zum Zwecke des Bremsens mit einer Bremsbahn zusammen, welche in der Regel in

die Führungsschiene integriert ist. Derartige Aufzugsanlage lassen sich selbstverständlich auch ausserhalb des Gebäudes anordnen, wobei dann die Führungsschienen Teil eines Gerüstes sein können. übliche Fangvorrichtungen sind nicht ausgelegt um die Aufzugskabine in einer Halteposition, beispielsweise zum Beladen der Aufzugskabine halten zu können, da sie nur von einem Service-Fachmann wieder in Betrieb genommen werden können.

Aus EP0648703 ist eine Bremseinrichtung zu einer Aufzugskabine bekannt, welche im Bereiche der Aufzugskabine angeordnet ist und welche zum Halten und Bremsen verwendet werden kann. Die dort gezeigte Bremseinrichtung beinhaltet dabei eine fluidische Bremseinheit welche mit einer Bremsschiene zusammenwirken kann, eine Betätigungseinrichtung welche die Bremseinheit betätigen kann und ein Verbindungsmittel, welches die Bremseinheit kraftaktiv mit der Bremseinheit verbindet. Die Betätigungseinrichtung ist eine hydraulische Druckstation, welche über hydraulische Verbindungsmittel zu einzelnen Bremseinheiten verbunden ist und dadurch die hydraulischen Bremseinheiten kraftaktiv betätigt. Kraftaktiv bedeutet hierbei, dass ein in der Betätigungseinrichtung erzeugter hydraulischer Druck aktiv eine in der Bremseinheit resultierende Anpresskraft von Bremsbelägen an die Bremsschiene definiert. Diese Lösung verwendet hydraulische Druckerzeuger. Dies ist teuer und aufwändig in der Beschaffung und in der Wartung. Derartige Komponenten sind zudem Geräuschintensive und um Auswirkungen von Leckagen zu begrenzen sind Sicherheitsvorkehrungen zu treffen.

Heute werden Kabinenbremseinrichtungen zudem vermehrt verwendet um beispielsweise eine Aufzugskabine in einem Stockwerkhalt, während des Beladungsvorgangs festzuhalten oder um fehlerhaftes Verhalten der Aufzugskabine schnell und sanft zu korrigieren.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin eine Bremseinrichtung bereitzustellen, welche bei einer Unregelmässigkeit im Betrieb einer Aufzugskabine schnell zum Einsatz gebracht und nach ihrem Einsatz schnell wieder in ihre Be-

reitschaftsstellung gebracht werden kann. Dabei soll die Einrichtung geräuscharm und einfach in der Anwendung sein.

Die in den unabhängigen Patentansprüchen definierte Erfindung löst die Aufgabe.

Eine in einem Fahrschacht angeordnete Aufzugskabine ist mit einer Bremseinrichtung zum Halten und Bremsen der Aufzugskabine ausgerüstet. Die Bremseinrichtung besteht aus einer Bremseinheit welche, bei entsprechender Betätigung, mit einer Bremsschiene zusammenwirken kann. Die Bremseinrichtung beinhaltet weiter eine Betätigungseinrichtung, welche eine Aktuatorkraft FA erzeugen kann, und ein Verbindungsmittel, welches die Betätigungseinrichtung zum übertragen der Aktuatorkraft FA kraftaktiv mit der Bremseinheit verbindet. Eine kraftaktive Verbindung bedeutet, dass die Bremseinheit eine Anpresskraft FN und damit ei-ne, durch einen Bremsreibwert definierte, resultierende Bremskraft erzeugt, welche direkt abhängig von der Aktuatorkraft FA ist. Eine geringe Anpresskraft FN bewirkt somit eine kleine Bremskraft, eine grosse Aktuatorkraft FA bewirkt eine entsprechend grosse Anpresskraft FN. Erfindungsgemäss ist nun das Verbindungsmittel ein Zugmittel und die Bremseinheit ist derart ausgeführt, dass sie in unbeaufschlagter Stellung, d.h. wenn keine Aktuatorkraft FA anliegt, in Offenstellung ist. Offenstellung bedeutet, die Bremseinrichtung, bzw., die Bremseinheit bremst nicht. Als Zugmittel wird vorteilhafterweise ein Zugseil, eine Zugstange oder auch eine Zugkette verwendet.

Der Vorteil dieser Erfindung liegt darin, dass bei einer Unregelmässigkeit im Betrieb einer Aufzugskabine die Bremseinrichtung mittels des mechanischen Verbindungsmittel, bzw. des Zugmittels schnell zum Einsatz gebracht und nach ih rem Einsatz schnell wieder zurück in ihre Bereitschaftsstellung gebracht werden kann. Dazu ist die Bremseinheit derart ausgeführt, dass sie, wenn keine Aktuatorkraft FA anliegt, in Offenstellung ist, und das Verbindungsmittels ist durch das Zugmittel ausgeführt, da dadurch eine rasche und sichere Betätigung und

auch wieder eine leichte Rückstellung erfolgen kann. Zudem ist diese Einrichtung sehr geräuscharm, da beim Betrieb der Aufzugsanlage keine Pumpen oder ähnliches im Betrieb sein müssen. Im Weiteren ist die Einrichtung einfach in der Anwendung, da sie durch einen Fachmann leicht überprüft und verstanden werden kann. Dies ergibt sich schon aus dem Umstand, dass das Prinzip dieser Bremseinrichtung bei Fahrrädern seit langem bekannt und bewährt ist.

Erfindungsgemäss ist diese Bremseinrichtung im Bereiche der Aufzugskabine angeordnet. Damit kann die Bremseinrichtung einfach zum Halten der Aufzugskabine in einem Stockwerk verwendet werden oder die Bremseinrichtung kann bei einem unerwarteten Verhalten der Aufzugskabine, wenn sie beispielsweise bei geöffnetem Stockwerkzugang plötzlich wegrutscht gebremst werden. Dank der einfachen Betätigung kann die Bremseinrichtung einfach wieder zurückge setzt werden. In der Regel ist die Bremsschiene ein Bestandteil einer Führungsschiene an welcher die Aufzugskabine entlang geführt wird. Auch ist der Anbauort der Bremseinrichtung beliebig. Sie kann oberhalb der Aufzugskabine oder unterhalb der Aufzugskabine auf, bzw. untergebaut sein, oder sie kann in die Aufzugskabinenstruktur, bspw. in einem Kabinendach, Kabinenboden oder auch in Seitenwänden integriert sein.

Im Weiteren ist die erfindungsgemässe Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage eingebaut welche eine oder mehrere in einem gemeinsamen Fahrschacht verfahrbare derartige Aufzugskabinen beinhalten kann. Bei der Verwendung mehre rer derartiger Aufzugskabine in einem Fahrschacht kann beispielsweise eine Distanz dieser Aufzugskabine zu einem Fahrschachtende oder zu einer vor- oder nachfahrenden Aufzugskabine unter Berücksichtigung der Fahrparameter überwacht werden und bei Unterschreitung bestimmter Distanzen kann die betroffene Aufzugskabine schnell gestoppt werden.

In einer vorteilhaften Ausführung weist die Bremseinrichtung mindestens zwei Bremseinheiten auf, welche vorteilhafterweise an entgegen gesetzten Begren-

zungskanten der Aufzugskabine angeordnet sind und welche mit jeweils einer Brems-, bzw. Führungsschiene zusammenwirken. Die Betätigungseinrichtung generiert eine Aktuatorkraft FA zur Betätigung der Bremseinheiten (9), wobei diese Aktuatorkraft FA mittels Verbindungsmittel im Wesentlichen symmetrisch zu den Bremseinheiten übertragen wird. Entsprechend ist die Betätigungseinrichtung im Wesentlichen zentral, in der Mitte zwischen zwei Bremseinheiten angeordnet ist, wobei jeweils ein erstes Verbindungsmittel zu einer ersten Bremseinheit und eine zweites Verbindungsmittel zu einer zweiten Bremseinheit verbunden ist.

Diese Ausführung ist vorteilhaft, da die Halte- und Bremskräfte wegen der beidseitigen Anordnung der Bremseinheiten im Wesentlichen symmetrisch in die Aufzugskabine eingeleitet werden und die Betätigungseinrichtung kann zentral, beispielsweise in der Mitte des eines Dachs der Aufzugskabine angeordnet werden. Dadurch wird die Kontrolle einfach.

Vorteilhafterweise ist eine Lage der Betätigungseinrichtung im Wesentlichen durch ein Gleichgewicht des ersten, und des zweiten Verbindungsmittels definiert. Dadurch ist eine identische Aktuatorkraft zu den beiden Bremseinheiten gegeben. Im Weiteren ist ein Begrenzungsmittel vorgesehen, welches bei Versagen eines der Verbindungsmittel, eine seitliche Verschiebung der Betätigungseinrichtung begrenzt und somit die Aktuatorkraft FA im verbleibenden Verbindungsmittel aufrechterhält. Dies erhöht die Sicherheit der Bremseinrichtung, da trotz Ausfall eines Verbindungsmittels eine Restbremskraft bestehen bleibt. Ist beispielsweise die Bremskraft der Bremseinrichtung mit einem Sicherheitsfaktor von 2 ausgelegt, wäre ein Halten auch bei Versagen eines der Verbindungsmittel gewährleistet. Der Ausfall eines der Verbindungsmittel bzw. ein Berühren des Begrenzungsmittels durch die Betätigungseinrichtung kann mit einem Schalter überwacht werden und bei Feststellung dieses Zustandes kann eine Wartung initialisiert werden oder ein Betrieb der Aufzugsanlage kann eingeschränkt werden.

Vorteilhafterweise beinhaltet die Bremseinheit eine Kraftübersetzung, welche die vom Verbindungsmittel übertragene Aktuatorkraft FA in eine Anpresskraft FN umsetzt und gleichzeitig eine Verstärkung dieser Anpresskraft FN bewirkt. Dies wird beispielsweise durch eine Hebelmechanik erreicht, welche die Aktuatorkraft FA über einen Kniehebel, über Excenter oder auch über Kalottenscheiben in eine Anpresskraft FN umsetzt. Mit derartigen übersetzungs- oder Verstärkungsmittel lassen sich grosse Kraftverstärkungen erreichen. Dies ist vorteilhaft, da deswegen handelsübliche Verbindungsmittel wie beispielsweise ein Bowdenzug als Verbindungsmittel verwendet werden kann.

In einer Variante der Erfindung wird zur Erzeugung der Aktuatorkraft FA in der die Betätigungseinrichtung eine Zugspannvorrichtung verwendet. Die Zugspannvorrichtung zieht, wenn entsprechend angesteuert das erste und das zweite Verbindungsmittel gesteuert zusammen oder entlastet es. Dies erfolgt beispielsweise über ein Spindelgetriebe, welches eines oder beide Verbindungsmittel zur Betätigungseinrichtung zuzieht bzw. entspannt. Das Spindelgetriebe ist derart ausgeführt dass die Zugspannvorrichtung bei Fehlen eines Steuersignals oder einer Versorgungsenergie ihre aktuell eingestellte Position behält. Die Versorgungsenergie versorgt den Antrieb des Spindelgetriebes bzw. der Betätigungseinrichtung mit vorzugsweise elektrischer Energie und das Steuersignal gibt den Steuerbefehl das Verbindungsmittel zu spannen oder das Verbindungsmittel zu entspannen. Die Vorteile sind darin zu sehen, dass die Bremskraftbestimmung zentral in der gemeinsamen Betätigungseinrichtung erfolgt und die Aktuatorkraft zwangsläufig gleich wirkend zu den dezentralen Bremseinheiten übertragen wird. Zudem ist mit der gewählten Zugspannvorrichtung sichergestellt, dass ein eingestellter Zustand beibehalten wird. Die Aktuatorkraft wird im Wesentlichen durch Zug übertragen. Dies erlaubt die Verwendung günstiger Zugmittel wie beispielsweise eines Zugseils, einer Zugkette oder einer Zugstange.

Vorteilhafterweise beinhaltet die Betätigungseinrichtung einen Sensor zur Fest Stellung der aktuellen Aktuatorkraft FA und dieser Sensor wird wahlweise zur

Steuerung, Regelung und überwachung verwendet. Der Sensor ist beispielsweise ein Kraftmesssensor oder ein federbelasteter Positionssensor, welcher eine Kompression einer Feder, über welche die Aktuatorkraft übertragen wird feststellt, und dementsprechend der Positionssensor ein Mass für die Aktuatorkraft darstellt. Im Positionsensor werden beispielsweise die Positionen Aktuatorkraft erreicht oder Betätigungseinrichtung eingestellt und aufgrund dieser Signale die Zugspannvorrichtung gesteuert. Selbstverständlich sind auch eigentliche Kraft- oder Drucksensoren verwendbar. Die Verwendung eines derartigen Sensors ist vorteilhaft, da dadurch eine bestimmte Zugkraft unabhängig eines Verschleisszustandes erreicht werden kann und weiter, dass anfällige Abweichungen erkannt und dementsprechend einer Servicestelle gemeldet werden können.

Als vorteilhafte Erweiterung ergibt sich die Möglichkeit das Verbindungsmittel mit einem Flaschenzug umzuhängen. Die vom Verbindungsmittel zur Bremseinheit übertragene Aktuatorkraft FA kann somit entsprechend einem Umhängefaktor des Flaschenzuges verstärkt werden. Damit lässt sich ein für eine bestimmte Aufzugsanlage erforderliche Halte- bzw. Bremskraft erreichen.

Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass mehrere erfindungsgemässe Aufzugskabinen mit jeweils einer Bremseinrichtung in einem gemeinsamen Fahrschacht eingebaut sind. Die Bremseinrichtungen dieser Aufzugskabinen können nicht nur zur Sicherung der Aufzugskabine in einem Stockwerkhalt sondern e- benso zur Sicherung eines genügenden Sicherheitsabstandes zwischen mehreren Aufzugskabinen verwendet werden. Dies ist vorteilhaft, da mit der Bremseinrichtung schnell eingegriffen werden kann wenn sich beispielsweise zwei Aufzugskabinen in kleiner Distanz aufeinander zu bewegen oder wenn sich ein Abstand zweier nacheinander fahrender Aufzugskabinen unzulässig verringert. Die Bremseinrichtung kann schnell, oder auch vorbeugend, zur Wirkung gebracht werden und sie kann nach Beseitigung des Störungsgrundes ebenso schnell wieder zurückgestellt werden.

Die Bremseinrichtung kann zusätzlich zu einer Fangvorrichtung an der Aufzugskabine angebaut werden. Dies ist vorteilhaft, da damit ein bekanntes und sicherheitsgeprüftes Notbremssystem die Aufzugskabine gegen extreme Fehler, wie das Versagen von Tragmitteln, schützt und die Aufgabe der Bremseinrichtung primär auf Fehler und / oder Benutzung im Bereiche von Haltestellen oder in der Nähe von Fahrwegbegrenzungen, wie beispielsweise ein Fahrschachtende oder eine andere Aufzugskabine, ausgerichtet werden kann.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den folgenden Ausführungsbeispielen. Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit den schematischen Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht einer Aufzugsanlage mit Aufzugskabine und oberhalb der Aufzugskabine angeordneter Bremseinrichtung,

Fig. 2 eine Draufsicht der Aufzugsanlage gemäss Figur 1 ,

Fig. 3 eine Ansicht einer ersten Ausführung einer Bremseinheit mit Verbindungsmittel, Fig. 4 eine Ansicht einer ersten Ausführung einer Betätigungseinrichtung mit Verbindungsmittel,

Fig. 5 eine Ansicht einer anderen Ausführung einer Bremseinheit mit Verbini 0 dungsmittel,

Fig. 6 eine Ansicht einer anderen Ausführung einer Betätigungseinrichtung mit Verbindungsmittel, und

Fig. 7 eine Ansicht einer Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen in einem Fahrschacht und oberhalb der Aufzugskabinen angeordneten 15 Bremseinrichtungen.

Gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Eine mögliche Gesamtanordnung einer Aufzugsanlage 1 ist in Fig. 1

dargestellt. Die gezeigte Aufzugsanlage 1 beinhaltet eine Aufzugskabine 3, zur Aufnahme von Gütern oder Personen. Die Aufzugskabine 3 ist entlang einer Führungsschiene 7 verfahrbar. Die Aufzugsanlage 1 ist in einem Gebäude eingebaut und die Aufzugskabine 3 transportiert Güter oder Personen von und zu verschiedenen Stockwerken EL..EN dieses Gebäudes. In einer hier dargestellten Ausführung ist die Aufzugsanlage 1 in einem Fahrschacht 2 des Gebäudes eingebaut und sie enthält neben der Aufzugskabine 3 Tragmittel 5, welche die Aufzugskabine 3 mit einem Gegengewicht 4 verbinden. Mittels eines Antriebes 6, der auf die Tragmittel 5 einwirkt, wird die Aufzugskabine 3 bewegt. Die Führungsbahn zum Führen der Aufzugskabine 3ist eine Führungsschiene 7, welche fest im Gebäude, bzw. im Fahrschacht 2 angeordnet ist. Bei mehreren Aufzugskabinen 3, 3a in einem Fahrschacht 2, wie in Fig. 7 dargestellt verfügt vorteilhafterweise jede der Aufzugskabinen 3, 3a über ein eigenes Antriebssystem, sie verwenden aber dieselbe Führungsbahn, bzw. ^" Führungsschiene 7. Die Aufzugskabine 3 ist mit einer Bremseinrichtung 8 ausgerüstet welche die Aufzugskabine 3 in einer Halteposition halten und /oder die Aufzugskabine 3 in einem Fehlerfalle abbremsen und halten kann. Die Halteposition ist im Normalfall ein Stockwerkhalt. Die Bremseinrichtung 8 wirkt zum Zwecke des Bremsens mit einer Bremsschiene 7 zusammen, welche im dargestellten Beispiel in die Führungsschiene 7 integriert ist. Im Weiteren ist die dargestellte Aufzugskabine 3 gemäss Fig. 1 mit einer Fangvorrichtung 21 ausgerüstet, welche die Aufzugskabine 3 im Falle einer extremen übergeschwindigkeit oder gar eines Tragmittelversagens abbremsen würde. In Fig. 7 sind in analoger Ausführung beide Aufzugskabinen 3, 3a mit jeweils einer oberhalb der Aufzugskabine 3, 3a angeordneter Bremseinrichtung 8, 8a und einer unterhalb der Aufzugskabine angeordneten Fangvorrichtung 21 , 21a versehen.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Aufzugskabine 3 der in Fig. 1 dargestellten Ausführung. Die Bremseinrichtung 8 besteht aus einer ersten Bremseinheit 9, 9.1 und einer zweiten Bremseinheit 9, 9.2. Die Bremseinheiten 9 sind an jeweils entgegen gesetzten Begrenzungskanten 3.1 der Aufzugskabine 3 angeordnet und sie wirken dort auf die Führungsschiene 7 ein, welche zugleich die

Bremsschiene bildet. Im Weiteren beinhaltet die Bremseinrichtung 8 eine Betätigungseinrichtung 10, welche im Wesentlichen in der Mitte zwischen den zwei Bremseinheiten 9 angeordnet ist. Die Betätigungseinrichtung 10 ist mittels Verbindungsmitteln 11 bzw. einem ersten Verbindungsmittel 11.1 und einem zweiten Verbindungsmittel 11.2 zu den beidseitigen Bremseinheiten 9 verbunden. Durch ein Zusammenziehen der beiden Verbindungsmittel 11 werden die Bremseinheiten 9 synchron mit derselben Kraft beaufschlagt. Dies bedeutet, dass die Betätigungseinrichtung 10 im Wesentlichen in Kraftrichtung frei hängt. Selbstverständlich sind nicht dargestellte Befestigungsmittel vorhanden, welche ein Verdrehen der Betätigungseinrichtung 10 verhindern aber gleichzeitig eine allenfalls begrenzte Verschiebung in Kraftrichtung der Verbindungsmittel 11 ermöglichen. Dies ist notwendig um unterschiedliche Längungen in den Verbindungsmitteln zu ermöglichen. Die Verbindungsmittel 11 im dargestellten Beispiel sind Zugseile wie beispielsweise für einen Bowdenzug verwendet. Anstelle von Zugseilen könnten natürlich auch Zugstangen mit gelenkigen Anschlussstellen oder auch ein Zugkette verwendet werden. Das Verbindungsmittel ist jedoch lediglich ausgelegt um eine Zugkraft zur Bremseinheit 9 zu übertragen, es ist ein Zugmittel.

Fig. 3 zeigt eine mögliche Ausführung der Bremseinheit 9. Im Beispiel ist eine unbetätigte Bremse gezeigt, welche in bekannte Art und Weise über eine schwimmende Lagerung mit einseitigem Anschlag zur Aufzugskabine 3 verbunden wird. Das Verbindungsmittel 11 , bzw. das Zugseil 12 stellt, im Betätigungsfalle, über einen Kraft-übersetzungshebel 14 einen beweglichen Bremsbelag zu und klemmt damit die Führungsschiene 7 fest. Durch diese Klemmkraft oder Anpresskraft FN entsteht eine Bremskraft mittels welcher die Aufzugskabine 3 abgebremst oder gehalten wird. Die Bremseinheit ist kraftaktiv durch das Verbindungsmittel 11 betätigt, das heisst ohne eine vom Verbindungsmittel 11 übertragene Aktuatorkraft FA ist die Bremseinheit in geöffneter, bzw. nicht bremsender Position.

Fig. 5 zeigt eine andere Ausführung der Bremseinheit 9. In diesem Beispiel ist eine, ebenfalls unbetätigte Bremse gezeigt, welche fest zur Aufzugskabine 3

verbunden wird. Das Verbindungsmittel 11 , bzw. das Zugseil 12 stellt, im Betätigungsfalle, über einen Kraft-übersetzungshebel 14 den beweglichen Bremsbelag zu und klemmt damit die Führungsschiene 7 fest. Durch diese Anpresskraft FN entsteht eine Bremskraft mittels welche die Aufzugskabine 3 abgebremst oder gehalten wird. Mit einem derartigen übersetzungshebel 14 lassen sich mechanische Kraftübersetzungen von beispielsweise 1 :10 erzielen. Im dargestellten Beispiel ist zudem eine weitere Kraftübersetzung vorgesehen, indem das Zugseil 12 über einen Flaschenzug im Verhältnis 2:1 umgehängt wird. Mit dieser Gesamtanordnung kann demzufolge eine Aktuatorkraft FA um den Faktor 2x10 verstärkt werden. Die resultierende Anpresskraft FN beträgt somit den zwanzigfachen Wert der Aktuatorkraft. FN = 20 x FA Der Verstärkungsfaktor ist beispielhaft. Selbstverständlich können unter Ausnützung verschiedener Hebelgeometrien, Kulissenformen, Excenterdrückmechaniken oder Kalottenscheiben sowie Variabilität der Umlenkungsanordnungen beim Verbindungsmittel die optimalen Verstärkungen in Berücksichtigung eines Betätigungsweges bestimmt werden. In diesem Beispiel übernimmt die Bremseinheit 9 zugleich eine Führung der Aufzugskabine 3, zumindest im Bereich der Bremseinheit 9. Die Bremseinheit 9 ist wie dargestellt fest zur Aufzugskabine 3 verbunden. Auf der Seite der beweglichen oder zustellbaren Bremsplatte 30 ist ein fester Führungsbelag 32 angeordnet. Dieser feste Führungsbelag 32 übernimmt im Normalbetrieb übliche Führungskräfte. Auf der Seite des festen Bremsbelages 31 ist ein elastisch gelagerter Führungsbelag 33 angeordnet. Eine elastische Lagerung 34 des Führungsbelages 33 ist derart Bemessen, dass übliche Führungskräfte wie sie sich im Normalbetrieb ergeben keine Einfederung des elastischen Führungsbelages 33 ergeben.

Wird nun die Bremseinheit 9 zugestellt, das heisst der bewegliche Bremsbelag 30 mittels Aktuatorkraft FA zugestellt, schiebt sich der bewegliche Bremsbelag 30 vor den festen Führungsbelag 32 und drückt anschliessend den gegenseitigen elastischen Führungsbelag 33 gegen die elastische Lagerung 34 zurück, bis der feste Bremsbelag 31 zum Anliegen an die Führungsschiene 7 kommt und dann seine Bremswirkung entfalten kann. Diese Ausführungsart der Lagerung ist nicht zwingend. Andere Ausführungen, wie die in Fig. 3

dargestellte schwimmende Lagerung sind ebenso anwendbar.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel einer Betätigungseinrichtung 10. Das erste Verbin ungsmittel 11.1 ist mittels einer Zugspannvorrichtung 15, bestehend aus einer Spindel und Spindelmotor, welche das erste Verbindungsmittel 11.1 in die Betätigungseinrichtung 10 einziehen kann. Das gegenseitige zweite Verbindungsmittel 11.2 ist über eine Kraftmesseinrichtung 19 zur Betätigungseinrichtung 10 verbunden. Eine durch die Zugspannvorrichtung 15 erzeugte Spannkraft FA wird somit über die Verbindungsmittel 11.1 , 11.2 symmetrisch zu den Bremseinheiten 9 (in Fig. 4 nicht dargestellt) übertragen. Mittels dem Sensor, bzw. der Kraftmesseinrichtung 9 wird die Zugspannvorrichtung 15 gesteuert. D.h. beim Aufbauen der Aktuatorkraft FA wird die Zugspannvorrichtung 15 bei Erreichen eines eingestellten Kraftpunktes ausgeschalten, wodurch die erreichte Aktuatorkraft aufrechter erhalten bleibt und beim Lösen der Aktuatorkraft wird die Zugspannung abgebaut bis die entsprechende Kraftlosinformation gemessen wird. Die dargestellte Zugspannvorrichtung 15 ist derart gewählt, dass bei einem Ausfall einer Energieversorgung 17, welches eine Netzstromquelle AC oder eine Gleichspannungsquelle DC sein kann oder bei Ausfall eines Steuerungssignals "Control" eine aktuell erreichte Aktuatorkraft FA erhalten bleibt. Dies wird beispielsweise durch entsprechende Wahl einer Spindelsteigung erreicht.

Fig. 6 zeigt ein anderes Beispiel einer Betätigungseinrichtung 10. Das erste und zweite Verbindungsmittel 11.1 , 11.2 sind mittels Zugspannvorrichtung 15, bestehend aus einer Spindel mit gegenläufigen Gewindesteigungen zusammen verbunden. Durch Betätigen der Spindel mittels Spindelmotor, werden die beiden Verbindungsmittel 11 gegeneinander gespannt. Mittels Kraftsensoren 19 kann die aktuelle Aktuatorkraft FA gemessen und die Zugspannvorrichtung 15 entsprechend gesteuert werden. Bei dieser Ausführung stösst die Spindel bei einem Ausfall eines der Verbindungsmittel 11 gegen eines der Begrenzungsmittel 13 und die Aktuatorkraft kann im verbleibenden Verbindungsmittel 11 trotzdem aufgebaut werden. Da die Aktuatorkraft FA in beiden Verbindungsmitteln 11 gemessen wird kann ein derartiger Fehler schnell

festgestellt werden und entsprechende Reparaturen können initialisiert werden. Eine derartige Betätigungseinrichtung kann typischerweise eine Aktuatorkraft FA von etwa 1500N erbringen. Bei einer Kraftverstärkung in der Kraftübersetzung 14 vom Faktor zehn ergibt sich somit, bei einer direkten Anbindung des Verbindungsmittels 11 an die Bremseinheit 9, wie in Fig. 3 dargestellt, eine Anpresskraft FN von etwa 15 ¹ OOON. Bei Verwendung von zwei Bremseinheiten 9 wie in Fig.1 ersichtlich, und einem angenommenen Haftreibwert von 0.3, resultiert dementsprechend eine totale Haltekraft von 2 x 2 x 15 ¹ OOO x 0.3 = 18 ¹ OOON. Unter Verwendung eines Sicherheitsfaktors von 2 zum Halten einer mit 125% beladenen Aufzugskabine und einer Ausbalancierung von 50% entspricht dies somit einer Aufzugskabine mit einer zulässigen Transportlast von etwa 1200 kg. Diese Auslegung ist beispielhaft. Andere Sicherheitsfaktoren, Ausbalancierungen sowie andere Auslegungen von Betätigungseinrichtungen 10, Kraftübersetzungen 14 oder Bremseinheiten 9, usw. sind selbstverständlich möglich.

Fig. 7 zeigt eine Anwendung der Erfindung in einer Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen 3 in einem Fahrschacht 2. Jede der Aufzugskabinen 3, 3a ist mit einer Bremseinrichtung 8, 8a ausgerüstet. Diese Bremseinrichtung 8, 8a wird unter anderem zur Einhaltung eines genügenden Sicherheitsabstandes 20 zwischen zwei Aufzugskabinen 3, 3a verwendet. Wird beispielsweise durch einen Abstandsdetektor festgestellt, dass sich die Distanz zwischen zwei Aufzugskabinen unerwartet schnell verringert, wird die Bremseinrichtung 8, 8a der nachfahrenden Aufzugskabine 3, 3a aktiviert, und so einer Kollision vorgebeugt. Auch wird die Bremseinrichtung bei einem Halt einer der Aufzugskabinen 3, 3a in einer dem Stockwerk E aktiviert, d.h. betätigt. Damit ist einem Schwingen oder einem Wegrutschen der Aufzugskabine 3, 3a beim Beladen vorgebeugt.

Wie in Fig. 1 und 7 ersichtlich ist in der Regel die bestehende Fangvorrichtung 21 weiterhin vorhanden. Damit sind die Auslegungskriterien für die Bremseinrichtung 8 reduziert. Selbstverständlich kann die Bremseinrichtung 8, beispielsweise unter Verwendung von redundanten Energieversorgungen und

Steuerungen, auch als Sicherheitsbremse verwendet werden.

Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Aufzugsfachmann die gesetzten Formen und Anordnungen vielfältig verändern. Beispielsweise kann die gezeigte Zugspanneinrichtung 15 anstelle von Spindeltrieben auch mit Linearmotoren oder Aufwickelmotoren oder ähnlichem ausgeführt werden, oder die Verbindungsmittel 11 können zur Betätigungseinrichtung 10 umgelenkt werden.