以下、本発明の第1実施形態について図1か� �図7を参照して説明する。図1は、本実施形態 によるマーキング装置100の構成を示すブロッ ク図である。図10におけるマーキング装置500� ��同様の構成については同一の符号を付し、� ��の説明を省略する。
 マーキング装置100は、2Dリーダ140(二次元コ� ��ド読み取り部)を備えている。2Dリーダ140は� ��打刻結果から予め定められた閾値に基づい� ��明暗の領域を検出する。具体的には、2Dリ� �ダ140は、マーキングされた2Dコード面に対し 、光源によって光を照射し、反射した光をレ ンズで集光した結果に従って、白黒または明 暗に応じた2Dコード情報を生成し、この2Dコ� �ド情報を一定の規格に従ってマーキング情� �である文字列情報を生成するものである。

 また、2Dリーダ140は、検出した明暗の領域� �うち、暗領域として検出された領域と、そ� �暗領域に囲まれた明領域との比率を算出す� �。すなわち、2Dリーダ140はマーキングされた 2Dコード情報を構成する各ドットのドーナツ� ��を検出する。ここで、ドーナツ比について� ��下説明する。
 図4に示されるように、マーキング装置のエ アペンのスタイラスの材質は通常、超硬であ る。この際、マーキングを繰り返す毎にスタ イラスの先端は磨耗し丸くなっていく。この 結果、打刻したドットを撮像すると、反射光 の強弱により、磨耗が少ない状態では打刻さ れた面が略円錐形となり、その検出結果は黒 いドットとなる(暗領域B1)。一方磨耗が進む� �ドットの中央部が打刻されたにも関わらず� �坦となり、この平坦部分においては光を正� �射するために撮像したドットは中央が白く(� ��領域W)、その外周が黒く検出され(暗領域B2)� ��ドット全体ではドーナツ状に撮像される。

 従って、ドーナツ状の暗領域B2で囲まれた� �領域Wが大きくなれば、スタイラスの磨耗が� ��加したと考えられる。ドーナツ比は、明領� ��Wの面積をS1、暗領域B2の面積をS2として、以 下のように定義される。
ドーナツ比=(S2/(S1+S2))×100(%)
明領域Wが存在しない場合(S1=0)、ドーナツ比� �100%であり、ドーナツ比の数値が小さくなれ� ��スタイラスの磨耗が増加していると考えら� ��るので、ドーナツ比がある数値を下回った� ��スタイラスの交換時期であると判定できる� ��

 マーキング制御部110(二次元コード形成部)� �、2Dリーダインタフェース120と、マーキング 結果判定部119と、警告部118とを備えている。
 2Dリーダインタフェース120は、例えば、2Dリ ーダ140の動作を制御する回路であり、2Dリー� ��140が読み取った情報をマーキング結果判定� ��119に転送する。

 2Dリーダ140と2Dリーダインタフェース120と の情報通信は、例えばRS232C規格などによるシ リアル通信で行われ、データの始端を示す通 信制御コードである「STX」と、実データ部と 、データの終端を示す通信制御コードである 「ETX」とで構成される情報が通信される。例 えば、2Dリーダインタフェース120から2Dリー� �140への読み取り開始命令は、図5Aに示される ように「STX RD ETX」などのコマンドを送信す ることで行われる。ここで、「RD」は「READ」 を意味している。

 また、2Dリーダ140が読み取った情報は、予� �定められた規格に従って復元された文字列� �報と、読みとった際のドーナツ比とが、図5B に示されるように、「STX OK (復元された文� �列) (ドーナツ比) ETX」などのコマンドとし� ��送信される。
 2Dリーダ140が2Dコードの読み取りに失敗した 場合は、「STX (エラーコード) ETX」などのコ マンドが送信される。ここで、エラーコード とは、例えば、図5Cに示されるようなコード� ��系となっており、「1」は「二次元コードが みつからない」ことを、「2」は「文字列を� �成できない(復元できない)」ことを示す。ま た、外部機器200にこのエラーコマンドを送信 する際に、マーキング結果判定部119がさらに 付加するエラーコードとして、メモリ114に記 憶されたマーキング情報と読み取った文字列 とが一致しないことを示す「4」を含むエラ� �コマンドをマーキング結果判定部119が生成� �ても良い。

 マーキング結果判定部119は、メモリ114に記� ��されたマーキング情報と2Dリーダインタフ� �ース120を介して2Dリーダ140から受信する読み 取り情報が一致するか否かを判定した判定結 果情報を出力する。
 警告部118は、マーキング結果判定部119から� ��信する結果情報に応じて、インタフェース� ��路部111を介して外部機器200に警告情報を出� ��する。

 また、本実施形態による2Dデータ制御部113� �、マーキング結果判定部119が出力する判定� �果情報に応じて再打刻を行う機能を備えて� �る。
 図2は、本実施形態によるマーキング対象物 300の設置例であり、2Dリーダ140は、例えば取� ��アングル141によってマーキング装置の側面� ��取り付けられる。2Dリーダ140の撮像視野は� �少なくともマーキングされた2Dコードの全体 を撮像可能な大きさ以上とする。

 次に、本実施形態によるマーキング装置100� ��動作例を説明する。
<2Dコード読み取り処理>
 図6は、マーキングされた2Dコードを2Dリー� �140が読み取る2Dコード読み取り処理の動作例 を示すフローチャートである。
 2Dリーダ140は、例えば「STX RD ETX」などの� �マンドとして読み取り開始命令を受信する(� ��テップS101)。2Dリーダ140は、受信した読み取 り開始命令に従って2Dコードを撮像する(ステ ップS102)。2Dリーダ140は、読みとった2Dコード 情報からファインダーパターンを抽出する(� �テップS103、ステップS104)。2Dリーダ140は、フ ァインダーパターンを抽出できなければ、エ ラーコード「1」を含むエラーコマンドを生� �し(ステップS112)、出力する(ステップS114)。

 一方、2Dリーダ140は、ステップS104にてファ� ��ンダーパターンが抽出できれば、タイミン� ��パターンを抽出する(ステップS105、ステッ� �S106)。2Dリーダ140は、タイミングパターンが� ��出できなければ、エラーコード「1」を含む エラーコマンドを生成し(ステップS112)、出力 する(ステップS114)。
 一方、2Dリーダ140は、ステップS106にてタイ� ��ングパターンが抽出できればデータドット� ��抽出する(ステップS107)。

 2Dリーダ140は、予め定められた規格に従っ� �、抽出したデータドットから文字列情報を� �元する(ステップS108、ステップS109)。2Dリー� �140は、文字列の復元に失敗すれば、エラー� �ード「2」を含むエラーコマンドを生成し(ス テップS113)、結果コマンドとして出力する(ス テップS114)。
 一方、2Dリーダ140は、ステップS109にて文字� ��の復元に成功すれば、読み取ったドットの� ��ーナツ比を算出する(ステップS110)。そして� ��2Dリーダ140は、復元した文字列とドーナツ� �とを含む結果コマンドを生成し、出力する(� ��テップS111)。そして、2Dリーダ140は2Dコード� ��み取り処理を終了する(ステップS115)。

<2Dコード判定処理>
 図7は、2Dリーダ140が読み取ったマーキング� ��報を、マーキング装置100が判定する2Dコー� �判定処理の動作例を示すフローチャートで� �る。
 マーキング機構部130(二次元コード形成部)� �よるマーキング対象物300へのマーキング動� �が完了すると、マーキング結果判定部119は� �2Dリーダインタフェース120を介して2Dリーダ1 40に読み取り開始命令を送信する(ステップS20 1、ステップS202)。2Dリーダインタフェース120� ��2Dリーダ140に送信する読み取り開始命令は� �例えば「STX RD ETX」のコマンドなどである� �2Dリーダインタフェース120は、2Dリーダ140が� ��述の2Dコード読み取り処理を行った結果で� �る結果コマンドを受信し(ステップS203)、マ� �キング結果判定部119に転送する。

 マーキング結果判定部119は、受信した結果� ��マンドがエラーコードを含んでいれば、警� ��部118にエラーコマンドを転送する(ステップ S204)。なお、ここで、エラーコードを含んで� ��れば、マーキング結果判定部119は、警告部1 18にエラーコマンドを転送せずに、2Dデータ� �御部113に転送しても良い。この場合、2Dデー タ制御部113は、2Dデータ書込部117を介して再� ��マーキングを行うようにしても良い。
 警告部118は、エラーコマンドを受信すると� ��外部機器200に警告情報を出力する(ステップ S211、ステップS213)。警告情報を受信した外部 機器200は、例えばコンピュータディスプレイ にエラー警告を表示させても良いし、警報を 鳴らすようにしても良い。

 一方、マーキング結果判定部119は、ステ� ��プS204にて受信した結果コマンドがエラーコ ードを含んでいなければ、メモリ114からマー キング情報を取得し、このマーキング情報と 結果コマンドが含む復元された文字列を比較 する(ステップS205)。マーキング結果判定部119 は、マーキング情報と復元された文字列とが 一致しないと判定すれば(ステップS206)、例え ば、エラーコード「4」を含むエラーコマン� �を生成して、出力する(ステップS212)。そし� �、警告部118は外部機器200に警告情報を出力� �る(ステップS213)。

 一方、マーキング結果判定部119は、ステッ� ��S206にてマーキング情報と復元された文字列 とが一致すると判定すれば、結果コマンドか らドーナツ比情報を検出する。
 マーキング結果判定部119は、検出したドー� ��ツ比情報が予め定められた閾値(例えば、80% )以上である(すなわち、スタイラスが磨耗限� ��に到達していない)と判定すれば(ステップS2 08)、2Dコード判定が可である判定結果を外部� ��器200に出力する(ステップS210)。一方、ステ� ��プS208にて、マーキング結果判定部119が、ド ーナツ比情報が予め定められた閾値(例えば� �80%)より小さい(すなわち、スタイラスが磨耗 限界に到達した)と判定すれば、警告部118が� �スタイラス交換警告情報を出力する(ステッ� ��S209)。

 なお、ステップS208にて行うドーナツ比の 判定は、ここでは80%を閾値としたが、この数 値はスタイラスの磨耗限界を判定する磨耗限 界判定数値であり、スタイラスの材質などに よって利用者が予め決定する数値である。こ の磨耗限界判定数値を大きく設定すれば、ス タイラスの交換周期は短くなるが、マーキン グした2Dコードの読み取りやすさを確保でき� ��。一方、小さく設定すればスタイラスの交� ��周期は長くなるが、マーキングした2Dコー� �の読み取り性はバラツキの大きなものにな� �。従って、この数値は作業現場の状況にも� �じて決定する。このように、ドーナツ比に� �って磨耗判定を行うことで、スタイラスの� �換時期が判定できる。すなわち、その判定� �結果を、外部機器200を通じて上位のシステ� �に提供することで、予防保全にかかわる情� �を提供できる。

 また、本実施形態によって2Dコードが正� �にマーキングされなかったと判断されたと� �には、完了通知を外部機器200に送信せずに� �再度、同じ内容のマーキングを行うように� �ても良い。このようにすれば、圧縮空気の� �激な変動や電気の瞬断などによる一時的な� �ーキング不良があった場合にも、再度マー� �ングしてから再度2Dコード判定処理を行えば 、マーキング不良品の後工程への流出を防ぐ ことができる。

 以上説明したように、本発明によれば、2D� �ードを正しくマーキングできたかどうかを� �証することができるので、マーキング不良� �が後工程に流出することを未然に防ぐこと� �可能となる。
 また、本実施形態によるマーキング結果判� ��部119の判定結果を記憶しておけば、後工程� ��2Dコードが読み取れなかったとしても、マ� �キング装置の問題ではないということを証� �する根拠となる。すなわち、後工程で2Dコー ドが読み取れなかった場合の原因調査時間を 短縮できることが期待できる。

 また、本実施形態によれば、2Dリーダが出� �するドットのドーナツ比に基づいて、エア� �ンのスタイラス交換時期を検出できるよう� �なる。従来は、スタイラスの磨耗量に関係� �く、文字または2Dコードのマーキング回数か らスタイラスの交換時期を予測していた。こ の方法の場合、マーキング対象物の硬度のバ ラツキや、スタイラスの工作精度のバラツキ によりスタイラス磨耗の予測にもバラツキが 出る。このため、実際にマーキングしながら スタイラスの磨耗を計測しスタイラス交換の 目安を設定していた。したがって、まだ十分 使用できるスタイラスでも、決められたマー キングした文字数や二次元コードをマーキン グした時点で無条件に交換するので経済的に ムダが発生していた。
 しかし、本実施形態では、ドーナツ比によ� ��てスタイラスの磨耗状況を判定できるので� ��上記のようなスタイラス交換を実施する文� ��数等の計測は不要となり、かつ正常に打刻� ��れる磨耗の範囲まで使用することができる� ��で経済的な効果も発揮できる。

 なお、本実施形態においては、ドーナツ比� ��よるスタイラスの交換時期の判定について� ��み記載したが、使用する2Dリーダによって� �コントラストや、データドットの不足数や� �ドット整列度合いなどの情報も得ることが� �きる。
 これらの情報を活用して、マーキング対象� ��のマーキング面の面粗変動や色の変化マー� ��ングできなかったドットの位置の特定と再� ��ーキングによるドットの復元を行っても良� ��。さらに、ドット整列度合いからマーキン� ��機構部のガタ発生量の監視とメンテナンス� ��期の判断などを行っても良い。

 なお、本実施形態によるマーキングは、� ��来技術によるマーキング装置に、2Dリーダ14 0と、2Dリーダインタフェース120と、マーキン グ結果判定部119等を外部的に備えつけること によって行っても良い。

 次に、本発明の第2実施形態について、図 8を参照して説明する。図8は、第2実施形態に よるマーキング装置201の構成を示すブロック 図である。第2実施形態のマーキング装置201� �、マーキング対象物300上への二次元コード� �形成に、エアペンではなくレーザー光を用� �る点で第1実施形態のマーキング装置100と相� ��する。図8において、図1に示す第1実施形態� ��マーキング装置100と同様の構成については� ��一の符号を付し、その説明を省略する。

 マーキング装置201は、二次元コード形成� ��として、マーキング制御部211と、マーキン� ��機構部231とを備えており、外部機器200と情� ��通信が可能である。

 マーキング制御部211は、マーキング装置2 01の主制御部であり、例えば、インタフェー� ��回路部111と、位置決制御回路212と、2Dデー� �制御部113と、2Dデータ書込部117と、メモリ114 と、時計115と、カウンタ116とを備えている。

 マーキング機構部231は、マーキングを行� ��ためのハードウェア機構であり、X軸モータ 131と、Y軸モータ132と、レーザーヘッド235と� �備えている。X軸モータ131及びY軸モータ132は 、それぞれ、位置決制御回路212から受信する 位置決め信号に応じて、レーザーヘッド235を X軸方向、Y軸方向に移動させる。位置決制御� ��路212は、上記位置決め信号に加えて、レー� ��ー光照射のオンオフ、及びレーザー光の強� ��を制御する照射制御信号をレーザーヘッド2 35へ送信する。レーザー光の強度は、好まし� ��は、マーキング対象物300の材質及び表面硬� ��、形成すべきドットの大きさ等に応じて決� ��される。レーザーヘッド235は、位置決制御� ��路212から受信する位置決め信号によって位� ��決めされつつ、照射制御信号に応じてマー� ��ング対象物300にレーザー光を照射し、マー� ��ング対象物300を局部的に融解(及び揮発)さ� �ることにより、マーキング対象物300上に二� �元コードを形成する。

 なお、上記においては、レーザーヘッド2 35をX軸モータ131及びY軸モータ132により移動� �せるとしたが、マーキング対象物300が比較� �軽量である場合などには、レーザーヘッド23 5を固定し、マーキング対象物300をX軸方向、Y 軸方向に移動させてもよい。

 マーキング装置201は、2Dリーダ240(二次元� ��ード読み取り部)を備えている。2Dリーダ240� ��、レーザー光によってマーキング対象物300� ��に形成された二次元コード(ドット)の検出� �適切に行えるよう、第1実施形態の2Dリーダ14 0とは異なる構成とすることが好ましい。2Dリ ーダ240に接続される2Dリーダインタフェース� ��、第1実施形態の場合と同じ2Dリーダインタ� ��ェース120を用いることができる。

 マーキング機構部231によるマーキング対� ��物300へのマーキング動作が完了すると、2D� �ーダ240による二次元コードの読み取りが行� �れ、読み取り結果コマンドが、2Dリーダイン タフェース120を介してマーキング結果判定部 119に転送される。マーキング結果判定部119は 、受信した結果コマンドがエラーコードを含 んでいれば、警告部118にエラーコマンドを転 送する。警告部118は、エラーコマンドを受信 すると、外部機器200に警告情報を出力する。 警告情報を受信した外部機器200は、例えばコ ンピュータディスプレイにエラー警告を表示 させても良いし、警報を鳴らすようにしても 良い。

 マーキング結果判定部119により、二次元� ��ードが正常にマーキングされなかったと判� ��されたときには、上記のように警告情報を� ��力するのでなく、再度、同じ内容のマーキ� ��グを行うようにしても良い。

 以上説明したように、第2実施形態におい ても、二次元コードが正常にマーキングでき たかどうかを検証することができるので、レ ーザーヘッド235の不具合、供給電力の瞬断、 マーキング対象物300の表面状態の不均一など に起因する一時的なマーキング不良があった 場合にも、マーキング不良品の後工程への流 出を防ぐことができる。なお、第1実施形態� �おいては、スタイラス135の磨耗が不可避で� �るため、マーキング対象物300の表面に形成� �れる各ドットの形状は、許容範囲内であっ� �も厳密に言えば変化しているが、第2実施形� ��ではレーザー光を用いているため、レーザ� ��ヘッド235に異常がなく、マーキング対象物3 00の表面状態が一定である限り、各ドットの� ��状は常に一定となる。また、部品交換が基� ��的には生じないため、部品交換のための作� ��中断時間が発生しない点で有利である。

 次に、本発明の第3実施形態について、図 9を参照して説明する。図9は、第3実施形態に よるマーキング装置301の構成を示すブロック 図である。第3実施形態のマーキング装置301� �、マーキング対象物300上への二次元コード� �形成に、エアペンではなくインクジェット� �用いる点で第1実施形態のマーキング装置100� ��相違する。図9において、図1に示す第1実施� ��態のマーキング装置100と同様の構成につい� ��は同一の符号を付し、その説明を省略する� ��

 マーキング装置301は、二次元コード形成� ��として、マーキング制御部311と、マーキン� ��機構部331とを備えており、外部機器200と情� ��通信が可能である。

 マーキング制御部311は、マーキング装置3 01の主制御部であり、例えば、インタフェー� ��回路部111と、位置決制御回路312と、2Dデー� �制御部113と、2Dデータ書込部117と、メモリ114 と、時計115と、カウンタ116とを備えている。

 マーキング機構部331は、マーキングを行� ��ためのハードウェア機構であり、X軸モータ 131と、Y軸モータ132と、インクジェットヘッ� �335とを備えている。X軸モータ131及びY軸モー タ132は、それぞれ、位置決制御回路312から受 信する位置決め信号に応じて、インクジェッ トヘッド335をX軸方向、Y軸方向に移動させる� ��位置決制御回路312は、上記位置決め信号に� ��えて、インクジェットのオンオフ、及びイ� ��クジェットの吐出量を制御する吐出制御信� ��をインクジェットヘッド335へ送信する。イ� ��クジェットの吐出量は、好ましくは、マー� ��ング対象物300上に形成すべきドットの大き� ��等に応じて決定される。また、インクの材� ��及び色は、好ましくは、マーキング対象物3 00の材質及び表面色等に応じて決定される。� ��ンクジェットヘッド335は、位置決制御回路3 12から受信する位置決め信号によって位置決� ��されつつ、吐出制御信号に応じてマーキン� ��対象物300にインクを吐出し、マーキング対� ��物300上に二次元コードを形成する。

 なお、上記においては、インクジェット� ��ッド335をX軸モータ131及びY軸モータ132によ� �移動させるとしたが、マーキング対象物300� �比較的軽量である場合などには、インクジ� �ットヘッド335を固定し、マーキング対象物30 0をX軸方向、Y軸方向に移動させてもよい。

 マーキング装置301は、2Dリーダ340(二次元� ��ード読み取り部)を備えている。2Dリーダ340� ��、インクジェットによってマーキング対象� ��300上に形成された二次元コード(ドット)の� �出を適切に行えるよう、第1実施形態の2Dリ� �ダ140とは異なる構成とすることが好ましい� �2Dリーダ340に接続される2Dリーダインタフェ� ��スは、第1実施形態の場合と同じ2Dリーダイ� ��タフェース120を用いることができる。

 マーキング機構部331によるマーキング対� ��物300へのマーキング動作が完了すると、2D� �ーダ340による二次元コードの読み取りが行� �れ、読み取り結果コマンドが、2Dリーダイン タフェース120を介してマーキング結果判定部 119に転送される。マーキング結果判定部119は 、受信した結果コマンドがエラーコードを含 んでいれば、警告部118にエラーコマンドを転 送する。警告部118は、エラーコマンドを受信 すると、外部機器200に警告情報を出力する。 警告情報を受信した外部機器200は、例えばコ ンピュータディスプレイにエラー警告を表示 させても良いし、警報を鳴らすようにしても 良い。

 マーキング結果判定部119により、二次元� ��ードが正常にマーキングされなかったと判� ��されたときには、上記のように警告情報を� ��力するのでなく、再度、同じ内容のマーキ� ��グを行うようにしても良い。

 以上説明したように、第3実施形態におい ても、二次元コードが正常にマーキングでき たかどうかを検証することができるので、イ ンクジェットヘッド335の不具合、供給電力の 瞬断、マーキング対象物300の表面状態の不均 一などに起因する一時的なマーキング不良が あった場合にも、マーキング不良品の後工程 への流出を防ぐことができる。なお、第1実� �形態においては、スタイラス135の磨耗が不� �避であるため、マーキング対象物300の表面� �形成される各ドットの形状は、許容範囲内� �あっても厳密に言えば変化しているが、第3� ��施形態ではインクジェットを用いているた� ��、インクジェットヘッド335に異常がなく、� ��ーキング対象物300の表面状態が一定である� ��り、各ドットの形状は常に一定となる。

 なお、本発明における処理部の機能を実� ��するためのプログラムをコンピュータ読み� ��り可能な記録媒体に記録して、この記録媒� ��に記録されたプログラムをコンピュータシ� ��テムに読み込ませ、実行することによりマ� ��キングを行ってもよい。なお、ここでいう� ��コンピュータシステム」とは、OSや周辺機� �等のハードウェアを含むものとする。また� �「コンピュータシステム」は、ホームペー� �提供環境(あるいは表示環境)を備えたWWWシス テムも含むものとする。また、「コンピュー タ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシ ブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等 の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵さ れるハードディスク等の記憶装置のことをい う。さらに「コンピュータ読み取り可能な記 録媒体」とは、インターネット等のネットワ ークや電話回線等の通信回線を介してプログ ラムが送信された場合のサーバやクライアン トとなるコンピュータシステム内部の揮発性 メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを� ��持しているものも含むものとする。

 また、上記プログラムは、このプログラ� ��を記憶装置等に格納したコンピュータシス� ��ムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝� ��媒体中の伝送波により他のコンピュータシ� ��テムに伝送されてもよい。ここで、プログ� ��ムを伝送する「伝送媒体」は、インターネ� ��ト等のネットワーク(通信網)や電話回線等� �通信回線(通信線)のように情報を伝送する機 能を有する媒体のことをいう。また、上記プ ログラムは、前述した機能の一部を実現する ためのものであっても良い。さらに、前述し た機能をコンピュータシステムにすでに記録 されているプログラムとの組み合わせで実現 できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プ� �グラム)であっても良い。