Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen der in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 13 angegebenen Gattungen.

In der Lebensmittelindustrie ist es üblich geworden, der menschlichen und tierischen Ernährung dienende Nahrungsmittel in mehr oder weniger flexiblen Einweggefäßen in Form von Schlauch- oder Standbodenbeuteln (sog. Pouches oder Stand-up Pouches), Faltschachteln od. dgl. anstatt in teuren Flaschen oder Dosen abzufüllen. Mehrere derartiger Gefäße werden dann häufig zu größeren Verpackungseinheiten zusammen¬ gefaßt, dazu in Verpackungsbehältern (Kartons, sog. Trays od. dgl.) angeordnet und in dieser Weise in den Handel gebracht. Entsprechend kann bei der Verpackung von zahlreichen anderen, nicht der Ernährung dienenden Materialien und unabhängig davon vorgegangen werden, ob es sich um in Gefäße abgefüllte Flüssigkeiten, Pulver od. dgl. oder um feste, ggf. in anderer Weise verpackte Gegenstände handelt. Nachfolgend werden alle in dieser Weise in Verpackungsbehälter gefüllte Gefäße oder Gegenstände kurz als "Produkte" bezeichnet.

Während das Abfüllen und Verschließen von Gefäßen oder eine sonstwie erfolgende Bereitstellung der Produkte ohne weiteres mit den hohen Bearbeitungsgeschwin- digkeiten erfolgen kann, die heute in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie sowie in anderen Industriezweigen gefordert werden, stellt das Füllen der Verpackungsbehälter mit einer vorgewählten Anzahl von Produkten immer noch ein Problem dar. Ein Hauptgrund hierfür besteht darin, daß die auf dem Markt verfügbaren Verpackungs- maschinen zwar eine Vielzahl von automatisch arbeitenden Baueinheiten aufweisen, die Funktionen dieser Baueinheiten jedoch nach Art einer Folgesteuerung so mitein¬ ander gekoppelt sind, daß der Ausfall irgendeiner Baueinheit einen Stillstand auch der übrigen Baueinheiten und damit der gesamten Verpackungsmaschine erforderlich macht, wodurch zwangsläufig reduzierte Verpackungsgeschwindigkeiten verursacht werden. Ein weiteres Problem besteht darin, daß es bei Anwendung der bisher bekannten Verpackungsmaschinen nicht oder nur mit großem Aufwand und unter weiterer Reduzierung der Verpackungsgeschwindigkeit möglich ist, die Verpackungs¬ behälter mit unterschiedlichen Produkten zu befüllen, d.h. sog. Mischpackungen herzustellen. Darunter werden Verpackungsbehälter verstanden, die mit unterschiedli- chen Produktsorten, z.B. im Hinblick auf ausgewählte Geschmacksrichtungen, gefüllt sind, wie es u.a. für den Vertrieb von Hunde- oder Katzenfutter häufig gefordert wird.

Die beschriebenen Probleme ergeben sich auch bei Anwendung eines kürzlich vorgeschlagenen Verfahrens bzw. einer zu dessen Durchführung bestimmten Vor¬ richtung gemäß den eingangs bezeichneten Gattungen, bei denen mehrere Kassetten hintereinander herlaufend auf einer Umlaufbahn geführt werden, um an einer Lade¬ station zugeführte Produkte aufzunehmen, zu einer Entladestation zu transportieren und in dieser an die Verpackungsbehälter abzugeben. Dem Vorteil eines kontinuierli- chen und automatischen Betriebs steht auch hier der Nachteil gegenüber, daß das Zuführen der Produkte zur Ladestation, das "Füllen bzw. der Abtransport der Ver¬ packungsbehälter sowie der Transport der Kassetten von der Ladestation zur Entlade¬ station und zurück stets in einem vorgegebenen Zeitverhältnis zueinander erfolgen müssen. Wird die dadurch bedingte starre Kopplung der verschiedenen Baueinheiten aufgrund irgendeines Defekts gestört, muß die gesamte Vorrichtung stillgesetzt und wieder in den Ausgangszustand zurückgeführt werden, bevor eine erneute Inbetrieb- nahme möglich ist.

Ausgehend davon liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattungen vorzuschlagen, mittels derer die genannten Probleme weitgehend beseitigt werden können, eine hohe Flexibi¬ lität im Hinblick auf die Arbeitsgeschwindigkeiten und die Kombination mehrerer gleichartiger Vorrichtungen erzielt wird und ohne großen Aufwand auch die Her¬ stellung von Mischpackungen möglich ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 13.

Die Erfindung beruht unter anderem auf der Erkenntnis, daß durch die Schaffung von Sammelabschnitten eine Auflösung der starren Kopplung zwischen den verschiedenen Baueinheiten der Verpackungsmaschine und insbesondere eine Entkopplung zwischen dem Produktstrom auf der Eingangsseite und der Ausgabe der gefüllten Verpackungs¬ behälter auf der Ausgangsseite herbeigeführt werden kann. Diese Entkopplung wird durch ein Aufstauen mehrerer Kassetten vor ihrem Durchgang durch die Lade- bzw. Entladestation ermöglicht. Ein Weiterarbeiten zahlreicher Baueinheiten ist daher selbst dann möglich, wenn eine andere Baueinheit kurzzeitig ausfällt. Insbesondere können z. B. auf der Eingangsseite zuströmende Produkte noch in Kassetten gefüllt und bis zur Entladestation transportiert werden, wenn die Zufuhr der Verpackungsbehälter momentan stoppt, oder bereits gefüllte und/oder in der Entladestation befindliche Kassetten noch in Verpackungsbehälter entleert werden, wenn die Zufuhr an Produk- ten momentan unterbrochen ist. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Entkopp¬ lung der verschiedenen Baueinheiten besteht darin, daß die Verpackungsbehälter nur dann der Entladestation zugeführt werden brauchen, wenn eine zu ihrer Befüllung geeignete Kassette vorhanden ist, so daß am Ausgang der Verpackungsmaschine keine Leerkartons aufgrund einer unterbrochenen Produktzufuhr erscheinen. Besonders bemerkenswert werden diese Vorteile für den Fall, daß zur Leistungssteigerung mehrere erfindungsgemäße Vorrichtungen zu einer komplexen Verpackungsstraße zusammengebaut werden. Vorteilhaft ist femer, daß die Kassetten bei Anwendung der erfindungsgemäßen Verfahren bzw. Vorrichtungen vor ihrem Einlauf in die Entlade¬ station zwei oder mehr Ladestationen durchlaufen und in diesen mit Produkten unterschiedlicher Art beladen werden können. Durch geeignete Steuerung im Bereich der verschiedenen Ladestationen können dabei weitgehend beliebige Produktmischun- gen zusammengestellt werden, selbst wenn jeder einzelnen Ladestation stets nur gleichartige Produkte zugeführt werden.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Füllung von Verpackungsbehältern mit jeweils einer vorgewählten Anzahl von Produkten;

Fig. 2 eine schematische, perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1;

Fig. 3 eine gegenüber Fig. 1 und 2 vergrößerte, perspektivische Darstellung einer Ladestation der Vorrichtung;

Fig. 4 eine gegenüber Fig. 3 nochmals vergrößerte Darstellung einer einzelnen Kassette der Vorrichtung;

Fig. 4a und 4b Einzelheiten einer Spanneinrichtung für die Kassette nach Fig. 4;

Fig. 5 eine gegenüber Fig. 1 und 2 vergrößerte, perspektivische Darstellung eines Transportabschnitts der Vorrichtung;

Fig. 6 eine gegenüber Fig.l und 2 vergrößerte, perspektivische Darstellung einer Entladestation der Vorrichtung;

Fig. 7 vergrößerte Einzelheiten der Vorrichtung nach Fig. 2 im Bereich der Entlade¬ station nach Fig. 6;

Fig. 8 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht eines zweiten Ausfuhrungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und

Fig. 9 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht eines dritten Ausfuhrungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Nach Fig. 1 und 2 enthält eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Füllen von Verpackungsbehältern 1 mit einer vorgewählten Anzahl von Produkten 2 eine ge¬ schlossene, endlose Umlaufbahn 3 für eine Mehrzahl von Kassetten 4. Die Kassetten 4 sind längs der Umlaufbahn 3 hintereinander angeordnet und können beim Betrieb der Vorrichtung in Richtung eines Pfeils v nacheinander wenigstens eine Ladestation 5, einen ersten Transportabschnitt 6, eine Entladestation 7 und einen zweiten Transport¬ abschnitt 8 der Umlaufbahn 3 durchlaufen. Dabei verbindet der erste Transport¬ abschnitt 6 einen Ausgang der Ladestation 5 mit einem Eingang der Entladestation 7 und der zweite Transportabschnitt 8 einen Ausgang der Entladestation 7 mit einem Eingang der Ladestation 5. Die Kassetten 4 dienen dem Zweck, an der Ladestation 5 eine vorgewählte Anzahl von Produkten 2 aufzunehmen und diese dann zur Entlade¬ station 7 zu transportieren, wo sie in den Verpackungsbehältern 1 abgelegt werden. Die entladenen Kassetten 4 werden zur Ladestation 5 zurückbewegt, um sie dort erneut mit Produkten 2 zu beladen.

Die Produkte 2 bestehen z. B. aus flachen, in einer nicht dargestellten Abfüllanlage mit einer Flüssigkeit gefüllten und danach verschlossenen Beuteln. Sie werden im Ausführungsbeispiel mittels einer in Fig. 1 bis 3 nur schematisch dargestellten Transportbahn 9 in Richtung der Ladestation 5 bewegt (Pfeile w und x) und dabei zunächst mittels eines nicht dargestellten, horizontalen Transportbandes z. B. liegend transportiert, wie für ein Produkt 2a angedeutet ist. In einem Umlenkabschnitt der Transportbahn 9 werden die Produkte 2 um z. B. 90° umgelenkt und dabei auf ein schräg zur Horizontalen angeordnetes, ebenfalls nicht näher dargestelltes Trans¬ portband überführt, wie in Fig. 2 für ein Produkt 2b angedeutet ist. Im weiteren Verlauf (Pfeil x) werden die Produkte 2 durch eine Aufrichtungsstation geführt, die einen unter demselben Winkel wie die Produkte 2b angeordneten Eintrittsspalt 10a und einen im wesentlichen vertikalen Austrittsspalt 10b aufweist, wie insbesondere Fig. 3 zeigt. Zwischen den beiden Spalten 10a, 10b sind zwei Paare von Bändern I Ia, IIb bzw. 11c, Hd angeordnet, die sich mit einem im wesentlichen der Produktbreite entsprechenden Abstand gegenüber stehen und an die Breitseiten der den Eintrittsspalt 10a passierenden Produkte 2 anlegen. Die Bänder IIa bis Hd sind außerdem unter solchen Winkeln in sich verwunden (Fig. 3), daß die Produkte 2 aus ihrer leicht schrägen Position am Eintrittsspalt 10a (z. B. 2b in Fig. 2) allmählich in eine im wesentlichen vertikale, stehende Position am Austrittsspalt 10b (z. B. 2c in Fig. 3) verschwenkt werden. Die Bänder Ha bis Hd und gegebenenfalls ein die Produkte 2 zusätzlich führendes Transportband können dabei mit einer etwas größeren Geschwin¬ digkeit als das vorhergehende Transportband angetrieben werden, damit zwischen den aufgerichteten Produkten 2 ein vorgewählter Mindestabstand in Transportrichtung entsteht. Im übrigen können die Bandpaare Ha, IIb bzw. llc, Hd starr angeordnet und auf drehbaren Rollen 12 beweglich gelagert und dabei mittels eines nicht darge¬ stellten Antriebs so angetrieben werden, daß sich ihre inneren, den Produkten 2 zugewandten Trums in Richtung des Pfeils x bewegen.

Am Austrittsspalt 10b der Aufrichtungsstation werden die Produkte 2 in die Führungs- bahn zwischen zwei oder mehr Führungs- und Transportbändern 14 eingeführt, die unmittelbar vor der Ladestation 5 enden (z. B. Produkt 2d in Fig. 3) und z. B. wie die Bänder Ha bis Hd angetrieben werden. Die Produkte 2 werden dann von einem weiteren, in Richtung des Pfeils x transportierenden Transportband 15 übernommen.

Die Kassetten 4 werden an einer in Umfangsrichtung der Umlaufbahn 3 erstreckten, im wesentlichen horizontal angeordneten Führungsschiene 16 geführt, die seitlich abstehende Führungsstege 17 aufweist. Zu diesem Zweck enthalten die Kassetten 4 gemäß Fig. 3 und 4 jeweils einen Schlitten 18, der mit Lauf- bzw. Führungsrollen 19 versehen ist, die vertikale Drehachsen aufweisen, und, wie nur in Fig. 4 angedeutet ist, an ihren Laufflächen mit umlaufenden Nuten 20 versehen sind. Die Führungs- rollen 19 sind beidseitig der Führungsschiene 16 angeordnet und nehmen die dort befindlichen Führungsstege 17 teilweise in sich auf, wodurch die Schlitten 18 in vertikaler Richtung in einer vorgegebenen Höhe gehalten werden. Im Bereich der Ladestation 5 hat die Führungsschiene 16 einen Ladeabschnitt 16a, der sich vorzugs¬ weise im wesentlichen senkrecht zur Richtung x erstreckt, aus der die Produkte 2 zugeführt werden.

Jeder Schlitten 18 einer Kassette 4 ist gemäß Fig. 4 mit mehreren Durchgängen versehen, in denen Führungsstäbe 21 verschiebbar gelagert sind, die mit ihren unteren Enden eine Tragplatte 22 tragen. Die Bewegungsrichtung der Führungsstäbe 21 ist in Fig. 4 durch einen Doppelpfeil y_ angedeutet und verläuft z. B. senkrecht zu einer von den Pfeilen v und x (Fig. 2) aufgespannten Ebene. Die Tragplatte 22 ist außerdem mit seitlich abstehenden, z. B. parallel zur x-Richtung angeordneten Kupplungselementen 23 versehen, deren Bedeutung weiter unten erläutert ist. Im übrigen kann die Trag¬ platte 22 mit Hilfe von nicht dargestellten Federn, weiteren Führungselementen od. dgl. so mit dem Schlitten 18 und/oder der Führungsschiene 16 gekoppelt sein, daß sie normalerweise an der Unterseite des Schlittens 18 anliegt.

Der Transport der Kassetten 4 längs der Umlaufbahn 3 erfolgt erfindungsgemäß derart, daß die Kassetten 4 vor dem Einlaufen in die Lade- bzw. Entladestation 5 bzw. 7 in je einen Sammelabschnitt 6a bzw. 8a (Fig. 1) überführt werden, der jeweils am Ende des zugehörigen Transportabschnitts 6 bzw. 8 angeordnet ist. In diesem Sammelabschnitt 6a, 8a werden jeweils zwei oder mehr Kassetten 4 zweckmäßig auf Stoß und so lange angeordnet, bis ein Bedarf daran besteht, sie aus dem jeweiligen Sammelabschnitt 6a, 8a zur nachfolgenden Entladestation 7 bzw. Ladestation 5 weiterzuleiten. Unter "Bedarf" wird dabei z. B. verstanden, daß auf der Seite der Ladestation 5 Produkte 2 und zu deren Aufnahme geeignete Kassetten 4 vorhanden sind oder auf der Seite der Entladestation 7 sowohl mit Produkten 2 beladene Kasset¬ ten 4 als auch zu deren Aufnahme geeignete Verpackungsbehälter 1 zur Verfügung stehen. Mit anderen Worten werden die Kassetten 4 nur dann durch die Lade- bzw. Entladestation 5 bzw. 7 transportiert, wenn die Durchführung eines Lade- bzw. Entladevorgangs möglich ist. Ist ein Lade- bzw. Entladevorgang aufgrund eines Fehlers nicht oder noch nicht möglich, werden die Kassetten 4 in dem jeweiligen Sammelabschnitt 6a, 8a angehalten bzw. gestaut. Auf diese Weise ist es möglich, die Kassetten 4 einzeln und unabhängig voneinander durch die Lade- und Entladestation 5, 7 zu leiten bzw. den Durchgang der Kassetten 4 durch die Stationen 5, 7 an die tatsächlichen Bedürfnisse des Einzelfalls anzupassen. Die dadurch bewirkte Entkoppe¬ lung der verschiedenen Transportbewegungen bringt eine Mehrzahl von Vorteilen mit sich, wie aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich wird.

Die verschiedenen Transportbewegungen für die Kassetten 4 können auf verschiedene Arten realisiert werden. Bei einem bisher für am besten gehaltenen Ausführungsbei¬ spiel ist hierfür vorgesehen, die Kassetten 4 in den Transportabschnitten 6 und 8 mit Hilfe von Reibantrieben und in der Lade- und Entladestation 5 und 7 zwangsweise bzw. durch Formschluß zu bewegen. Zu diesem Zweck ist parallel zum Transport¬ abschnitt 6 ein Antriebsband 24 und parallel zum Transportabschnitt 8 ein Antriebs- band 25 angeordnet. Wie insbesondere Fig. 5 zeigt, wird das Transportband 24 durch einen Motor 26 derart angetrieben, daß sein oberes Trum 24a in Richtung des Pfeils v (Fig. 1) bewegt wird. Außerdem sind die Kassetten 4 so auf der Führungsschiene 16 montiert, daß ihre Kupplungselemente 23, wie in Fig. 1 und 5 angedeutet ist, im Bereich des Transportabschnitts 6 auf dem oberen Trum 24a des Transportbandes 24 zu liegen kommen und dadurch einen Reibschluß mit diesem herstellen. Entsprechend ist das Transportband 25 ausgebildet und von einem Motor 27 angetrieben. Die Kupplungselemente 23 aller im Transportabschnitt 6 bzw. 8 befindlichen Kassetten 4 werden daher vom zugehörigen Transportband 24, 25 erfaßt mit der Folge, daß die Kassetten 4 mit der vom Motor 26, 27 vorgegebenen Geschwindigkeit längs der Um- laufbahn 3 bewegt werden. Zum Transport der Kassetten 4 durch die Ladestation 5 dient ein Zwangsantrieb 28, wie insbesondere Fig. 3 zeigt. Dieser enthält z. B. ein umlaufendes Antriebsband 29 mit einem parallel zum Ladeabschnitt 16a erstreckten, unteren Trum und einen zu dessen Antrieb bestimmten Motor 30, der vorzugsweise ein Servomotor ist. Am Antriebsband 29 sind senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung erstreckte Mitnehmer 31 mit U-förmigen Enden 31a montiert, die beim Transport des unteren Trums des Antriebsbandes 29 in Richtung des Pfeils v (Fig. 4) nach unten weisen, sich ent¬ sprechend Fig. 3 auf freie Abschnitte der Kupplungselemente 23 legen und diese damit formschlüssig umgreifen. Es ist dann möglich, die Kassetten 4 durch Ansteuerung des Motors 30 wahlweise in Richtung des Pfeils v zu bewegen oder stillzusetzen.

Zum Transport der Kassetten 4 durch die Entladestation 7 ist schließlich ein ent¬ sprechender Zwangsantrieb 32 vorgesehen, wie insbesondere Fig. 6 zeigt. Dieser enthält z. B. ein umlaufendes Antriebsband 33 mit einem unteren Trum, das parallel zu einem in Fig. 6 nicht dargestellten Entladeabschnitt 16b (Fig. 1) der Führungs¬ schiene 16 angeordnet ist, und einen zum Antrieb des Antriebsbandes 33 bestimmten Motor 34, der vorzugsweise ein Servomotor ist. An dem Antriebsband 33 sind senk¬ recht zu seiner Bewegungsrichtung und parallel zur v/x-Ebene (Fig. 4) erstreckte, stabförmige Mitnehmer 35 befestigt, die sich beim Transport des unteren Trums des Antriebsbandes 33 in Richtung eines Pfeils z von hinten gegen die Führungsstäbe 21 der Kassetten 4 legen und diese daher bei eingeschaltetem Motor 34 in Richtung des Pfeils z im wesentlichen formschlüssig durch die Entladestation 7 transportieren können.

Wie Fig. 6 weiter zeigt, laufen die äußeren Enden der Kupplungselemente 23 im Bereich der Entladestation 7 in einer Führungsnut 36 wenigstens einer parallel zur Bewegungsrichtung der Kassetten 4 erstreckten Führungsschiene 37. Die Führungsnut 36 besitzt, wie in Fig. 6 aus Gründen der Klarheit nur teilweise dargestellt ist, einen in Richtung des Pfeils z zunächst abfallenden Abschnitt 36a, danach einen unteren, horizontalen Abschnitt 36b und schließlich einen ansteigenden Abschnitt 36c, der in derselben Höhe endet, auf der die Führungsnut 36 am Eingang der Entnahmestation 7 angeordnet ist. Dadurch wird, wenn eine Kassette 4 die Entladestation 7 durchläuft, die mit den Kupplungselementen 23 starr verbundene Tragplatte 22 relativ zum Schlitten 18 zunächst allmählich abgesenkt, dann längs des Abschnitts 36b der Führungsnut 36 abgesenkt gehalten und danach wieder in diejenige Stellung angeho- ben, die sie auf dem übrigen Teil der Umlaufbahn 3 normalerweise einnimmt.

Die Kassetten 4 weisen nach Fig. 3 und 4 eine Mehrzahl von Fächern 40 auf, die durch parallel und mit Abstand angeordnete Halteplatten 41 begrenzt sind. Die Halteplatten 41 sind im wesentlichen quer zur Führungsschiene 16 und unterhalb von dieser angeordnet sowie in Richtung der Führungsschiene 16 (Pfeil v) derart ver¬ schiebbar an der Tragplatte 22 gelagert, daß ihre Abstände von einander mit der aus Fig. 4a und 4b ersichtlichen Spanneinrichtung vergrößert und verkleinert werden können. Diese Spanneinrichtung enthält z. B. unterhalb der Tragplatte 22 angeordnete, auf nicht näher dargestellte Weise an ihr befestigte Führungsstangen 42, an denen die Halteplatten 41 mittels entsprechender Bohrungen mit Gleitsitz und parallel zueinander aufgereiht sind. Außerdem ist jede Kassette 4 mit je einer Zylinder/Kolben- Anordnung 43 versehen, die einen Zylinder 43a und eine Kolbenstange 43b aufweist. Der Zylinder 43a ist starr an einer an einem Ende des Halteplattenstapels angeordneten Halteplatte 41a und zweckmäßig zusammen mit dieser auch an der Tragplatte 22 befestigt. Eine am entgegen gesetzten Ende der Kassette 4 befindliche Halteplatte 41b ist dagegen am freien Ende der Kolbenstange 43b befestigt, so daß sie von dieser auf den Führungsstangen 42 in Richtung der Halteplatte 41a oder von dieser weg bewegt werden kann, wenn der Zylinder 43 a über einen entsprechenden Anschluß 43 c mit Druckluft od. dgl. beaufschlagt wird. Dabei können die Anschlüsse 43c über nicht dargestellte Schläuche mit einer im Zentrum der Umlaufbahn 3 angeordneten, pneumatischen oder hydraulischen Vorrichtung versehen sein, die elektrisch oder elektromagnetisch steuerbare Ventile aufweist.

Die beiden Halteplatten 41a und 41b sind außerdem durch ein Scherengelenk 44 verbunden, das an den Enden mit je einer der beiden Halteplatten 41a, 41b gelenkig verbunden ist und an dazwischen liegenden, an ihnen auf einer geraden Mittelachse liegenden Gelenkpunkten 44a gelenkig mit je einer der zwischen den Halteplatten 41a, 41b liegenden übrigen Halteplatten 41 befestigt ist. Dadurch wird erreicht, daß bei Betätigung der Kolbenstange 43b zusammen mit der Halteplatte 41b auch die übrigen Halteplatten 41 in der einen oder anderen Richtung verschoben und dadurch in ihre Fächer 40 eingelegte Produkte 2 wahlweise durch Klemmung in der Kassette 4 fest¬ gehalten (Fig. 4b) oder wieder frei gegeben werden (Fig. 4a). Zur Verbesserung der Stabilität der Anordnung kann außerdem vorgesehen sein, die beidseitig von den Gelenkpunkten 44a in parallen Reihen liegenden äußeren Gelenkpunkte des Scherenge¬ lenks 44 mit Zapfen zu versehen, die in Führungsschlitzen von Führungsleisten 45 gleiten, die seitlich gelagert und mit je einem zugehörigen seitlichen Gelenkpunkt des Scherengelenks 44 (z. B. bei 45a) gelenkig verbunden sind.

Wie insbesondere Fig. 1, 2 und 7 zeigen, werden die mit einer vorgewählten Anzahl der Produkte 2 zu füllenden Verpackungsbehälter 1 auf einer Transportbahn geführt, die z. B. durch ein nur schematisch angedeutetes, in Richtung des Pfeils z bewegtes Transportband 46 gebildet ist. Das Transportband 46 ist so angeordnet, daß es im Bereich der Entladestation 7 parallel zum Entladeabschnitt 16b der Führungsschiene 16 und um so viel unterhalb von diesem verläuft, daß auf ihm abgestellte Verpak- kungsbehälter 1 dicht unterhalb der die Entladestation 7 durchlaufenden Kassetten 4 bewegt werden. Das Antriebsband 33 (Fig. 6) wird mit derselben Geschwindigkeit wie das Transportband 46 und synchron zu diesem angetrieben. Es ist zu diesem Zweck wie das Transportband 46 vorzugsweise über ein geeignetes Getriebe mit der Aus¬ gangswelle des Motors 34 verbunden. Die Verpackungsbehälter 1 können, wie in Fig. 2 mit den Bezugszeichen Ia angedeutet ist, zunächst als flache, z. B. aus Karton hergestellte Zuschnitte vorliegen. Für diesen Fall kann eine an sich bekannte und daher nicht gesondert dargestellte Zuführstation 47 einen Auswerfer, eine Saugvor¬ richtung oder ein sonstiges Mittel zum Ablegen einzelner Zuschnitte Ia auf dem Transportband 46 aufweisen, von dem die Zuschnitte Ia dann durch am Transportband 46 vorgesehene Mitnehmer od. dgl. formschlüssig mitgenommen werden. Längs des Transportbandes 46 können dann nicht dargestellte Mittel zur Ausbildung des fertigen Verpackungsbehälters 1 angeordnet sein, der im Ausführungsbeispiel einen Deckel Ib aufweist, der sich vor dem Einfahren in die Entladestation 7 noch in einer seitlich weggeschwenkten Offenstellung befindet. Alternativ wäre es aber auch möglich, bereits fertig aufgerichtete Verpackungsbehälter 1 auf dem Transportband 46 ab¬ zulegen.

Zur Steuerung der verschiedenen Transportbewegungen für die Kassetten 4 und weitere, weiter unten erläuterte Funktionen der erfindungsgemäßen Vorrichtung dient eine nur in Fig. 3 und 7 und schematisch dargestellte Steuereinheit 48, die z. B. mit drei Sensoren 49, 50 und 51 verbunden ist. Der Sensor 49 dient zur Erkennung der mit der Transportbahn 9 zugeführten Produkte 2 bzw. der zwischen diesen hergestell¬ ten Zwischenräume im Bereich der Führungsbänder 14 und unmittelbar vor dem Einlauf der Produkte 2 in die Ladestation 5. Der zweite Sensor 50 ist vor der Entladestation 7 angeordnet und dient zur Erkennung der mit dem Transportband 46 zugeführten Verpackungsbehälter 1 bzw. der zwischen diesen bestehenden Zwischen- räume. Schließlich dient der Sensor 51 zur Erkennung von Kassetten 4 im Sammel¬ abschnitt 6a.

Die Steuereinheit 48 ist ferner über eine Leitung 52 (Fig. 2 und 7) mit der Zuführ¬ station 47 und in nicht näher dargestellter Weise mit wenigstens einem Arretierungs- mittel 53 (Fig. 1 und 5) verbunden. Das Arretierungsmittel 53 ist an dem in Trans¬ portrichtung hinteren Ende des Sammelabschnitts 6a angeordnet und enthält z. B. eine elektrisch oder sonstwie steuerbare Zylinder/Kolben- Anordnung, die eine Kolben¬ stange 54 aufweist, die in einem ausgefahrenen Zustand die erste in den Sammel¬ abschnitt 6a eingefahrene Kassette 4 gegen die Reibungskraft des Antriebsbandes 24 am Ausgang des Sammelabschnitts 6a festhält. Die Kolbenstange 54 kann sich dazu z. B. in die Bewegungsbahn eines der Kupplungselemente 23 legen. In einem zurück¬ gezogenen Zustand der Kolbenstange 54 kann die Kassette 4 den Sammelabschnitt 6a dagegen unter der Wirkung des Antriebsbandes 24 in Richtung des Pfeils z verlassen. Ein entsprechendes, z. B. in Fig. 1 angedeutetes Arretierungsmittel 55 mit einer Kolbenstange 56 kann am Endes des zweiten Transportabschnitts 8 vorgesehen sein. Schließlich ist die Steuereinheit 48 auch mit den steuerbaren Ventilen für die Zylinder 43a (Fig. 4a, 4b) verbunden.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet im wesentlichen wie folgt:

Vor Inbetriebnahme der Vorrichtung wird wenigstens eine Kassette 4 (z. B. 4a in Fig. 3) so in der Ladestation 5 angeordnet, daß sie mit dem Zwangsantrieb 28 gekoppelt ist und ihr in Transportrichtung (Pfeil v) erstes Fach 40 der Transportbahn 9 bzw. der Lücke zwischen den Führungs- und Transportbändern 14 gegenübersteht. Ferner wird das Arretierungsmittel 53 aktiviert, so daß in den Sammelabschnitt 6a einlaufende Kassetten 4 dort zunächst festgehalten werden. Die übrigen Kassetten 4 werden auf dem Transportabschnitt 8 angeordnet.

Sobald jetzt der Ladestation 5 mittels der Transportbahn 9 fertige Produkte 2 zu- geführt werden, wird das erste ankommende Produkt 2 in das erste Fach 40 der in der Ladestation 5 befindlichen Kassette 4 eingeschoben. Mit Hilfe des Sensors 49, der Steuereinheit 48 und des Motors 30 wird diese Kassette 4 dann so gesteuert, daß sie nach dem Füllen des ersten Fachs 40 mit einem Produkt 2 um genau ein Fach weiter vorgeschoben und in dieser Stellung gehalten wird, bis das nächste Produkt 2 im zweiten Fach 40 usw. angeordnet ist. Das Weiterschalten der Kassette 4 erfolgt dabei unter Berücksichtigung der Breite der Produkte 2 und des Abstandes zwischen diesen. Das Einschieben der Produkte 2 in die Fächer 40 wird jeweils von den Führungs- und Transportbändern 14 und vom Transportband 15 bewirkt. Gleichzeitig wird mit dem ersten Sensor 49 überwacht, ob weitere Produkte 2 zugeführt werden. Ist dies nicht der Fall, wird die Kassette 4 so lange in der erreichten Position festgehalten, bis ein weiteres Produkt 2 erscheint und das nächste freie Fach 40 belegt ist.

Zu derselben Zeit werden die im Transportabschnitt 8 befindlichen leeren Kassetten 4 weiter vorgeschoben, bis sie hintereinander auf Stoß angeordnet sind und die erste Leerkassette (z. B. 4b in Fig. 3) an der in der Ladestation 5 befindlichen Kassette 4 anliegt. In dieser Position wird sie dann vom nächsten freien Mitnehmer 31 des Antriebsbands 29 erfaßt, da die Mitnehmer 31 genau im Abstand der Kupplungs¬ elemente 23 von zwei auf Stoß hintereinander angeordneten Kassetten 4 vorhanden sind. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß drei oder mehr auf Stoß angeordnete Kassetten 4 gleichzeitig vom Antriebsband 29 erfaßt werden. Schließlich könnte vorgesehen sein, die Kolbenstange 56 des Arretierungsmittels 55 vorzuschieben und die nächste ankommende Kassette im Sammelabschnitt 8a anzuhalten, um dadurch ihre Kopplung mit dem Zwangsantrieb 28 sicherzustellen.

Die allmählich mit Produkten 2 beladene Kassette 4 wird am Ausgang der Ladestation 5 zweckmäßig über eine dort angebrachte Führungsplatte 57 (Fig. 3) geführt, die verhindert, daß die in den Fächern 40 befindlichen Produkte 2 nach unten heraus¬ fallen.

Nachdem alle Fächer 40 der ersten Kassette 4 mit Produkten 2 gefüllt sind, wird die anhand der Fig. 4a und 4b beschriebene Spanneinrichtung betätigt. Dadurch werden die beiden äußeren Halteplatten 41a, 41b der Kassette 4 gegeneinander geschoben mit der Folge, daß alle eingefüllten Produkte 2 durch die zugehörigen Halteplatten 41 eingeklemmt und unverlierbar in der Kassette 4 festgelegt werden.

Die beladene und gesicherte Kassette 4 wird nun mittels des Antriebsbandes 29 auf den ersten Transportabschnitt 6 geschoben, wobei ihr Kupplungselement 23 mit dem Antriebsband 24 gekoppelt und die Kassette 4 durch Reibschluß mitgenommen wird. Gleichzeitig wird die dieser Kassette 4 folgende Kassette (4b in Fig. 3) so in der Ladestation 5 angeordnet, daß jetzt ihre Füllung erfolgen kann.

Die bereits beladene Kassette 4 wird mit einer vergleichsweise hohen Transportge¬ schwindigkeit bis in den Sammelabschnitt 6a befördert und dort zunächst mit dem Arretierungsmittel 53 angehalten. Dadurch wird der Sensor 51 aktiviert und der Steuereinheit 48 signalisiert, daß im Sammelabschnitt 6a eine beladene Kassette 4 bereit steht. Unabhängig von den Vorgängen, die gleichzeitig in der Ladestation 5 ablaufen, wird jetzt über die Leitung 52 (Fig. 7) ein Verpackungsbehälter 1 angefordert, indem die Zuführstation 47 aktiviert und ein Verpackungsbehälter 1 auf dem Transportband 46 abgelegt wird. Gleichzeitig wird mit dem Sensor 50 das Einlaufen dieses Ver- packungsbehälters 1 in den Bereich der Entladestation 7 überwacht. Sobald die Anwesenheit dieses Verpackungsbehälters 1 signalisiert worden ist, wird mittels der Steuereinheit 48 das Arretierungsmittel 53 deaktiviert, d. h. die Kolbenstange 54 wird zurückgezogen und die erste im Sammelabschnitt 6a befindliche Kassette (z. B. 4c in Fig. 1) freigegeben. Dadurch wird diese Kassette 4 mit dem letzten Teil des Antriebs- bandes 24 in den Anfangsbereich der Entladestation 7 geschoben.

Mit Hilfe des zweckmäßig kontinuierlich umlaufenden Antriebsbandes 33 wird sichergestellt, daß der nächste in den Entladeabschnitt 7 abgesenkte Mitnehmer 35 hinter einen ausgewählten Führungsstab 21 dieser am Eingang befindlichen Kassette (z. B. 4d in Fig. 1) greift und diese mit einer vom Motor 34 festgelegten Geschwin¬ digkeit durch die Entladestation 7 transportiert. Dadurch, daß das Antriebsband 33 mit derselben Geschwindigkeit wie das Transportband 46 für die Verpackungsbehälter 1 transportiert wird und die Verpackungsbehälter 1 mit denselben Abständen auf dem Transportband 46 abgelegt werden, wie den Abständen der Mitnehmer 35 am An- triebsband 33 entspricht, kann auf einfache Weise sichergestellt werden, daß der vom Sensor 50 signalisierte Verpackungsbehälter 1 synchron und parallel zur betreffenden Kassette 4 durch die Entladestation 7 geführt wird. Gerät diese Kassette 4 dabei in den Bereich der Führungsnut 36 (z. B. 4e in Fig. 2 und 6), dann wird ihre Halteplatte 22 abgesenkt und zusammen mit den daran hängenden Produkten 2 über dem zugeord- neten, oben offenen Verpackungsbehälter 1 angeordnet oder auch je nach Bedarf teilweise oder ganz in diesen eingetaucht.

Im weiteren Verlauf wird mittels der Steuervorrichtung 48 die Spanneinrichtung nach Fig. 4a, 4b betätigt, wodurch die Halteplatten 41a, 41b von einander entfernt und die Produkte 2 freigegeben werden, so daß sie aufgrund der Schwerkraft in den Ver¬ packungsbehälter 1 fallen, falls sie nicht schon auf dessen Boden aufliegen. Die Tragplatte 22 der auf diese Weise entladenen Kassette (z. B. 4f in Fig. 2) wird dann längs des Abschnitts 36c (Fig. 6) wieder aus dem Verpackungsbehälter 1 herausgeho¬ ben, so daß dieser der weiteren Verarbeitung zugeführt und insbesondere z. B. geschlossen werden kann (z. B. Ic in Fig. 2).

Die entladene Kassette (z. B. 4g in Fig. 2) wird analog zur Ladeseite noch um so viel vom Zwangsantrieb 32 weiter transportiert, daß ihr Kupplungselement 23 mit dem Antriebsband 25 des zweiten Transportabschnitts 8 gekoppelt wird. Die Kassette 4 wird dadurch mit einer Geschwindigkeit, die zweckmäßig größer als die Lade- bzw. Entladegeschwindigkeit ist, zurück zum Sammelabschnitt 8a transportiert, wo sie gegebenenfalls an eine bereits dort oder in der Ladestation 5 befindliche Kassette 4 anstößt und dadurch angehalten oder im Takt der vor ihr befindlichen Kassette weiter vorgeschoben wird, bis sie vom Zwangsantrieb 28 erfaßt werden kann.

Während des beschriebenen Entladevorgangs kann eine weitere Kassette 4 in den Wirkungsbereich des wieder vorgeschobenen Arretierungsmittels 53 gelangt sein. Dadurch wird über den Sensor 51 ein weiterer Verpackungsbehälter 1 abgerufen, und der nächste Entladevorgang wird eingeleitet, sobald auch der Sensor 50 ein Signal abgibt. Die beschriebenen Vorgänge wiederholen sich dann automatisch, wobei geringfügige Verzögerungen bei der Zufuhr der Produkte 2 und/oder Verpackungs¬ behälter 1 nicht zum Stillstand der gesamten Vorrichtung fuhren.

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß die verschiedenen Transportvorgänge völlig voneinander entkoppelt sind. In der Ladestation 5 werden Kassetten 4 nur dann beladen, wenn Produkte 2 angeliefert werden. Bleiben die Produkte 2 aus, werden die Kassetten 4 zwar nicht mehr beladen, doch können bereits beladene Kassetten 4 in der Entladestation 7 weiter entladen und Leerkassetten zurück zum Sammelabschnitt 8a transportiert werden. Werden aus irgendeinem Grund keine Verpackungsbehälter 1 mehr geliefert, ist das ebenfalls unschädlich, weil dann das Arretierungsmittel 53 aktiviert bleibt und die vollen Kassetten 4 zurückgehalten werden. Schließlich werden am Ausgang der Vorrichtung keine leeren Verpackungsbehälter 1 geliefert, da für den FaIl, daß im Sammelabschnitt 6a keine beladene Kassette 4 ansteht, dies mit dem Sensor 51 bemerkt und deshalb kein neuer Verpackungsbehälter 1 angefordert wird.

Besonders günstig erweist sich die beschriebene Entkopplung für den Fall, daß entsprechend Fig. 8 mehrere Umlaufbahnen 3, 3a und 3b und alle diesen zugeordneten Baueinheiten in Transportrichtung des Transportbandes 46 hintereinander angeordnet sind, um dadurch eine Leistungssteigerung zu ermöglichen. Dabei kann die Anord¬ nung z. B. so getroffen sein, daß jede Umlaufbahn 3, 3a, 3b nur zur Füllung jedes dritten Verpackungsbehälters 1 verwendet wird. Fällt hierbei eine der Umlaufbahnen 3, 3a, 3b und/oder eine der Lade- bzw. Entladestationen aus, können die beiden ver¬ bleibenden Baueinheiten ohne Einschränkung weiterarbeiten. Außerdem ermöglicht die beschriebene Vorrichtung eine vereinfachte Modulbauweise, da im Prinzip beliebig viele Umlenkbahnen hintereinander angeordnet werden können. Außerdem können mit den zugehörigen Transportbahnen 9, 9a und 9b dieselben oder unterschiedliche Produkte 2 zugeführt werden, falls es erwünscht ist, dieselbe Vorrichtung zur Ver¬ packung unterschiedlicher Produkte zu benutzen.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt sich schließlich aus Fig. 9. Hier ist eine Umlaufbahn 3c vorgesehen, die sich von den Umlaufbahnen 3, 3a und 3b nach Fig. 1 bis 8 wesentlich dadurch unterscheidet, daß sie zwei in Richtung des Pfeils v hintereinander liegende Ladestationen 5, 5a aufweist, denen je eine Transportbahn 9, 9a zur Zuführung von vorzugsweise unterschiedlichen Produk¬ ten 58a bzw. 58b zugeordnet ist. Die eine Ladestation 5 entspricht der nach Fig. 1 bis 7, während die andere Ladestation 5a zwischen der ersten Ladestation 5 und dem Ausgang des zweiten Transportabschnitts 8 angeordnet ist. Dabei ist jeder Ladestation 5 bzw. 5a, wie in Fig. 9 nicht einzeln dargestellt ist, je ein Zwangsantrieb 28 zu¬ geordnet. Außerdem ist vor der in Richtung des Pfeils v ersten Ladestation 5a ein am Ende des Transportabschnitts 8 befindlicher Sammelabschnitt 59 und vor der in Richtung des Pfeils v zweiten Ladestation 5 ein zweiter, zwischen dem Zwangsantrieb der beiden Ladestationen 5, 5a angeordneter Sammelabschnitt 60 vorgesehen. Jedem Sammelabschnitt 59, 60 ist ein Reibantrieb analog zu den Antriebsbändern 24, 25 nach Fig. 1 und 5 zugeordnet. Schließlich sind die beiden Ladestationen 5, 5a durch eine unter den Kassetten 4 angeordnete, der Führungsplatte 57 (Fig. 3) entsprechende Führungsplatte 61 verbunden, mit der verhindert wird, daß die an der ersten Lade¬ station 5a in die Kassetten gefüllten Produkte 58b auf dem Weg zur zweiten Lade- Station 5 aus ihnen herausfallen.

Die Betriebsweise der Vorrichtung nach Fig. 9 ist im wesentlichen wie folgt:

Analog zu Fig. 1 bis 7 werden die Produkte 58a und 58b an den Ladestationen 5, 5a in die Kassetten 4 gefüllt, worauf deren Spanneinrichtungen betätigt werden, um die von ihnen aufgenommenen Produkte 58a, 58b zur Entladestation 7 zu transportieren und sie dort in die Verpackungsbehälter 1 zu füllen. Im Gegensatz zu Fig. 1 bis 7 werden die entladenen Kassetten 4 zunächst mittels eines ersten Reibantriebs dem Sammelabschnitt 59 zugeführt und dort auf Stoß mit vorauslaufenden, bereits in der Ladestation 5a befindlichen Kassetten 4 angeordnet, um bei Bedarf vom zugehörigen Zwangsantrieb übernommen und durch die Ladestation 5a transportiert zu werden. In dieser werden die Kassetten 4 jedoch nicht vollständig, sondern nur teilweise mit den Produkten 58b beladen, indem z. B. mittels der Steuereinheit 48 nach Fig. 3 dafür gesorgt wird, daß die Kassetten 4 nach dem Füllen eines Faches 40 um zwei Fächer anstatt um nur ein Fach weiter transportiert werden, so daß jedes zweite Fach leer bleibt. Die so zur Hälfte gefüllten Kassetten 4 werden dann zunächst mit einem weiteren Reibantrieb in Richtung der zweiten Ladestation 5 bewegt, wobei die bereits geladenen Produkte 58b durch die Führungsplatte 61 gehalten werden, und dann im zweiten Sammelabschnitt 60 gesammelt, bis sie der zweiten Ladestation 5 zugeführt werden können. Dort werden die noch leeren Fächer 40 mit den Produkten 58a ge¬ füllt, so daß die Kassetten 4, wenn sie die Ladestation 5 verlassen, teils mit Produkten 58b und teils mit Produkten 58a beladen sind. Der dadurch erzielte Vorteil besteht darin, daß die Verpackungsbehälter 1 auf einfache Weise mit unterschiedlichen Produkten gefüllt werden können. Durch Hinzufügung weiterer Ladestationen und Transportbahnen längs der Umlaufbahn 3c können die Verpackungsbehälter 1 auch mit drei oder mehr unterschiedlichen Produkten gefüllt werden. Die Art und Weise, wie die Mischung aus den verschiedenen Produkten zusammengestellt werden soll, kann mit Hilfe der Steuereinheit 48 im Prinzip beliebig vorgewählt werden.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die auf vielfache Weise abgewandelt werden könnten. Dies gilt insbesondere für den kon¬ struktiven Aufbau und die Kombination der im Einzelfall vorgesehenen Baueinheiten sowie für die Art und Weise, wie die Produkte nach dem Ladevorgang in den Kassetten festgelegt und beim späteren Füllen der Verpackungsbehälter 1 wieder freigegeben werden. Anstelle der beschriebenen pneumatischen oder hydraulischen Spanneinrichtung können andere, z. B. elektrische oder elektromagnetisch betriebene Spanneinrichtungen vorgesehen werden. Weiter ist es möglich, die Reib- und Zwangs¬ antriebe anders als beschrieben auszubilden und anstelle der Reibantriebe andere Antriebe zum schnellen Transport der Kassetten zwischen den Lade- und Entlade¬ stationen zu verwenden. Dabei ist klar, daß die Transportgeschwindigkeit hierbei mit Hilfe der Steuereinheit 48 bei Bedarf auch reduziert werden kann. Möglich ist es ferner, die anhand der Fig. 1 bis 7 beschriebenen Vorrichtungen in anderer Weise zu kombinieren, als in Fig. 8 und 9 dargestellt ist. Dabei wäre es im Hinblick auf die Vorrichtung nach Fig. 9 insbesondere auch denkbar, die Lade- und Entladegeschwin¬ digkeit und die Transportgeschwindigkeit längs der Transportabschnitte in an sich bekannter Weise starr zu koppeln und die verschiedenen vorhandenen Transportbahnen 9, 9a usw. so zu synchronisieren, daß die von ihnen zugeführten Produkte 58a, 58b immer in ausgewählte Fächer 40 der Kassetten 4 eingelegt werden. Voraussetzung da¬ bei wäre allerdings, daß die Produktströme längs der Transportbahnen 9, 9a nicht unterbrochen werden. Abgesehen davon ist klar, daß den Umlaufbahnen unterschied- lieh große und insbesondere unterschiedlich viele Fächer 40 aufweisende Kassetten 4 zugeordnet werden können, wenn eine der Vorrichtungen dazu verwendet werden soll, die Verpackungsbehälter 1 mit unterschiedlichen Anzahlen von Produkten zu füllen. Es wäre in einem solchen Fall lediglich erforderlich, die auf einer Umlaufbahn befindlichen Kassetten 4 gegen anders dimensionierte oder mit unterschiedlichen Fachzahlen versehene Kassetten auszutauschen. Denkbar wäre auch die Benutzung von Kassetten, bei denen andere als die beschriebenen Spanneinrichtungen zur Festhaltung der Produkte 2 vorhanden sind und bei Bedarf die Zahl der Produkte pro Kassette ohne Auswechslung der Kassetten geändert werden kann. Weiter können natürlich auch Produkte 2 verarbeitet werden, die schon bei ihrer Zufuhr mittels der Trans¬ portbahnen 9, 9a und 9b die zum Eingeben in die Kassetten 4 erforderliche Lage einnehmen, in welchem Fall die Aufrichtungsstationen weggelassen werden können. Außerdem könnten die Transportbahnen 9, 9a und 9b durch andere Mittel zum Zufuhren der Produkte 2 zur Ladestation 5 und/oder zum Einlegen der Produkte 2 in die Kassetten 4 ersetzt werden. Schließlich versteht sich, daß die verschiedenen Merkmale auch in anderen als den beschriebenen und dargestellten Kombinationen angewendet werden können.