Área técnica da invenção

A adaptação de meios tecnológicos ao serviço dos sistemas agrários, particularmente no controlo e monitorização de pragas das culturas, tem vindo a apresentar soluções cada vez mais úteis para a gestão e controlo fitofarmacêutí co das explorações agrícolas.

Os métodos de captura em massa têm sido utilizados nas explorações agrícolas como forma de, controlar os estragos em plantas, reduzir a presença de insetos prejudiciais ás culturas e de, determinar o momento de iniciar tratamentos químicos .

Na exploração de grandes áreas agrícolas, a monitorização de pragas no terreno com um rigor tão exato quanto possível, contribuí para a ocimizaçao dos meios de luta e, consequentemente para a diminuição dos custos ambientais e financeiros associados com o combate fítofarmacêutico dessas mesmas pragas.

Os meios tradicionais de monitorização e determinação do Nível Económico de Ataque (NEA) ou, que apenas fazem a determinação do início das épocas de voo dos insetos causadores de estragos nas plantas e/ou frutos, independentemente de ser atingido o NEA, uma vez que se parte do principio que essa será a janela de tratamento das parcelas, são na sua generalidade estáticos e exigem a deslocação de um técnico ao local para fazer contagens e identificação da praga observada. Estado da técnica

O controlo e monitorização de pragas de insetos nas explorações agrícolas é feito atualmente com recurso a armadilhas de insetos que recorrem a armadilhas elétricas com. luz Ultra Violeta com pratos de recolha de insetos eletrocutados, atrativos cromotrópicos em placas auto adesivas e a garrafas mosqueiras difusoras de feromonas que podem também ter uma componente cromotrópica complementar. Todos estes equipamentos de captura são estáticos e não se encontram dotados de tecnologia interativa que permita realizar a monitorização do número de capturas de insetos sem implicar uma deslocação de um técnico competente, periodicamente, ao locai onde a armadilhai se encontra instalada .

Sumário da invenção

O presente invento refere-se a uma máquina que se configura como uma armadilha de insetos voadores, dotada de diversas técnicas atrativas, como a cromotrópica, luminosa e de libertação de feromonas sexuais ou alimentares, equipada com um conjunto de sensores eletrónicos de monitorização e comunicação à distância, h solução apresentada é bastante simples em toda a sua conceção física, suportando-se posteriormente em software informático de base de dados integrado com sistemas de informação externos que, fornecerão as bases de dados sobre as quais as pragas serão automaticamente identificadas .

Sensíveis ã luz Ultra Violeta, às cores garridas do equipamento ou ao aroma emanado pela feromona colocada no reservatório, os insetos voadores são atraídos para a sua proximidade e acabam por encontrar os canais de entrada para o interior do equipamento. Naturalmente deixam-se ser conduzidos pelos canais de entrada até que interrompem o primeiro feixe de Infra Vermelhos que, comunica com a câmara fotográfica localizada mais à frente e que, assim que deteta o inseto no seu campo de focagem regista uma imagem instantânea deste e a armazena no módulo microprocessador até que o inseto interrompa o segundo feixe Infra vermelho localizado no segmento descendente do canal de entrada do equipamento, enviando de imediato a imagem registada por WA reless Fidelity (WIFI) para o servidor desmaterializado para posterior processamento e análise dos dados em informação passível de ser facilmente analisada. O equipamento encontra-se dotado de um módulo recetor e transmissor de Global Sistem for Mobile (GSM) para poder receber e transmitir dados era zonas onde a solução WIFI não permita a receção e transmissão de dados. O invento encontra- se ainda dotado de um recetor Global Positíon Sistem (GPS) para que se possa conhecer em tempo real qual a sua posição no espaço e assim determinar onde é. que as capturas de insetos estão a ocorrer. A bateria que se encontra situada na parte superior do equipamento assegura o correto funcionamento de todos os componentes eietrónicos e, de forma a permitir que o equipamento tenha autonomia energética total e duradoura, foi adaptado um painel fotovoltai co na parte superior do equipamento. Foi ainda colocada uma conexão micro USB que funciona simultaneamente como porta de comunicação e troca de dados e, como porta de alimentação por fonte externa. Esta conexão é muito determinante para as operações de manutenção e para aceder e gerir todos os componentes em caso de falha total de energia .

Este invento permite reunir num só equipamento três tipos de atrativo de insetos voadores, fazendo simultaneamente a sua captura, não os deixando sair do depósito de feromonas onde, por exaustão, acabarão por sé afogar no liquido atrativo.

Graças à tecnologia, de posicionamento global (GPS) que se encontra instalada, este invento permite realizar o mapeamento das capturas no terreno enquanto os sensores de imagem, e de Infra Vermelhos permitem identificar a espécie capturada e o número de capturas, determinar assim a intensidade de capturas e determinar automaticamente o Nível Económico do Ataque (NEA) em cada parcela ou região monitorizada. Esta capacidade permitirá ao responsável peia tomada de decisão programar os tratamentos com maior precisão e efetuar a escolha do inseticída mais eficaz para combater a espécie identificada, contribuindo assim para a drástica redução de meios necessários ao seu combate, seja ao nível da quantidade de químicos insetícidas que não são pulverizados, ao nível do binómio Homem hora/máquina e ao nível da agressão que estes químicos insetícidas teriam no ecossistema caso fossem pulverizados em toda a zona a proteger .

O presente invento é seguidamente descrito em pormenor, sem carater limitativo e a titulo exemplificativo, por meio de uma sua forma de realização preferida, representada nos desenhos anexos, nos quais:

- A fig. 1 é uma representação em corte esquemático da concretização do equipamento de acordo com o invento;

- A fig. 1.1 e a fig. 1.2 são representações em perspetiva esquemática do equipamento da fig. 1.

Descrição da concretização preferida

Fazendo referência às figuras, vai ser agora descrita a eoncreti zação preferida do invento, em que o equipamento é constituído por um conjunto de órgãos representados nas ditas figuras, montados como a seguir se descreve.

O presente invento encontra-se construído em três secções distintas (5, 6, 8), todas em. plástico, sendo a secção superior com os equipamentos eletrónicos encasfrada numa caixa estanque (5) cie forma a proteger os componentes eietrònic.os da ação dos elementos. A secção intermédia (6) é construída em plástico transparente para que os raios de luz Ultra Violeta emitidos peia Lâmpada de Leds (7i se possam dispersar, cumprindo assim a sua função atrativa de in.se tos cora hábitos de voo noturno. A parte inferior do equipamento (8), o balde depósito de feromonas, é construído em plástico de cor atrativa de forma a atrair determinado tipo de ínsetos sensíveis à cor amarela, laranja, vermelha ou azul.

Os insetos sentem-se atraídos para as imediações do equipamento por açáo dos três tipos de atrativo utilizados, Ultra Violetas, cromotrópícos e de feromonas, entrando posteriormente pelos diversos canais de entrada de ínsetos Í2), que se encontram na periferia do equipamento, por onde são encaminhados naturalmente na direção do sensor de infra Vermelhos (4; localizado no segundo segmento do referido canal de entrada de insetos. O dito sensor de Infra Vermelhos desperta o modo stand by da camará fotográfica (3) que dá início ao modo de monitorização e assim que identifique a passagem de um inseto no seu campo de focagem regista uma imagem, do inseto. No seguimento do seu trajeto para atingir a origem da luz Ultra Violeta ou da feromona sexual ou alimentar, o inseto ativa o segundo sensor de Infra Vermelhos Í4), que se encontra posicionado na parte descendente do dito canal de entrada de insetos, dando assam indicação ao equipamento que pode associar uma contagem à imagem recolhida. A secção descendente do dito canal, de entrada de insetos é ligeiramente prolongada no sentido descendente com o objetivo de permitir alojar o segundo sensor de Infra Vermelhos e, particularmente para dificultar a saída dos insetos capturados no dito depôs i to de feromonas, evitando assim que esse inseto possa causar prejuízos para a cultura e para evitar ao máximo a obtenção de contagens repetidas que possam vir a interferir na qualidade dos dados recolhidos pelo equipamento. A informação recolhida pela câmara fotográfica e pelo sensor de Infra Vermelhos é posteriormente armazenada e preparada para posterior envio para a base de dados desmaterializada peio microprocessador (13) . Aos dados recolhidos pela dita camará fotográfica e pelo segundo sensor de Infra Vermelhos, é associada a informação da localização espacial obtida do recetor Global Positlon Sistem -- GPS (10), e a hora da recolha dos dados fornecida pelo referido microprocessador . A imagem recolhida permite efetuar automaticamente uma análise biométrica ao inseto capturado atendendo a um conjunto de padrões e medidas caracterizadoras de cada espécie.

A comunicação dos dados para a plataforma integradora desmaterializada e, a receção de dados e a atualizaçâc de software do dito componente microprocessador é feita por intermédio dé um módulo transmissor e recetor de sinal Global Sistem for Mobile - GSM (12) e de um módulo transmissor e recetor Wireless Fidelity - WIFI (3.4) . 0 dito módulo transmissor e recetor WIFI é o responsável peia comunicação entre equipamentos, onde cada um destes assume a função de amplificador de sinal, permitindo que o conjunto de equipamentos esteja interligado em rede mesmo em. locais onde a cobertura do sinal de WIFI apenas atinja um equipamento com a intensidade de sinal ótima.

Os componentes eletrónicos do presente invento são alimentados eletricamente por uma bateria de lítio (11) , recarregada continuamente por um painel fotovoitaico (1) com capacidade para gerar energia suficiente para proporcionar uma autonomia superior a dois dias de funcionamento do equipamento. O presente invento também pode ser alimentado eletr icamente através de uma tomada micro USB (9) localizada na sua parte superior. Esta tomada serve simultaneamente para fazer a comunicação de dados In loco, muito importante em situações de falha total de energia ou em caso de avaria ou apenas para fazer manutenção e atualicação cie sofr.ware dos equipamentos e do dito módulo microprocessador

O presente invenio pode ser utilizado para capturai, e monitorizar urra grande diversidade de inseres bastando para tal iarer variar ou fixar o cor;junto de meios atrativos dos mesmos, permitindo a sua utilização nos mais variados setores culturais, assim corno permite efetuar o controlo e monitorização de espécies de inseres que sejam consideradas nocivas para a saúde publica, nomeadamente no controlo de insetos vetores de doenças infeciosas.