WERKZEUGMASCHINE MIT ZWEI SCHLITTEN UND EINEM WERKZEUG-MAGAZIN

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine.

In der Praxis allgemein bekannt sind Werkzeugmaschinen, und zwar sogenannte Fahr- Ständer-Maschinen, die ein Maschinenbett aufweisen, auf dem ein x-Schlitten auf x-Führungsschienen verfahrbar angeordnet ist. Auf dem x-Schlitten sind in z-Richtung verlaufende z-Führungsschienen angeordnet, auf denen ein z-Schlitten verfahrbar geführt ist. Der x-Schlitten und der z- Schlitten bilden also einen Kreuzschlitten. Auf dem z-Schlitten ist ein

Ständer angeordnet, an dessen einem Arbeitsraum zugewandter Frontseite an vertikalen y-Führungs-Schienen ein y-Schlitten vertikal verschiebbar angeordnet ist. Am y-Schlitten ist eine sich z-Richtung erstreckende, dreh- antreibbare, in z-Richtung gegenüber dem y-Schlitten unverschiebbare Werkzeug- Spindel angebracht, die an ihrem dem Arbeitsraum zugewandten Ende eine Werkzeug-Aufnahme trägt. Vor der Spindel befindet sich im Arbeitsraum eine Werkstück-Aufnahme. Die Bewegungen der Werkzeug- Spindel und damit des in ihrer Werkzeug-Aufnahme gehaltenen Werkzeugs in den horizontalen x- und z-Richtungen erfolgt durch entsprechende Verfahrbewegungen des Kreuz-Schlittens mit dem Ständer. Die vertikalen Verfahrbewegungen erfolgen mittels des y-Schlittens. Bei diesen bekannten Maschinen befindet sich ein Werkzeug-Magazin mit einem Werkzeug- Wechsler an einer Seite des Ständers, wodurch der Zugang zum Arbeitsraum von der entsprechenden Seite her beeinträchtigt wird; es ist aber aus- reichend, dass von der gegenüberliegenden Seite her der Zugang zum Arbeitsraum zwischen Ständer und Werkstück-Aufnahme möglich ist.

Es ist auch bereits bekannt geworden, auf einem Maschinenbett zwei miteinander gekoppelte Ständer anzuordnen. Dies führt zu Genauigkeitsprob-

lemen bei der Bearbeitung aufgrund von Wärmedehnungen innerhalb der Maschine.

Aus der EP 1 285 721 Bl ist eine Werkzeugmaschine bekannt, die auf ei- nem Maschinenbett ein Paar von in x-Richtung verlaufenden x-Führungs- Schienen aufweist, auf denen als Ständer ausgebildete x-Schlitten verschiebbar angeordnet sind. Jeder x-Schlitten weist an seiner vorderen, einem Arbeitsraum zugewandten Seite einen vertikal verschiebbaren y- Schlitten auf, an dem wiederum ein eine Werkzeug-Spindel tragender z- Schlitten angeordnet ist, sodass die Werkzeug- Spindel mit einer vorderen Werkzeug- Aufnahme in z-Richtung verschiebbar ist. Oberhalb der Oberseiten der als Ständer ausgebildeten x-Schlitten ist eine Brücke angeordnet, auf der ein Werkzeugmagazin angeordnet ist. Die x-Schlitten sind ständig unter der Brücke angeordnet. Die y-Schlitten tragen an ihrer Vorderseite Werkzeug- Wechsler, die zum Werkzeugwechsel mit den y-Schlitten und den z-Schlitten nach oben verfahren werden. Da jeder z-Schlitten pinolen- artig ausgebildet ist, ist die bekannte Werkzeug-Maschine in sich nicht steif. Die eingangs geschilderten Probleme können mit dieser Werkzeugmaschine nicht behoben werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs erläuterten Art zu schaffen, die bei hoher Leistungsfähigkeit hohe Flexibilität und hohe Genauigkeit bei einfachem Aufbau aufweist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Dadurch, dass die x-Antriebe der beiden Ständer voneinander unabhängig sind, kann eine Kompensation von temperaturbedingten Relativbewegungen der Ständer zueinander in einfacher Weise erfolgen. Weiterhin kann

auch an jedem Ständer eine Kompensation von unterschiedlichen Ausdehnungen in z- und y-Richtung durchgeführt werden. Aufgrund der Anordnung der Werkzeug-Magazine unmittelbar oberhalb der Oberseite jedes Ständers und durch die im Zusammenhang hiermit stehende Verlegung des y- Antriebs-Motors unterhalb der Oberseite des Ständers bleibt der Arbeitsraum von beiden Seiten her frei zugänglich. Mit den beiden Werkzeug- Spindeln können grundsätzlich parallel gleiche Arbeitsvorgänge ausgeübt werden. Theoretisch können aber auch unterschiedliche Arbeitsvorgänge ausgeübt werden. Dadurch, dass die Werkzeug-Spindel bis in die Nähe der Oberseite des Ständers verfahren werden kann, ist ein einfacher Werkzeugwechsel mittels eines Schwenk- Wechslers möglich.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfin- düng anhand der Zeichnung. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Werkzeugmaschine nach der Erfindung,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine entsprechend dem

Sichtpfeil II in Fig. 3 und 4,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Werkzeugmaschine gemäß dem Sichtpfeil III in Fig. 2 und 4,

Fig. 4 eine Frontansicht der Werkzeugmaschine entsprechend dem

Sichtpfeil IV in Fig. 2 und 3,

- A -

Fig. 5 eine Draufsicht auf das Maschinenbett der Werkzeugmaschine,

Fig. 6 eine Draufsicht auf das Maschinenbett der Werkzeugmaschi- ne mit aufgesetztem x-Schlitten,

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Werkzeugmaschine ohne Brücke mit

Werkzeug-Magazinen und Werkzeug- Wechslern und

Fig. 8 eine perspektivische Teilansicht eines Ständers der Werkzeugmaschine.

Wie die Zeichnung erkennen lässt, weist die dort dargestellte Werkzeugmaschine, bei der es sich um eine Fräsmaschine handelt, ein Maschinenbett 1 auf, das auf dem Boden 2 abgestützt ist. Auf dem Maschinenbett 1 ist ein Paar von parallel zueinander angeordneten x-Führungs-Schienen 3 angebracht, auf dem zwei voneinander unabhängige, also nicht miteinander verbundene x-Schlitten 4, 4' in einer horizontalen x-Richtung unabhängig voneinander verschiebbar angeordnet sind. Jeder x-Schlitten 4, 4' ist hierzu über vier Führungs-Schuhe 5 auf den x-Führungs-Schienen 3 abgestützt. Jeder Schlitten wird von einem x-Antriebs-Motor 6 bzw. 6' über einen x- Spindel- Spindelmutter-Trieb 7, 7' angetrieben. Die x-Antriebs-Motoren 6, 6' sind einander gegenüberliegend am Maschinenbett 1 angebracht, wie Fig. 5 entnehmbar ist. Auf jedem x-Schlitten 4, 4' ist ein Paar von z- Führungs-Schienen 8, 8' angebracht, auf denen jeweils ein z-Schlitten 9, 9' mittels Führungs-Schuhen 10 abgestützt und in einer horizontalen z- Richtung verschiebbar angeordnet ist. Die z-Richtung verläuft senkrecht zur x-Richtung. Jeder z-Schlitten 9, 9' ist mittels eines z-Antriebs-Motors 11 bzw. 11 ' ebenfalls über einen z-Spindel-Spindelmutter-Trieb 12, 12' in

z-Richtung antreibbar. Die x-Schlitten 4, 4' und die z-Schlitten 9, 9' bilden jeweils einen Kreuzschlitten.

Mit dem z-Schlitten 9, 9' ist jeweils ein Ständer 13, 13' verbunden. An sei- ner jeweils einem gemeinsamen Arbeitsraum 14 zugewandten Frontseite 15, 15' jedes Ständers 13, 13' ist ein Paar von zueinander parallelen y- Führungs-Schienen 16, 16' angebracht, auf dem jeweils ein y-Schlitten 17, 17' mittels Führungs-Schuhen 18 in einer zur x- und zur z-Richtung senkrechten, vertikalen y-Richtung verschiebbar geführt ist. Der Antrieb erfolgt jeweils mittels eines y- Antriebs-Motors 19, 19', der an der dem Arbeitsraum 14 und der jeweiligen Frontseite 15, 15' abgewandten Rückseite 20, 20' des jeweiligen Ständers 13, 13' angeordnet ist, und zwar unterhalb der jeweiligen Oberseite 21, 21 ' des Ständers 13, 13'. Der Antrieb des auch hier jeweils vorhandenen y- Spindel- Spindelmutter- Triebs 22, 22' erfolgt nicht direkt vom jeweiligen y- Antriebs-Motor 19, 19', wie bei den x- Schlitten 4, 4' und den z-Schlitten 9, 9', sondern über einen Riementrieb 23, 23', so dass die y-Schlitten 17, 17' im Bereich ihrer Oberseite 21, 21 ' frei von Hindernissen sind. Wie Fig. 8 entnehmbar ist, durchsetzt der Riementrieb 23 eine öffnung 23a in der Rückseite 20 des Ständers 13, die zur Oberseite 21 des Ständers 13 hin verschlossen ist, wodurch die Stabilität des Ständers 13 nicht beeinträchtigt wird.

Jeder y-Schlitten 17, 17' trägt in seinem oberen Bereich eine Werkzeug- Spindel 24, 24', die von einem Motor 25, 25' drehantreibbar ist. An ihrem dem Arbeitsraum 14 zugewandten vorderen Ende ist jede Werkzeug- Spindel 24, 24' mit einer Werkzeug- Aufnahme 26, 26' versehen. Die Werkzeug- Spindeln 24, 24' erstrecken sich in z-Richtung und sind gegenüber dem jeweils sie tragenden y-Schlitten 17, 17' in z-Richtung unverschiebbar.

Im Arbeitsraum 14, also in z-Richtung vor den Ständern 13, 13' und den Werkzeug- Spindeln 24, 24', ist ein Werkstück- Träger 27 in Form einer Brücke vorgesehen, die um eine zur x-Richtung parallele A- Achse 28 mit- tels eines Schwenk-Motors 29 schwenkbar ausgebildet ist. Auf dem Werkstück-Träger 27 sind mehrere, im vorliegenden Fall vier, Werkstück- Aufnahmen 30 angeordnet, die um eine senkrecht zur A- Achse 28 verlaufende B-Achse 31 schwenkbar ausgebildet sein können.

Auf dem Maschinenbett 1 ist ein Trag-Gestell 32 angebracht, das unmittelbar oberhalb der Oberseiten 21, 21 ' der Ständer 13, 13' eine Brücke 33 aufweist, auf der zwei Werkzeug-Magazine 34, 34' angeordnet sind, die als Scheiben-Magazine ausgebildet sind und um jeweils eine vertikale, also zur y-Richtung parallele Achse 35, 35' mittels je eines Motors 36 dreh- antreibbar sind. Die Werkzeug-Magazine 34, 34' können in der Nähe ihres Umfangs eine größere Zahl von Werkzeugen 37, 37' aufnehmen, von denen jeweils nur zwei dargestellt sind.

An der dem Arbeitsraum 14 zugewandten Stirnseite 38 der Brücke 33 ist vor jedem Werkzeug-Magazin 34, 34' ein Werkzeug- Wechsler 39, 39' angeordnet. Diese Werkzeug- Wechsler sind allgemein bekannt. Sie weisen einen um eine horizontale in z-Richtung verlaufende Schwenk-Achse 40 schwenkbaren Wechsel-Arm 41 auf, der an seinen beiden Enden jeweils einen Werkzeug-Greifer 42 trägt. Unterhalb des jeweils scheibenförmigen Werkzeug-Magazins 34 bzw. 34' befindet sich eine Auflage 43, in die ein Werkzeug 37 bzw. 37' aus einem Werkzeug-Magazin 34 bzw. 34' gelegt werden kann, wobei es aus der vertikalen Position im Werkzeug-Magazin 34, 34' in eine horizontale Position überführt wird. Zum Rücktransport aus dieser Auflage 43 in das Werkzeug-Magazin 34 bzw. 34' wird das Werk-

zeug 37 bzw. 37' wieder hochgeschwenkt. Derartige Werkzeug-Magazine 34, 34' und die Werkzeug- Wechsler 39, 39' sind handelsüblich und allgemein bekannt, beispielsweise aus dem Prospekt „Kurvengesteuertes Werkzeugwechselsystem" der MIKSCH GMBH, 73037 Göppingen/Deutsch- land, Veröffentlichungsnummer M288DD/0605. Hieraus ist auch eine Einrichtung zum erwähnten überführen eines Werkzeugs 37, 37' aus dem Werkzeug-Magazin 34, 34' in die Auflage 43 und umgekehrt bekannt. Der Wechsel- Arm 41 ist in Richtung der Schwenk- Achse 40 verschiebbar.

Der Werkzeug- Wechsler 39 bzw. 39' befindet sich - wenn kein Werkzeugwechsel stattfindet - in einer in Fig. 4 links dargestellten horizontalen Ruhelage vor der Stirnseite 38 der Brücke 33. Zum Werkzeugwechsel fährt der jeweilige Ständer 13 bzw. 13' in die in Fig. 2 dargestellte rückwärtige Lage, in der sich die Werkzeug-Aufnahme 26 bzw. 26' der jeweiligen Werkzeug- Spindel 24 bzw. 24' unterhalb des jeweiligen Werkzeug- Wechslers 39 bzw. 39' befindet. Die Werkzeug- Spindel 24 bzw. 24', in der ein auszuwechselndes Werkzeug sich befindet, wird durch entsprechendes Verfahren des jeweiligen y-Schlittens 17 bzw. 17' in ihre oberste Lage unmittelbar benachbart zur Oberseite 21 bzw. 21 ' des jeweiligen Ständers 13 bzw. 13' verbracht, so dass die Werkzeug- Greifer 42 des Wechsel -Arms 41 jeweils vor die Werkzeug- Aufnahme 26 bzw. 26' gebracht werden können, und nur zwar durch Verschwenken um die Schwenk- Achse 40. Der Wechsel-Arm 41 wird dann in die in Fig. 4 rechte Position geschwenkt, in der ein in der Werkzeug-Aufnahme 26 bzw. 26' befindliches Werkzeug mittels des einen Werkzeug-Greifers 42 ergreift. Mit dem anderen Werkzeug-Greifer 42 ergreift er ein vor dem jeweiligen Werkzeug-Magazin 34 bzw. 34' in einer Auflage 43 befindliches horizontal liegendes Werkzeug 37 bzw. 37'. Anschließend wird der Wechsel-Arm 41 mit den beiden Werkzeugen 37 bzw. 37' von der Brücke 33 weg, also in z-Richtung, zum

Werkstück-Träger 27 hin verschoben, wodurch das in der Werkzeug- Aufnahme 26 bzw. 26' befindliche Werkzeug aus diesem herausgezogen wird. Danach wird der Wechsel-Arm um 180° um seine Schwenk- Achse 40 gedreht und wieder in z-Richtung zurückverfahren, wodurch ein neues Werkzeug 37 bzw. 37' in die Werkzeug- Aufnahme 26 bzw. 26' eingeschoben und das nicht mehr benötigte Werkzeug 37 bzw. 37' in das zugehörige Magazin 34 bzw. 34' geschoben wird. Anschließend wird der Wechsel- Arm 41 wieder in seine bereits erwähnte Ruhelage verschwenkt.

Anstelle der geschilderten als Scheiben-Magazine ausgestalteten Werkzeug-Magazine kann für beide Ständer 13, 13' auch ein gemeinsames Magazin, beispielsweise ein Ketten-Magazin, als Werkzeug-Magazin vorgesehen sein, das auf dem Trag-Gestell 32 angeordnet wäre.