次に、本発明の実施形態について図面を� ��照して詳細に説明する。

 図1を参照すると、本発明の第1の実施形態� �、撮像部1と、プログラム制御により動作す� ��データ処理装置2と、記憶装置3と、時間計� �手段4とから構成されている。
 撮像部1は、例えばCCDカメラにより構成され 、被認証者の認証部位の画像を撮影し、この 画像をデータ処理装置2に出力する。

 記憶装置3は、登録特徴量記憶部31と、時間� ��情報を保持する時間帯記憶部32とを含む。
 登録特徴量記憶部31は、登録者の生体情報� �、その生体情報の作成時刻とを対応付けて� �憶している。登録者は、特定の装置の正当� �ユーザ、特定の部屋に入ることが許されて� �る人物等であり、一人である場合も、複数� �ある場合もある。登録者が複数の場合は、� �録特徴量記憶部31は、登録者を識別する情報 を登録生体情報と対応付けて記憶している。 また、登録特徴量記憶部31は、一人の登録者� ��ついて、1または2以上の生体登録情報を記� �している。
 時間帯記憶部32は、後述する時間帯を定義� �る時間帯情報を記憶している。

 時間計測手段4は、生体情報抽出手段21が� ��認証者の生体情報を生成したときの時刻を� ��測し、その時間情報を生体情報登録手段23� �出力する。

 データ処理装置2は、生体情報抽出手段21と� ��生体情報照合手段22と、生体情報登録手段23 とを含む。
 これらの手段はそれぞれ概略次のように動� ��する。
 生体情報抽出手段21は、撮像部1で撮影され� ��被認証者の顔や肌などの認証部位の画像か� ��認証に用いる認証領域を特定し、この認証� ��域を切り出した生体画像を作成する。ある� ��は、生体情報抽出手段21は、作成した認証� �域の生体画像から生体特徴量を作成する。� �明細書では、上記の認証領域の生体画像ま� �は生体特徴量を生体情報ということにする� �

 なお、ここで言う認証領域の特定には、� ��検出処理や肌領域検出処理などが用いられ� ��。この顔検出処理や肌領域検出処理の例と� ��ては、検出対象となる領域の画像を予めテ� ��プレート画像として用意しておき、入力画� ��上でテンプレートマッチングを用いて認証� ��域の位置を特定する手法や、文献“リング� ��ィルタを用いた高速顔検出処理の開発”(鈴 木,細井,櫻井,佐藤,2003年電子情報通信学会総� ��大会予稿集,p.251)に記載された手法が知られ ている。

 生体情報照合手段22は、生体情報抽出手� �21から得られた被認証者の生体情報(以下、� �照合時生体情報」という)と、登録特徴量記� ��部31に予め保持される登録者の生体情報(以� ��、「登録生体情報」という)とを比較し、両 方の生体情報が共に同一人物から取得された か否か、すなわち、被認証者と登録者が同一 人物であるか否かを判定する。生体情報照合 手段22は、前記判定を行う際、例えば、被認� ��者と登録者が同一人物であると考えられる� ��合いを示す数値である照合スコアを算出し� ��この照合スコアがしきい値以上である場合� ��同一人物から取得されたと判定する。また� ��ここで言う生体情報の比較には、例えば、� ��開2003-323622号公報に記載された画像認識手� �などを用いることができる。生体情報照合� �段22は、照合判定結果を外部の装置等に出力 する。

 生体情報登録手段23は、登録生体情報(登録� ��徴量記憶部31に複数の登録生体情報が登録� �れている場合には、そのいずれかひとつ以� �)と照合時生体情報が同一とみなされる条件� ��取得されたか否かを判定する。この実施形� ��では、生体情報登録手段23は、前記判定を� �得環境情報、具体的には、登録生体情報と� �合時登録情報の作成された時間帯を基準に� �う。
 生体情報登録手段23は、生体情報照合手段22 が出力した照合判定結果が、登録生体情報と 照合時生体情報が同一人物から取得されたも のであるとみなせることを示している場合に 、時間計測手段4から現在時刻(この時刻は、� ��合時生体情報が生成された時刻とみなすこ� ��ができる)を取得する。そして、生体情報登 録手段23は、照合時生体情報の作成時刻と登� ��生体情報の作成時刻とが被認証者の状態の� ��点から同一とみなせる範囲内にあるかどう� ��を判定する。

 この判定は、具体的には、例えば、次のよ� ��に行う。
 図12に示すように生体情報登録手段23は、一 日や一年を生体情報の取得条件の観点から複 数の時間帯に分類して時間帯識別情報と対応 付け、時間帯記憶部32に予め記憶しておく。� ��件としては、例えば、撮像時の照明条件、� ��粧の種類、髪型、眼鏡の有無、装飾品の有� ��、外傷の有無等がある。生体情報登録手段2 3は、例えば、1日を時間帯に分類する場合に� ��、被認証者または登録者が化粧をしている� ��能性が高い時間帯と、そうでない時間帯に� ��類する。
 図12(a)は、時刻により一日を時間帯に分類� �た例である。この例では、1日のうち「0時0� �から6時0分まで」の時間帯を時間帯識別情報 「A」、「6時0分から9時0分まで」の時間帯を� ��間帯識別情報「B」等と分類している。例え ば、時間帯識別情報が「A」の時間帯であれ� �照明は点灯している、時間帯識別情報が「C� ��の時間帯であれば照明は点灯していない、� ��想定することができる。
 図12(b)は、日にちにより一年を時間帯に分� �した例である。この例では、1年のうち「1月 から3月まで(1月1日から3月31日まで)」までの� ��間帯を時間帯識別情報「A」、「4月から6月� ��で(4月1日から6月30日まで)」までの時間帯を 時間帯識別情報「B」等と分類している。

 生体情報登録手段23は、時間帯記憶部32を 参照し、照合時生体情報と登録生体情報のそ れぞれの作成時刻に対応する時間帯識別情報 を取得する。そして、生体情報登録手段23は� ��両者の時間帯識別情報が一致する場合に、� ��合時生体情報と登録生体情報が同一とみな� ��る条件下で取得されたと判定する(以下、こ のように判定することを「肯定判定」という )。生体情報登録手段23は、両者の時間帯識別 情報が一致しない場合には、照合時生体情報 と登録時生体情報が同一とみなせる条件下で 取得されなかったと判定する(以下、このよ� �に判定することを「否定判定」という)。

 生体情報登録手段23は、時間帯情報に基づ� �方法のほかに、双方の作成時刻の時間差が� �きい値以下であるか否かで、同一とみなせ� �範囲内か否かを判定するようにしても良い� �
 例えば、登録生体情報の作成日時が「2007年 6月1日9時00分」、照合時生体情報の作成日時� ��「2007年6月20日11時00分」とした場合、時間� �は2時間(日にちは考慮しない)となる。ここ� �、しきい値を6時間とすると、生体情報登録� ��段23は、時間差がしきい値よりも小さいこ� �から肯定判断をする。
 こうして判定することで、例えば、早朝の� ��鏡をかけている時間や化粧をしていない時� ��、日中の眼鏡をかけている時間、化粧をし� ��いる時間、夕方の屋外の薄暗い状況などを� ��れぞれ同じ時間帯と判定することが可能と� ��る。
 また、日にちにより判定する例として、例� ��ば、登録生体情報の作成日時が「2007年2月1� ��」、照合生体情報の作成日時が「2007年3月1� ��」とした場合、時間差は1ヶ月となる。ここ で、閾値を2ヶ月とした場合、生体情報登録� �段23は、時間差が閾値よりも小さいことから 肯定判断をする。
 こうして判定することで、例えば、季節ご� ��に変化する肌の乾燥度合いや、マフラーな� ��の衣服や装飾品などによる生体情報の隠蔽� ��合いが同じ場合を同一時間帯と判定するこ� ��が可能となる。

 生体情報登録手段23は、肯定判定をした場� �、追加登録処理を行わずに処理を終了し、� �定判定をした場合、照合時生体情報とその� �体情報の作成時刻を登録特徴量記憶部31に記 憶して追加登録する。追加登録された照合時 生体情報は、以降の照合時には、登録生体情 報として取り扱われる。
 なお、登録特徴量の記憶は、不要な登録特� ��量の上書きや、新規追加などで実行される� ��
 このような構成にすることで、被認証者の� ��活スタイルに応じた冗長性の省かれた登録� ��体特徴量を構成することが可能となる。

 次に、図1及び図2のフローチャートを参照� �て本実施形態の全体の動作について詳細に� �明する。
 まず、撮像部1で被認証者の認証部位を撮影 して認証部位画像を生成し、これを生体情報 照合手段22に出力する(図2のステップA1)。
 次に、生体情報抽出手段21は、撮像部1が撮� ��した認証部位画像から生体画像を作成し、� ��の生体画像から生体特徴量を抽出して照合� ��生体情報を作成する(ステップA2)。

 続いて、生体情報照合手段22は、照合時生� �情報と登録生体情報との比較を行い、両者� �同一人物から作成された特徴量であるか否� �の量を示す照合スコアを算出する(図2のステ ップA3)。
 生体情報照合手段22は、得られた照合スコ� �と予め設定したしきい値とを比較し、照合� �コアがしきい値以上であれば被認証者と登� �生体情報の取得元の人物と同一人物である� �照合スコアがしきい値未満であれば他人で� �ると判定する(図2のステップA4)。ステップA4� ��他人と判定した場合には、処理を終了する( 図2のステップA5)。

 ステップA4で同一人物と判定した場合は、� �体情報登録手段23が以下に説明するステップ A6ないしステップA9の処理を行う。
 まず、生体情報登録手段23が時間計測手段4� ��ら現在時刻(照合時生体情報の作成時刻)を� �得する(図2のステップA7)。
 次に、生体情報登録手段23が、時間帯記憶� �32から照合時生体情報の作成時刻の時間帯識 別情報と登録生体情報の時間帯識別情報を取 得し、両者が同一であるか否かを判定する(� �2のステップA8)。時間帯識別情報が同一でな� ��場合は、生体情報登録手段23が照合時生体� �報とステップA7で取得した作成時刻を登録特 徴量記憶部31に記憶させ、処理を終了する(図 2のステップA8の判定がノー、図2のステップA9 )。時間帯識別情報が同一である場合は、生� �情報の追加登録は行わずに処理を終了する(� ��2のステップA8の判定がイエス、終了)。

 次に、本実施の形態の効果について説明す� ��。
 本実施の形態では、照明条件や化粧の種類� ��髪型、眼鏡の有無、装飾品の有無、外傷の� ��無が異なると想定される範囲で時間帯を分� ��しておき、時間帯記憶32に記憶しておく。
 生体情報登録手段23は、照合時生体情報の� �間帯識別情報と登録生体情報の時間帯識別� �報が同一であるか否かによって、照合時生� �情報と登録生体情報が同一とみなされる条� �で取得されたか否かを判定する。生体情報� �録手段23は、否定判定をした場合にのみ照合 時生体情報を登録特徴量記憶部31に追加登録� ��る。すなわち、登録生体情報の作成時間帯� ��同じ時間帯に作成された照合時生体情報は� ��録せず、登録生体情報とは異なる時間帯に� ��成された照合時生体情報のみを追加登録す� ��ように構成している。
 そのため、時間帯により変化する取得条件� ��例えば、照明条件や髪形、化粧の有無など� ��登録生体情報の作成時とは異なることが期� ��される照合時生体情報のみを追加登録する� ��とができ、登録生体情報の冗長性を抑えつ� ��、多様性を高めることができる。

 次に、本発明の第2の実施形態について図面 を参照して詳細に説明する。
 図3を参照すると、第2の実施形態は、撮像� �1と、プログラム制御により動作するデータ� ��理装置6と、記憶装置7と、位置情報取得手� �5とから構成されている。
 撮像部1は、図1の第1の実施形態のものと同� ��である。
 記憶装置7は、登録生体特徴量と、その生体 情報を作成した時の登録者の位置や撮影機器 の位置である登録位置情報のペアを1つ以上� �持する登録特徴量記憶部71と、予め設定され た領域情報を保持する領域記憶部72とを含む� ��
 なお、登録位置情報は、被認証者または撮� ��機器の位置を特定できる情報あればそのデ� ��タ形式は問わない。例えば、緯度・経度、� ��図に設定された座標系における座標、住所� ��を登録位置情報とすることができる。装置� ��設備の位置が固定されている場合には、そ� ��装置や設備の識別情報を登録位置情報とす� ��ことができる。
 また、登録位置情報には、被認証者の向き� ��含めても良い。向きは、例えば、図17に示� �ように、被認証者を真上から見下ろした時� �頭部173の中心線172と北方向を指す線171とが� �す角度θで定義する。

 位置情報取得手段5は、照合時生体情報の 作成時の被認証者の位置を示す照合時位置情 報を取得する。位置の取得には、GPS、携帯電 話の基地局情報を利用した測位、慣性センサ とジャイロセンサーによる測位、特定の場所 に固定されたRFIDタグや端末装置からその位� �または位置に対応付けられた識別情報を取� �する方法、画像処理や距離センサ処理など� �各種センサ処理を用いた位置同定処理など� �公知の手法を用いることができる。

 データ処理装置6は、図1の第1の実施形態� ��データ処理装置2の生体情報登録手段23が生� ��情報登録手段24に置き換わっている点のみ� �異なる。生体情報登録手段24は、登録生体情 報と照合時生体情報が作成された位置を基準 として登録生体情報と照合時生体情報が同一 とみなされる条件で取得されたか否かを判定 する。以下、生体情報登録手段24について説� ��する。

 生体情報登録手段24は、生体情報照合手� �22により得られた照合判定結果が同一人物を 示す場合に、位置情報取得手段5から現在位� �情報を取得する。そして、生体情報登録手� �24は、登録特徴量記憶部71から読み出した登� ��生体情報作成時の位置情報と、現在位置情� ��が、同一範囲内とみなせるか否かを判定す� ��。

 この判定は、具体的には、生体情報登録� ��段24は、例えば、現在位置情報と登録位置� �報から登録時との照合時の間の被認証者の� �動距離を算出し、この移動距離が予め設定� �れたしきい値以下である場合に肯定判定を� �ることにより行う。

 あるいは、生体情報登録手段24は、現在� �置情報に含まれる向きと登録位置情報に含� �れる向きの差が、認証部位の陰影が変化す� �と想定される予め設定されたしきい値以下� �ある場合に肯定判定をする。向きの違いを� �定に用いることで、認証部位と照明との相� �角度の違いを判定することが可能となる。

 あるいは、生体情報登録手段24は、図13に示 すような、照明条件や化粧の種類、髪型、眼 鏡の有無、装飾品の有無が互いに異なると想 定される領域情報を予め領域記憶部72に記録� ��ておき、登録生体情報作成時の認証者の位� ��と称号時の被認証者の位置が同じ領域内に� ��る場合に、肯定判定をする。この例では、� ��認証者の生活圏を会社領域151、自宅領域152� ��遊興領域153、通勤路領域154、その他の領域1 55に分類している。被認証者が会社領域151に� ��る場合は眼鏡をかけているが、遊興領域152� ��いる場合は眼鏡をかけていない、といった� ��とが想定できる。
 この例の場合、現在位置がどの領域に属す� ��かを判定できれば十分であるから、位置情� ��取得手段5が取得する位置情報の精度は比較 的低くてもよい。
 こうすることで、プライベート空間と公共� ��間とで眼鏡や化粧の有無の違いや髪型の違� ��など、異なる様相をしている人物の場合、� ��じ様相の状況を判定することが可能となる� ��

 以上のような判定の結果、生体情報登録� ��段24は、現在位置情報が登録特徴量記憶部71 が保持する生体情報作成時の生体の位置が同 一範囲内とみなせると判定された場合、追加 登録処理を行わずに処理を終了し、同一範囲 内とみなせない場合、生体特徴抽出手段21が� ��成した生体情報と現在位置情報を登録特徴� ��記憶部71に記憶させる。

 次に、図3及び図4のフローチャートを参照� �て本実施の形態の全体の動作について詳細� �説明する。
 図4のステップA1~A6で示される本実施の形態� ��おける撮像部1と、生体情報量抽出手段21と� ��生体情報照合手段22の動作は、図2に示した� ��1の実施の形態の各手段と同様であるため説 明は省略する。
 第2の実施形態では、生体情報照合手段22で� ��定された照合判定結果が、同一人物である� ��いう判定結果である場合、生体情報登録手� ��24は、位置情報取得手段5から現在位置情報� ��取得する(図4のステップB1)。
 次に、生体情報登録手段24は、領域記憶部72 に記憶されている領域情報を参照し、取得し た現在位置情報と登録情報量記憶部71に記憶� ��れている登録位置情報とが、同一の領域に� ��まれているか否かを判定する(図4のステッ� �B2)。同一の領域に含まれる場合は、生体情� �登録手段24は、処理を終了する。同一の領域 に含まれない場合は、生体情報登録手段24は� ��照合時生体情報を、現在位置情報と共に登� ��情報量記憶部71に記憶させて処理を終了す� �(図3のステップB3)。

 本実施の形態では、登録生体情報が作成さ� ��た時の被認証者の位置を登録生体情報とと� ��に登録特徴量記憶部71に記憶しておく。ま� �、領域記憶部72には、被認証者の状態の変化 を反映するように設定した領域情報を記憶し ておく。
 照合時には、位置情報取得手段5が被認証者 の現在値を取得する。生体情報登録手段24は� ��現在位置情報と登録位置情報が同じ領域に� ��まれる場合には、照合時生体情報を追加登� ��せず、そうでない場合にのみ追加登録する� ��すなわち、登録生体情報の作成位置と同じ� ��域で作成された照合時生体情報は登録せず� ��異なる領域で作成された生体情報のみを登� ��するように構成している。
 そのため、被認証者の位置により変化する� ��体情報の取得条件、例えば、照明条件や髪� ��、化粧などが登録生体情報の作成時とは異� ��ることが期待される照合時生体情報のみを� ��加登録することができ、登録生体情報の冗� ��性を抑えつつ、多様性を高めることができ� ��。

 次に、本発明の第3の実施形態について図面 を参照して詳細に説明する。
 図5を参照すると、本発明の第3の発明を実� �するための最良の形態は、撮像部8と、プロ� ��ラム制御により動作するデータ処理装置9と 、記憶装置10とから構成されている。
 撮像部8は、CCDカメラ等の撮像装置と撮像装 置の撮像パラメータをコントロールし、かつ 撮像パラメータを生体情報抽出手段21に出力� ��ることが可能な制御部81を含む。
 記憶装置10は、予め作成された登録生体特� �量と、その生体情報を作成した時の撮影パ� �メータをペアで1つ以上保持する登録特徴量� ��憶部101を含む。
 なお、撮影パラメータには、焦点距離、シ� ��ッタースピード、絞り、ホワイトバランス� ��撮像機器の位置などがあげられる。

 データ処理装置9は、図1のデータ処理装置2� ��生体情報登録手段23が生体情報登録手段25に 置き換わっている点のみが異なる。生体情報 登録手段25は、登録生体情報作成時の撮像パ� ��メータと照合時生体情報作成時の撮像パラ� ��ータを基準として登録生体情報と照合時生� ��情報が同一とみなされる条件で取得された� ��否かを判定する。以下、生体情報登録手段2 5について説明する。
 生体情報登録手段25は、生体情報照合手段22 により得られた照合判定結果が同一人物を示 す場合に、撮像部1の制御部81から認証部位の 撮影に使用した撮像パラメータを取得する。 そして、生体情報登録手段25は、取得した撮� ��パラメータと、登録生体情報の作成時の撮� ��パラメータとを比較する。生体情報登録手� ��25は、両者が、同一とみなせる場合は、肯� �判定をし、追加登録を行わず処理を終了す� �。生体情報登録手段25は、同一とみなせない 場合は、否定判定をし、照合時生体情報とそ の撮像パラメータを登録特徴量記憶部101に記 憶させる。

 この判定は、具体的には、例えば、撮像� ��ラメータに含まれる同種の項目同士(例えば 、焦点距離同士)で登録生体情報と照合時生� �情報との間の差を算出し、すべての項目に� �いて、差が項目毎に設定したしきい値以下� �ある場合に肯定判定をする。

 次に図5及び図6のフローチャートを参照し� �本実施の形態の全体の動作について詳細に� �明する。
 図6のステップA1~A6で示される本実施の形態� ��おける撮像部8と、生体情報量抽出手段21と� ��生体情報照合手段22の動作は、図2の第1の実 施の形態の各手段と同様であるため説明は省 略する。
 第3の実施形態では、生体情報登録手段25は� ��生体情報照合手段22で判定された照合判定� �果が、同一人物であるという判定結果であ� �場合、制御部81から認証部位を撮影した時の 撮像パラメータを取得(図6のステップC1)する� ��そして、生体情報登録手段25は、この撮像� �ラメータと登録生体情報の作成時の撮像パ� �メータとが同一とみなせるか否かを判定す� �(図6のステップC2)。

 判定の結果、生体情報登録手段25は、撮� �パラメータが同一ではないと判定した場合� �、認証時生体情報と認証部位を撮影したと� �の撮像パラメータとを共に登録特徴量記憶� �101に保存(図6のステップC3)して、処理を終了 する。生体情報登録手段25は、撮像パラメー� ��が同一であると判定した場合、生体情報を� ��存せずに処理を終了する。

 本実施の形態では、登録生体情報とともに� ��登録生体情報の抽出元の認証部位画像の撮� ��時の撮像パラメータを登録特徴量記憶部101� ��記憶しておく。
 照合時には、制御部81が照合時生体情報の� �出元となる認証部位画像の撮影時の撮像パ� �メータを生体情報照合手段22に出力する。生 体情報照合手段22は、制御部81から取得した� �像パラメータと登録特徴量記憶部101から読� �出した撮像パラメータが同一とみなせる範� �であるか否かによって、照合時生体情報と� �録生体情報が同一とみなされる条件で取得� �れたか否かを判定する。すなわち、既に登� �されている生体情報を作成した時の撮像パ� �メータと同じ撮像パラメータで作成された� �体情報は登録せず、異なる撮像パラメータ� �作成された生体情報のみを登録するように� �成されている。
 そのため、撮像パラメータにより変化する� ��件、例えば、照明条件が登録生体情報の作� ��時とは異なることが期待される照合時生体� ��報のみを追加登録することができ、登録特� ��体情報の冗長性を抑えつつ、多様性を高め� ��ことができる。

 次に、本発明の第4の実施の形態について図 面を参照して詳細に説明する。
 図7を参照すると、第4の実施形態は、撮像� �1と、プログラム制御により動作するデータ� ��理装置13と、記憶装置14とから構成されてい る。
 撮像部1は、図1の第1の実施形態のものと同� ��である。
 記憶装置14は、登録生体特徴量を1つ以上保� ��する登録特徴量記憶部141を含む。
 データ処理装置13は、図1の第1の実施形態の データ処理装置2の生体情報登録手段23が生体 情報登録手段26に置き換わっている点のみが� ��なる。以下、生体情報登録手段26について� �明する。

 生体情報登録手段26は、生体情報照合手段22 により得られた照合判定結果が同一人物を示 す場合に、照合時生体情報と登録生体情報と が同一人物の認証部位から作成された生体特 徴量である度合いを示す照合スコアを生体情 報照合手段22から取得する。そして、生体情� ��登録手段26は、本人判定しきい値とは異な� �第2のしきい値(以下、「類似照合スコア値」 という)よりも高い場合は、双方の生体情報� �ほぼ同一の性質を持つとみなせると判定す� �。
 生体情報登録手段26は、双方の生体情報が� �ぼ同一の性質を持つとみなせると判定した� �合、追加登録を行わず処理を終了し、同一� �性質とみなせないと判定した場合、照合時� �体情報を登録特徴量記憶部141に記憶する。
 このような構成にすることで、登録特徴量� ��憶部141に保持される生体情報の冗長性が改� ��され、また、多様性を高めることが可能と� ��る。

 この理由を次に述べる。
 生体情報照合手段22が用いる照合方式では� �照合時生体情報と登録生体情報が、異なる� �境に存在する被認証者の状態を反映してい� �ばいるほど、双方の生体情報の類似度を示� �照合スコアは類似度が低いスコアとなって� �く。
 例えば、図14に示す顔照合の例の場合、顔� �体を均等に明るく照明された顔画像121から� �成した生体情報を登録した場合、この登録� �体情報と図14の横軸のように照明条件が変化 した顔画像122、123から作成した生体情報とを 照合すると、照合スコアが低下する。顔画像 122は、被認証者の左側から照明されているた め顔の右側に陰影が生じている。顔画像123は 、被認証者の右側から照明されているため顔 の左側に陰影が生じている。
 この場合に、生体情報照合手段22は、図14の 本人判定しきい値を用いて登録した生体情報 と他の生体情報が同一人物から作成されたも のか否かを判定する。この結果、本人判定し きい値以上の照合スコアが得られた照合時生 体情報と登録生体情報は同一人物から作成さ れたと判定される。

 ここで、図15のように登録した生体情報と� �しだけ照明が異なる顔画像124、125から作成� �た生体情報を追加登録すると、照明変化に� �して同一人物と判定される領域が広がり、� �録者本人を正しく受け入れる確率が高くな� �。顔画像123、125は、照明に偏りがあるが、� �画像122、123に比べれば陰影は顕著でない。
 そのため、登録された生体情報と異なる条� ��で取得された生体情報を追加登録すること� ��、本人受入精度が改善される。

 一方、図16のように、登録された生体情報� �近い照明条件で作成された顔画像126、127か� �取得された生体情報を追加登録しても、類� �照合スコア値未満の生体情報を追加登録し� �時に比べ、同一人物と判定する領域の幅は� �い。そして、図15で登録されたような照明条 件が異なる生体特徴量を登録した場合、図16� ��追加登録した生体特徴量は、同一人物と判� ��する領域を維持するという観点では、冗長� ��なる。
 このような生体情報は、図16に示すように� �似照合スコア値以上の照合スコアが得られ� �ことが多く、類似照合スコア値を超える照� �スコアが得られる生体情報を登録しないこ� �で、登録生体情報の冗長性が改善され、さ� �に多様性(同一人物と判定できる領域の広さ� ��相当)を高めることが可能となる。

 次に、図7及び図8のフローチャートを参照� �て本実施の形態の全体の動作について詳細� �説明する。
 図8のステップA1~A6で示される本実施の形態� ��おける撮像部8と、生体情報量抽出手段21と� ��生体情報照合手段22の動作は、図2の第1の実 施の形態の各手段と同様であるため説明は省 略する。
 第4の実施形態では、生体情報照合手段22で� ��定された照合判定結果が、同一人物である� ��いう判定結果である場合、生体情報登録手� ��26は、照合スコアを生体情報照合手段22から 取得する。そして取得した照合スコアと類似 照合スコア値とを比較する(図8のステップD1)� ��
 照合スコアが類似照合スコア値よりも高い� ��合、生体情報登録手段26は、肯定判定をし� �生体情報を保存せずに処理を終了する。
 照合スコアが類似照合スコア値よりも低い� ��合、生体情報登録手段26は、否定判定をし� �照合時生体情報を登録特徴量記憶部141に保� �する(図8のステップD2)。

 第4の実施形態では、生体情報登録手段26は� ��照合スコアが類似照合スコア値よりも高い� ��合は、登録生体情報と同質の生体情報が生� ��情報抽出手段21で作成されたと仮定し、こ� �生体情報を登録しないことで、登録された� �体情報の冗長性を改善する。
 また、生体情報登録手段26は、照合スコア� �類似照合スコア値よりも低い場合は、生体� �報登録手段26は、登録生体情報と生体情報抽 出手段21で作成された生体情報は異なる条件� ��生体から作成されたと仮定し、この生体情� ��を登録することで、登録された生体情報の� ��様性を高める。
 以上のようにして、登録された生体情報と� ��異なると条件下で作成されたと期待される� ��合時生体情報のみを登録し、登録された生� ��情報の冗長性を抑制し、かつ多様性を高め� ��ことが可能となる。

 なお、上記の第1ないし第4の実施形態は� �相互に組み合わせて実施することもできる� �すなわち、照合時生体情報と登録生体情報� �同一とみなすことができる条件下で作成さ� �たか否かの判定は、作成時刻に関する情報� �被認証者・登録者の位置に関する情報、撮� �パラメータに関する情報、生体特徴量の照� �スコアを任意に組み合わせて行うことがで� �る。例えば、上記の4つの情報をすべて用い� ��場合には、4つの情報のうちひとつ以上につ いて生体情報登録手段が否定判定をした場合 に、照合時生体情報を登録特徴量記憶部に登 録する。また、4つのすべてについて否定判� �をした場合に照合時生体情報を登録特徴量� �憶部に登録するようにしてもよい。

 上記の各実施形態では、装置を使用しよ� ��とする人物等の認証を生体情報を用いて行� ��場合を想定して説明したが、生体情報によ� ��人物の識別を行う場合にも、本発明を適用� ��ることができる。この場合、生体情報照合� ��段は、例えば、照合スコアに基づいて被認� ��者が登録特徴量記憶部に生体情報が記憶さ� ��ている複数の人物のうちの誰であるかを特� ��し、その特定結果を出力する。

 本発明の第5の実施形態について図面を参照 して詳細に説明する。
 図9を参照すると、第5の実施形態は、第1の� ��施形態と同様に、撮像部1と、データ処理装 置11、記憶装置3、時間計測手段4を備える。
 データ処理装置11は、記憶装置に記憶され� �生体特徴量記憶用プログラム12を読み込んで 実行し、第1の実施の形態におけるデータ処� �装置2と同一の処理を実行する。
 同様に、データ処理装置11が生体特徴量記� �用プログラム12を実行することにより、第3� �よび第4の実施形態におけるデータ処理装置9 、13と同一の処理を行うようにすることがで� ��る。