Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von GPS- Streckendaten eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Durchführen des Verfahrens.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2010 028 671 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges bekannt. Bei dem Verfahren wird eine Motorsteue rungseinrichtung verwendet, um das Antriebsaggregat zu steuern, wobei von einem Navigationssystem Daten über eine dem Kraftfahrzeug vorausliegende Fahrtstrecke bereitgestellt werden und wobei die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von den vom Navigationssystem bereitgestellten Daten automatisch Schaltungen im Ge triebe auslöst und/oder automatische Parametersätze auf Grundlage derer im Ge triebe Schaltungen ausgeführt werden, angepasst beziehungsweise ausgewählt werden. Somit werden mit Hilfe von Daten des Navigationssystems Schaltvorgänge entsprechend angepasst.

Ferner ist es bekannt, dass Fehler bei der Verarbeitung von GPS-Streckendaten auf grund von fehlerhaften Signalen eines GPS-Empfängers auftreten können und somit daraus eine fehlerhafte Fahrzeugstreckenführung resultiert.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung sowie ein Steuergerät zum Durchführen des Verfahrens vor zuschlagen, welches die Fahrzeugstreckenführung verbessert.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 beziehungsweise 10 gelöst. Vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen.

Somit wird ein Verfahren zur Verarbeitung von GPS-Streckendaten eines Fahrzeu ges vorgeschlagen, bei dem die GPS-Streckendaten zur Fahrzeugstreckenführung verwendet werden, wobei als Streckendaten Fahrzeugpositionen und eine Offroad- Positionsinformation oder eine Onroad-Positionsinformation erzeugt werden. Um die Fahrzeugstreckenführung weiter zu optimieren, ist vorgesehen, dass eine Fahrzeug- positions-Berechnungsfunktion zur Fahrzeugstreckenführung verwendet wird, wenn fehlerhafte Fahrzeugpositionen aus den GPS-Streckendaten erzeugt beziehungs weise erfasst werden.

Auf diese Weise ist es möglich mit dem vorgeschlagenen Verfahren fehlerhafte be ziehungsweise unplausible GPS-Streckendaten durch vorausberechnete Fahrzeug positionen einer Fahrzeugpositions-Berechnungsfunktion zu ersetzen und somit die Fahrzeugstreckenführung deutlich zu verbessern. Demzufolge werden bei fehlerhaf ten Fahrzeugpositionen aus den GPS-Streckendaten von der Fahrzeugpositions- Berechnungsfunktion vorausberechnete Fahrzeugpositionen zur Fahrzeugstrecken führung verwendet.

Die Fahrzeugposition-Berechnungsfunktion kann beispielsweise anhand von Ge schwindigkeitssignalen des Fahrzeuges entsprechende Fahrzeugpositionen zur Fahrzeugstreckenführung vorausberechnen. Diese intern berechneten Fahrzeugpo sitionen werden als Ersatzwerte für die Position aus den GPS-Streckendaten ver wendet, da das GPS-Positionssignal fehlerhaft beziehungsweise nicht gültig ist. Zur Vorausberechnung von Fahrzeugpositionen können auch andere Signale des Fahr zeuges verwendet werden.

Die Berechnung von Fahrzeugpositionen durch die Fahrzeugpositions- Berechnungsfunktion kann an bestimmte Voraussetzungen gebunden werden. Als mögliche Voraussetzung könnte zum Beispiel während der Berechnung von Fahr zeugpositionen durch die Fahrzeugpositions-Berechnungsfunktion eine Offroad zu rückgelegte Fahrstrecke des Fahrzeuges verwendet werden. Wenn ein vorbestimm ter Schwellenwert der Offroad zurückgelegten Fahrstrecke erreicht wird, kann bei spielsweise die Fahrzeugpositions-Berechnungsfunktion deaktiviert werden und die Vorausberechnung beziehungsweise Fahrzeugstreckenführung mit diesen vorausbe rechneten Fahrzeugpositionen beendet werden. Auf diese Weise kann quasi ein Fahrzeugpositions-Reset erfolgen und die ursprünglich verwendeten oder aktuell gül tige GPS-Streckendaten wieder herangezogen werden, um eine Fahrzeugstrecken führung weiter vorzunehmen. Grundsätzlich wird im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens überwacht, ob eine Onroad-Positionsinformation oder eine Offroad-Positionsinformation auftritt. Dadurch kann beispielsweise bei schon aktivierter im Standbymodus gehaltener Fahrzeugpo- sitions-Berechnungsfunktion die Fahrzeugstreckenführung durch entsprechend vo rausberechnete Fahrzeugpositionen übernommen werden, wenn eine Offroad- Positionsinformation erfasst wird.

Eine Offroad-Positionsinformation bedeutet, dass sich nach den erfassten GPS- Streckendaten das Fahrzeug außerhalb von Straßen befindet und somit ein fehler haftes Signal-Onroad beziehungsweise Straßensignal vorliegt. Wenn eine Onroad- Positionsinformation vorliegt, befindet sich das Fahrzeug auf einer Straße, sodass die GPS-Streckendaten zur Fahrzeugstreckenführung verwendet werden können.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft die Beanspruchung eines Steuergerätes zum Durchführen des vorbeschriebenen Verfahrens.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter be schrieben. Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines Verlaufes einer Fahrstrecke zur Fahrzeugstreckenführung, ein Verlauf von Onroad- und Offroad- Positionsinformationen sowie ein Verlauf der Aktivierung und Deaktivierung einer Fahrzeugpositions-Berechnungsfunktion und ein Verlauf einer Offroad zurückgeleg ten Fahrstrecke; und

Figur 2 ein Ablaufdiagramm einer möglichen Ausführung eines erfin dungsgemäßen Verfahrens.

In Figur 1 ist im oberen Teil der Darstellung ein Verlauf 1 einer Fahrstrecke, die aus den einzelnen Fahrzeugpositionen besteht, dargestellt. Unterhalb des dargestellten Verlaufes 1 der Fahrstrecke ist der Verlauf 2 von Offroad- und Onroad-Aktivierungen durch die Erfassung von Offroad- und Onroad-Positionsinformationen dargestellt.

Dies bedeutet, dass sich das Fahrzeug bei Erfassung der Onroad- Positionsinformation auf der Straße befindet, während sich das Fahrzeug bei Erfas sung der Offroad-Positionsinformation außerhalb einer Straße befindet.

Unterhalb des Verlaufes 2 ist ein weiterer Verlauf 3 dargestellt, der den aktivierten und nichtaktivierten beziehungsweise deaktivierten Zustand einer Fahrzeugposition- Berechnungsfunktion darstellt.

Zwischen dem Verlauf 2 der Onroad- und der Offroad-Aktivierungen und dem Verlauf 3 bezüglich der Aktivierung und Deaktivierung der Fahrzeugposition- Berechnungsfunktion ist ein Verlauf 4 einer im Offroad zurückgelegten Fahrstrecke dargestellt. Die Offroad zurückgelegte Fahrstrecke beginnt mit dem Wechsel von On- road zu Offroad und wird durch einen vorbestimmten Schwellenwert 5 der Offroad zurückgelegten Fahrstrecke begrenzt.

Wie sich aus dem Verlauf 1 entlang der Fahrstrecke ergibt, werden zunächst GPS- Streckendaten zur Fahrzeugstreckenführung verwendet, solange sich das Fahrzeug Onroad befindet. Durch den Verlauf 2 wird ersichtlich, dass es nach einer vorbe stimmten Zeit der Fahrzeugstreckenführung aufgrund der fehlerhaften GPS- Streckendaten zu einem Offroad-Zustand kommt, der durch eine Offroad- Positionsinformation erfassbar ist und aus dem Verlauf 2 ersichtlich ist.

Zu diesem Zeitpunkt liegen fehlerhafte Fahrzeugpositionen aus den fehlerhaften GPS-Streckendaten vor, welches durch einen starken Anstieg im Verlauf 1 verdeut licht wird. Diese fehlerhaften Fahrzeugpositionen können für die weitere Fahrzeug streckenführung nicht verwendet werden. Deshalb werden von der Fahrzeugpositi- ons-Berechnungsfunktion vorausberechnete Fahrzeugpositionen zur Fahrzeugstre ckenführung verwendet, wenn derartige fehlerhafte Fahrzeugpositionen aus den GPS-Streckendaten erzeugt werden.

Im Rahmen der Fahrzeugposition-Berechnungsfunktion werden intern vorausberech nete Fahrzeugpositionen aus einem Geschwindigkeitssignal als Ersatzsignal für die Fahrzeugposition des GPS-Signals verwendet. Demzufolge wird die Fahrstrecke vo rausberechnet, welches durch einen gestrichelten Verlauf 1 dargestellt ist. Sobald eine Onroad-Positionsinformation erfasst wird, welches in dem Verlauf 2 verdeutlicht wird, werden keine fehlerbehafteten Fahrzeugpositionen aus den GPS- Streckendaten erzeugt, sodass diese Fahrzeugpositionen zur weiteren Fahrzeug streckenführung verwendet werden. Demzufolge ergibt sich wieder eine durchgezo gene Linie im Verlauf 1.

Nach einer gewissen Zeit der Fahrzeugstreckenführung ergibt sich im Verlauf 1 wie der ein deutlicher Anstieg, der dadurch verursacht wird, dass im Verlauf 2 das Fahr zeug sich im Offroad befindet. Demzufolge können die GPS-Daten nicht weiter ver wendet werden. Infolgedessen ergibt sich wieder im Verlauf 1 ein gestrichelter Ver lauf, der anzeigt, dass die Fahrzeugpositionen zur Fahrzeugstreckenführung durch die Berechnungsfunktion ermittelt werden beziehungsweise vorausberechnet wer den.

Im Rahmen des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Länge oder die Dauer der Off- road-Fahrstrecke, welche durch das Fahrzeug zurückgelegt wird, erfasst wird. Bei Erreichen eines vorbestimmten Schwellenwertes 5 der Offroad zurückgelegten Fahr strecke wird die Fahrzeugpositions-Berechnungsfunktion deaktiviert, welches im Ver lauf 3 verdeutlicht wird. Mit Deaktivierung der Fahrzeugpositions- Berechnungsfunktion erfolgt ein Fahrzeugpositions-Reset. Eine Fahrzeugstrecken führung kann solange nicht mehr mit aktuellen Fahrzeugpositionsdaten erfolgen, bis sich das Fahrzeug wieder Onroad befindet, welches der Verlauf 2 anzeigt. Ab diesem Zeitpunkt werden wieder korrekte GPS-Streckendaten zur Fahrzeugstreckenführung geliefert. Der Zähler zum Erfassen der Offroad zurückgelegten Fahrstrecke wird zu rückgesetzt und die Fahrzeugpositions-Berechnungsfunktion wird wieder aktiviert.

Zum Start der Fahrzeugstreckenführung anhand der vorausberechneten Fahrzeug positionen wird überwacht, ob bei aktivierter Fahrzeugpositions-Berechnungsfunktion eine Offroad-Positionsinformation vorliegt, sodass die Fahrzeugstreckenführung durch die vorausberechneten Fahrzeugpositionen der Berechnungsfunktion über nommen werden kann. Ferner wird im Rahmen des Verfahrens überwacht, ob die Onroad-Positionsinformation erfasst werden kann, damit die Fahrzeugstreckenfüh rung über die GPS-Streckendaten durchgeführt werden kann. In Figur 2 ist beispielhaft ein Ablaufdiagramm einer möglichen Ausführung des vor geschlagenen erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Im Verfahrensschritt A zum Beginn des Verfahrens beginnt der Start durch die Einstellung der Zündung bei dem Fahrzeug.

In einem weiteren Verfahrensschritt B wird geprüft, ob eine Offroad - Positionsinformation vorliegt. Wenn dies nicht der Fall ist, bleibt die Fahrzeugpositi- ons-Berechnungsfunktion beziehungsweise die Vorausschau-Funktion aktiv, welches im Verfahrensschritt F angedeutet ist. Wenn eine Offroad -Positionsinformation vor liegt, wird die Fahrzeugposition durch die Berechnungsfunktion ermittelt. Hierbei wird intern die Fahrzeugposition aus Geschwindigkeitssignalen als Ersatzsignal für die Position aus den GPS-Streckendaten verwendet, da das GPS-Strecken- bezie hungsweise Positionssignal nicht gültig ist. Dies ist in Verfahrensschritt C angedeu tet.

Im Weiteren wird nach Beginn der Ermittlung der Fahrzeugposition durch die Be rechnungsfunktion ein Zähler gestartet, der die Offroad zurückgelegte Fahrstrecke erfasst. Somit wird im Verfahrensschritt D geprüft, ob ein vorbestimmter Schwellen wert der Offroad zurückgelegten Fahrstrecke erreicht wird. Wenn dies nicht der Fall ist, bleibt die Vorausschau- beziehungsweise Berechnungsfunktion aktiv. Wenn dies jedoch der Fall ist, wird in einem nächsten Verfahrensschritt E die Vorausschau- be ziehungsweise Berechnungsfunktion deaktiviert.

Bezuqszeichen

1 Verlauf der Fahrstrecke

2 Verlauf von Offroad- und Onroad-Aktivierungen

3 Verlauf von Aktivierung und Deaktivierung der Fahrzeugposition - Berechnungsfunktion

4 Verlauf der Offroad zurückgelegten Fahrstrecke

5 Schwellenwert A,B,C,D,E,F Verfahrensschritte