Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus der PCT- Veröffentlichung WO 92/22458 bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren sind Kraftmeßdosen an festen, vorgegebenen Stellen, nämlich an den Orten der Seilwinden zum Anheben eines Schiffs in einem Trockendock vorgesehen.

Aus der DE 40 25 025 A1 ist ein Meßsystem mit mehreren Meßstellen be- kannt, bei dem die Meßstellen als Meßknoten zu einem Ring in einem Nach- richtennetz zusammengeschaltet sind.

Die Gesamtmasse und/oder der Massenschwerpunkt größerer Bauteile, Bau- gruppen oder Bauwerke werden heutzutage aus den Konstruktionsdaten be- stimmt, die sich z. B. in Zusammenhang mit der Bearbeitung mittels CAD- Systemen ergeben. Derartige Bestimmungen sind jedoch für viele Zwecke ungeeignet oder zu ungenau, da eine Vielzahl von Einflußgrößen damit nicht ausreichend berücksichtigt werden können. Beispielsweise ist auf diese Wei- se die Masse von Schweißnähten, Kleinteilen, Ausrüstungsgegenständen usw. nicht erfaßbar, so daß sowohl die Bestimmung der Gesamtmasse als auch des Massenschwerpunktes eines Bauteils nicht zuverlässig möglich ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Meßverfahren anzuge- ben und eine Meßvorrichtung zu schaffen, mit der die Massen und/oder Schwerpunkte von Teilen, Baugruppen und Bauwerken beliebiger Form, mit

beliebigen Auflagepunkten und an beliebigen Orten mit großer Genauigkeit und auf einfache Weise bestimmt werden können.

Diese Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Meßverfahren dadurch ge- löst, daß Wägemeßeinrichtungen mobil sind und deren Meßpositionen und/oder deren Anzahl beliebig gewählt werden, die Meßdaten von Wäge- meßeinrichtungen der jeweiligen Meßpositionen drahtlos an eine zentrale Meßdaten-Verarbeitungseinheit übertragen werden, und die Meßdaten in der zentralen Meßdaten-Verarbeitungseinheit gemeinsam verarbeitet werden.

Auf diese Weise ist es möglich, die Masse und/oder den Schwerpunkt eines fertigen größeren Bauteils oder einer Baugruppe, wie sie beispielsweise im Schiffsbau vorliegen, genau und insbesondere auf einfache Weise zu be- stimmen, ohne daß feste, vorgegebene Meßpositionen erforderlich sind. Das erfindungsgemäße Meßverfahren ist daher sehr flexibel und auf einfache Weise an verschiedenste Meßaufgaben, insbesondere im Hinblick auf die Meßorte und die Anzahl der Meßorte, anpaßbar. Dadurch können insbeson- dere auch Abweichungen von den Konstruktionszeichnungen, sowie die Masse von Schweißnähten, Zusatzteilen oder Ausrüstungsgegenständen in den Meßergebnissen zuverlässig berücksichtigt sind.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Meßposition ein Auflagepunkt des Bau- teils. Beispielsweise werden Pallungen oder ähnliches im Falle von Schiffen oder Schiffsteilen als Auflagepunkte verwendet, an denen auf einfache Wei- se und an beliebigen Stellen beispielsweise Kraftaufnehmer angebracht wer- den können.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden bei der Auswertung nicht nur die Wägemessungen an den einzelnen Meßposi- tionen, sondern auch die Daten betreffend den Meßpositionen selbst bei der Meßdaten-Verarbeitung berücksichtigt, wodurch insbesondere auch der Schwerpunkt eines Bauteils zuverlässig bestimmbar ist.

Gemäß der Erfindung werden die Meßdaten in einer zentralen Meßdatenaus- werteeinheit ausgewertet, wobei die Meßdatenübertragung drahtlos, bei- spielsweise über eine Funkverbindung übertragen werden.

Vorteilhafterweise werden die Meßdatensignale vor der Übertragung in digi- tale Signale umgesetzt.

Zur weiteren Verbesserung und Absicherung der Meßergebnisse ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, die Wägemeßeinrichtungen an den Meßpositionen, vorzugsweise zyklisch, auf ihre Funktionstüchtigkeit zu überprüfen, zu kalibrieren undloder zu eichen. Vorteilhaft ist in diesem Zu- sammenhang die Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Meßverfahrens, wo- nach die ermittelten Kalibrierungs-und/oder Eich-Datenwerte bei der Meßda- tenauswertung berücksichtigt werden.

Um die Meß-, Kalibrierungs-und/oder Eich-Datensignale zuverlässig übertra- gen zu können, ist es vorteilhaft, sie zuvor zu verstärken.

Die gestellte Aufgabe wird auch mit einer Meßvorrichtung der eingangs ge ; nannten Art gelöst, bei der die Wägemeßeinrichtungen Teile einer mobilen Meßvorrichtung sind, in der die Positionen und/oder die Anzahl der Wäge- meßeinrichtungen frei wählbar sind, und bei der eine zentrale Meßdaten- Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der von den Wägemeßeinrichtungen drahtlos übertragenen Meßdaten vorgesehen ist. Die Vorteile dieser Meßvor- richtung entsprechen den zuvor in Zusammenhang mit dem erfindungsgemä- ßen Meßverfahren beschrieben Vorteilen. Insbesondere ist es mit der erfin- dungsgemäßen Meßvorrichtung möglich, am konkreten Bauteil oder der kon- kreten Baugruppe die Massen und Schwerpunkte aufgrund der beliebig wähl- baren Anordnung und/oder Anzahl der Wägemeßeinrichtungen exakt zu be- stimmen, ohne sich auf die CAD-Daten der Konstruktionszeichnungen verlas- sen zu müssen.

Die Wägemeßeinrichtungen bestehen vorzugsweise jeweils aus einer Kraft- meßeinheit, etwa einem Kraftaufnehmer, obwohl eine Wägemeßeinrichtung auch mehrere Kraftaufnehmer umfassen kann.

Zur Absicherung und Verbesserung der Genauigkeit der Meßergebnisse ist es gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, wenn die Wägemeßeinrichtungen jeweils eine Kalibrierungs-und/oder Eicheinrichtung aufweisen.

Eine sehr vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Meßvorrich- tung besteht darin, eine Datenübertragungseinrichtung zum Übertragen der Meß-, Kalibrierungs-und/oder Eichdaten an die zentrale Datenauswerteein- heit vorzusehen. Die Datenübertragungseinrichtung überträgt dabei die Daten vorzugsweise drahtlos, beispielsweise über Funk, wobei die Wägemeßein- richtungen beispielsweise ein Funkmodem aufweisen, das die Datensignale an die Datenauswerteeinheit bzw. dessen Empfänger überträgt.

Zur sicheren Übertragung der Datensignale ist es vorteilhaft, zwischen der Wägemeß-, Kalibrierungs-und/oder Eicheinrichtung und der jeweiligen Sen- deeinrichtung, beispielsweise einem Funkmodem, einen Signalverstärker vor- zusehen, der die zu übertragenden Signale mindestens soweit verstärkt, daß sie sicher und ohne Informationsverlust drahtlos zur zentralen Datenauswer- teeinheit übertragen werden.

Die Ausgabedaten der Wägemeßeinrichtungen werden vorzugsweise als di- gitale Daten übertragen, so daß gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vor der jeweiligen Sendeeinrichtung einer Wägemeßeinrichtung ein Analog/Digital-Wandler vorgesehen ist.

Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist vorzugsweise so aufgebaut, daß die Wägemeßeinrichtungen jeweils die Clients und die zentrale Datenaus- werteeinheit der Server eines Client-Server-Netzwerkes sind bzw. ist.

Obgleich die jeweiligen Wägemeßeinrichtungen zur Energieversorgung am Stromnetz ångeschlossen sein können, ist es insbesondere dann vorteilhaft, wenigstens eine Wägemeßeinrichtung über eine netzunabhängige Energie- versorgung, beispielsweise mit einem Akkumulator zu speisen, wenn sich Wägemeßeinrichtungen entfernt von Stromnetzanschlüssen befinden oder wenn sie aus anderen Gründen, beispielsweise aus Gründen der Mobilität, stromnetz-unabhängig betrieben werden sollen.

Die Datenerfassung und-auswertung übernimmt vorzugsweise ein Rechner, beispielsweise ein PC der Datenauswerteeinheit mit Hilfe eines speziell für diese Aufgaben vorgesehenen Programms, oder eines handelsüblichen Da- tenerfassungs-und-auswerteprogramms, beispielsweise unter Einsatz von Programmen wie DasyLab oder LABView, wobei die Daten vom Rechner bei- spielsweise mit weiteren Standards-Softwareprogrammen aufbereitet und vi- sualisiert werden.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in den Figuren schematisch dargestellt sind. Es zeigen : Fig. 1 eine Meßvorrichtung der vorliegenden Erfindung in schematischer Dar- stellung unter Verwendung einer drahtlosen Datenübertragungseinrichtung, sowie Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für eine Wägemeß-Einheit.

Fig. 1 zeigt ein großes Bauteil 1, beispielsweise ein Bauteil, eine Baugruppe im Schiffbau oder das fertige Schiff, an dem Wägemeßeinrichtungen 2-1,2-2, ,.., 2-n an Meßpositionen 3-1, 3-2,..., 3-n des Bauteils 1 angeordnet sind. Die Wägemeßeinrichtungen 2-1, 2-2,..., 2-n weisen jeweils einen Kraftaufnehmer 4-1, 4-2,..., 4-n sowie jeweils einen Sender 5-1, 5-2,..., 5-n, beispielsweise in Form eines Funkmodems, auf. Eine zentrale Datenauswerteeinheit 6 umfaßt einen Empfänger 7 sowie einen Rechner 8.

Die Kraftaufnehmer 4-1, 4-2,..., 4-n nehmen an den jeweiligen Meßpositionen 3-1, 3-2,..., 3-n die Wägemeßdaten des Bauteils 1 auf, die über die jeweiligen

Sender 5-1,5-2,... 5-n dem Empfänger 7 der zentralen Datenverarbeitungs- einheit 6 drahtlos übertragen und im Rechner 8, der beispielsweise ein Laptop sein kann und mit entsprechender Software ausgerüstet ist, verarbeitet wer- den. Die von den verwendeten Auswerte-und Graphik-Programmen ermittel- ten Ergebnisse werden auf dem Bildschirm entsprechend ausgegeben und visualisiert. Für die Verarbeitung, insbesondere zur Bestimmung des Massen- schwerpunkts des Bauteils 1, werden dem Rechner 8 auch die geometrischen Daten der Meßpositionen 3-1,3-3,... 3-n bereitgestellt, entweder dadurch, daß sie manuell in den Rechner eingegeben werden, oder durch entspre- chende Positionssysteme, mit denen die Positionsdaten zusammen mit den Meßdaten der zentralen Datenverarbeitungseinheit 6 übertragen werden.

Ein Ausführungsbeispiel für die Wägemeßeinrichtung 2 ist in Form eines schematischen Blockschaltbilds in Fig. 2 dargestellt. Der Kraftaufnehmer 4 gibt sein Ausgangssignal, gegebenenfalls nach einer Auswertung, an einen Signalverstärker 9 ab, der nach einer Verstärkung des Datensignals dieses über einen Analog/Digital-Wandler 10 einem Sender 11, beispielsweise einem Funkmodem, weiterleitet. Die jeweiligen Bausteine 4,9, 10 und 11 werden von einem Akkumulator 12 mit Energie versorgt. Der Kraftaufnehmer 4, für den beispielsweise eine Kraftmeßdose verwendet wird, ist mit einer Kalibrie- rungs-Eichvorrichtung 13 zu dessen Kalibrierung und Eichung versehen, wo- bei die Kalibrierungs-bzw. Eich-Daten ebenfalls dem Sender 11 zugeleitet und über diesen an die zentrale Datenverarbeitungseinheit 6 zur Berücksichti- gung bei der Auswertung der Daten übertragen werden.

Sofern die Sender 5-1, 5-2,..., 5-n sowie der Empfänger 7 ein Modem ist, ist es selbstverständlich auch möglich, den jeweiligen Wägemeßeinrichtungen beispielsweise zyklisch oder zeitlich versetzt Befehle zur Funktionsüberwa- chung oder zur Kalibrierung bzw. Eichung zukommen zu lassen.

Die Erfindung wurde zuvor anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele be- schrieben. Dem Fachmann sind jedoch Abwandlungen und Ausgestaltungen möglich, ohne daß dadurch der Erfindungsgedanke verlassen wird.