以下、本発明の実施の形態を図面を用い� ��説明する。

<構成>
 図1は、本発明の実施の形態に係る大型ディ スプレイを用いた小画面表示システム(以下� �小画面表示システムと略す)100の概観構成を� ��す図である。小画面表示システム100は、例� ��ば、100インチを超えるような大画面11を有� �る表示装置1と、大画面11前方の検知範囲Sに� ��ける利用者Hを検出するセンサ装置2と、セ� �サ装置2の利用者検出の態様に応じて、表示� ��置1の大画面11上に利用者Hごとの小画面7を� �成して表示する表示制御装置3と、を備えて� ��成され、個々の利用者Hの目線に応じて最適 な位置に最適な小画面7を表示するようにな� �ている。なお、本実施の形態においては、� �1に示すような座標軸、すなわち、矩形の大� ��面11の横方向をx軸、縦方向をz軸(大画面11は xz平面上にある)、大画面11に垂直な方向をy軸 とした座標軸を用いて、以下、説明を行う。

 また、表示制御装置3は、センサ装置2と� �続され、利用者Hの位置を検出する位置検出� ��置4と、小画面7を表示するための各種情報� �記憶する記憶装置5と、表示装置1と接続され 、位置検出装置4による位置検出状況に応じ� �、大画面11上に小画面7を表示したり、大画� �11上に表示された小画面7を消去したりする� �面処理装置6と、を備えている。なお、表示� ��御装置3の形態は、物理的に一つからなる装 置、または複数の装置がネットワーク接続さ れたシステム構成のいずれであってもよい。

 図2は、図1に示した小画面表示システム10 0の機能構成図である。小画面表示システム10 0は、機能的には大別して、位置検出部10と、 記憶部20と、画面処理部30と、を備える。

 位置検出部10は、センサ装置2と、位置検� ��装置4と、から構成されている。センサ装置 2は、検知範囲Sに利用者Hが存在すること、並 びに存在する利用者Hの三次元位置を検出で� �る非接触型のセンサ装置であれば何であっ� �もよい。本実施の形態では、図1及び図3に示 すように、センサ装置2として、赤外線セン� �8と、超音波センサ9を検知範囲Sの上方の天� �に配設し、検知範囲Sに存在する利用者Hを監 視可能としている。すなわち、赤外線センサ 8及び超音波センサ9は、検知範囲Sの真上に碁 盤目状に等間隔に配置され、赤外線及び超音 波を下方に向かって照射することにより、検 知範囲Sに存在する物体を検出するようにな� �ている。本実施の形態では、赤外線センサ8� ��、検出した物体(利用者H)の二次元位置(xy座� ��)を検出し、超音波センサ9は、検出した物� �(利用者H)の三次元位置(xyz座標)を検出するよ うになっている。なお、本実施の形態では、 赤外線センサ8は、物体の大まかな位置を検� �するのに用いているため、配置密度は超音� �センサ9と比べて低くてもよい。

 位置検出装置4は、センサ装置2が検出し� �情報を用いて、位置検出処理を行うように� �っている。本実施の形態における位置検出� �理は、範囲検出処理P10と、詳細位置検出処� �P20に大別される。範囲検出処理P10は、赤外� �センサ8を稼働させて、赤外線センサ8が取得 した情報に基づいて、物体が存在する大まか な範囲を検出する処理である。一方、詳細位 置検出処理P20は、範囲検出処理P10の結果を受 けて、超音波センサ9を稼働させて、超音波� �ンサ9が取得した情報に基づいて、範囲検出� ��理P10で検出された物体が人であるか否かを� ��断し、人である場合には、利用者Hの視線位 置を算出する処理である。

 記憶部20は、記憶装置5から構成され、小� ��面7を表示するための各種情報を記憶してい る。詳しくは、記憶部20は、検知範囲Sにおけ る各利用者Hの視線位置を管理している構造� �配列A、表示されている各小画面7の表示位置 及び当該小画面7を見ている利用者Hを管理し� ��いる構造体配列B、新たに視聴を開始した人 を管理する新規人ID、視聴を終了した人を管� ��する消去人IDなどの情報を記憶している。

 構造体配列Aは、利用者Hに関する情報を� �理しており、利用者Hを一意に識別可能な人I D(HIDと表記する)、当該利用者Hの視線位置(3次 元座標で表し、EL(x,y,z)と表記する)、及び当� �配列番号のデータが使われているか否かを� �す人ID使用フラグ(HIDFと表記する)を構成要素 とする構造体配列である。本実施の形態では 、構造体配列Aの配列番号をHIDとして用いて� �り、また、HIDFには、当該配列番号のデータ� ��使用されているときは1、使用されていない ときは0が設定されるようになっている。

 構造体配列Bは、表示する小画面7に関す� �情報を管理しており、小画面7を一意に識別� ��能な小画面ID(DIDと表記する)、当該小画面7� �表示位置(2次元座標で表し、DL(dx,dz)と表記す る)、当該小画面7を見ている人の人ID(WIDと表� ��する)、当該配列番号のデータが使われてい るか否かを示す小画面ID使用フラグ(DIDFと表� �する)、及び当該小画面7を表示開始した時刻 (DTと表記する)を構成要素とする構造体配列� �ある。本実施の形態では、構造体配列Bの配� ��番号をDIDとして用いており、また、DIDFには 、当該配列番号のデータが使用されていると きは1、使用されていないときは0が設定され� ��。

 新規人IDは、位置検出部10の処理において 、新たに視聴を開始した利用者Hを検出した� �きに記録される情報であり、当該利用者Hの� ��ID(HID)が新規人ID(NewHIDと表記する)として設� �される。

 消去人IDは、位置検出部10の処理において 、視聴を終了した利用者Hを検出したときに� �録される情報であり、当該利用者Hの人ID(HID) が消去人ID(DelHIDと表記する)として設定され� �。

 画面処理部30は、画面処理装置6と、表示� ��置1から構成されている。画面処理装置6は� �位置検出部10における位置検出状況に応じて 、表示装置1の大画面11に小画面7を表示する� �面表示処理P30、及び表示装置1の大画面11に� �示されていた小画面7を消去する画面消去処� ��P40を実行するようになっている。

 画面表示処理P30は、位置検出部10の処理� �おいて、新たに視聴を開始した利用者Hを検� ��したときに、検出された利用者Hの視線位置 に小画面7を表示する処理である。ただし、� �に近傍に小画面7が表示されている場合や、� ��ぼ同時に複数人の利用者Hが現れた場合には 、新しく小画面7を表示しない、または既に� �示されている小画面7を複数人の利用者Hにと って好適な位置に再表示するようになってい る。画面表示処理P30のこのような表示制御に 関しては、詳しくは後述する。

 画面消去処理P40は、位置検出部10の処理� �おいて、視聴を終了した利用者Hを検出した� ��きに、当該利用者Hが見ていた小画面7を消� �する処理である。ただし、当該利用者Hが見� ��いた小画面7を他の利用者Hも見ていた場合� �は、小画面7を消去せずに、他の利用者Hにと って好適な位置に小画面7を再表示するよう� �なっている。画面消去処理P40のこのような� �示制御に関しては、詳しくは後述する。

 なお、小画面表示システム100は、具体的� ��は、少なくとも演算・制御機能を備えた中� ��演算装置(CPU)、プログラムやデータを格納� �る記憶機能を備えたROM、RAM等からなる主記� �装置(メモリ)及びハードディスクなどの補助 記憶装置から構成されている。このうち、位 置検出部10及び画面処理部30は、小画面表示� �ステム100における演算・制御機能、記憶部20 は、小画面表示システム100における記憶機能 を具体的に示したものに他ならない。

 また、本実施の形態に係る各種処理(具体 的には、範囲検出処理P10、詳細位置検出処理 P20、画面表示処理P30、画面消去処理P40)を実� �するプログラムは、上述した主記憶装置ま� �はハードディスクに格納されているもので� �るが、当該プログラムを携行可能なフラッ� �ュメモリ、CD-ROM、MO、DVD-ROMなどのAV機器やコ ンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録 することも、通信ネットワークを介して配信 することも可能である。

<動作>
 次に、図4~図7を用いて、本発明の実施の形� ��に係る小画面表示システム100の動作につい� ��説明する。ここで、図4は、小画面表示シス テム100の位置検出部10における範囲検出処理P 10の流れを示すフローチャートであり、図5は 、小画面表示システム100の位置検出部10にお� ��る詳細位置検出処理P20の流れを示すフロー� ��ャートである。また、図6は、小画面表示シ ステム100の画面処理部30における画面表示処� ��P30の流れを示すフローチャートであり、図7 は、小画面表示システム100の画面処理部30に� ��ける画面消去処理P40の流れを示すフローチ� ��ートである。

(範囲検出処理)
 範囲検出処理P10は、上述したように、物体� ��存在する大まかな位置を検出する処理であ� ��、位置検出部10において常時、稼働してい� �。

 まず、位置検出装置4は、赤外線センサ8� �ら周期dt1ごとに、検知範囲S全体の値を取得� ��る(ステップS10)。

 次いで、位置検出装置4は、取得した値か ら、大画面11を見ている物体がいるか否かを� ��定する(ステップS20)、具体的には、取得し� �赤外線センサ8の値から、温度T1(人間の体温� ��近い値が設定されている)以上の熱を有して 、面積S1(人間が占める面積に近い値が設定さ れている)以上の物体が検出され、かつ、こ� �物体がほとんど動かないか否か(具体的には� ��周期dt1ごとに検出される物体の位置の変化� ��ら判断する)を判定する。すなわち、本実施 の形態では、温度T1以上の熱を有して、面積S 1以上の物体が検出され、かつ、この物体が� �とんど動かない場合は、物体は大画面11を見 ていると判断する。

 大画面11を見ている物体がいると判断し� �場合には(ステップS20:YES)、位置検出装置4は� ��物体が占める範囲a1の面積s1を計算し(ステ� �プS30)、次いで、詳細位置検出処理P20を生成� ��て、範囲a1及び面積s1を引数として渡し(ス� �ップS40)、ステップS10に戻る。一方、大画面1 1を見ている物体がいないと判断した場合に� �(ステップS20:NO)、ステップS10に戻る。

 なお、ステップS20において、同時に複数� ��大画面11を見ている物体を検出した場合に� �、それぞれの物体に合わせて、詳細位置検� �処理P20を複数生成し、並列に動作させる。� �た、ステップS20において、大画面11を見てい る物体を検出した場合の以降の範囲検出処理 P10においては、当該物体の再度の検出を防止 するため、赤外線センサ8を当該範囲a1におい ては稼働させないようにする。

(詳細検出処理)
 詳細位置検出処理P20は、上述したように、� ��囲検出処理P10で検出された物体が人である� ��否かを判断し、人である場合には、人の視� ��位置を算出する処理であり、範囲検出処理P 10からの指示により起動する。

 まず、位置検出装置4は、範囲検出処理P10 から範囲a1及び面積s1(ステップS40参照)を受け 取ると、範囲a1において超音波センサ9を稼働 させ(ステップS110)、超音波センサ9からの範� �a1における値を取得し、物体の三次元形状を 検出する(ステップS120)。

 次いで、位置検出装置4は、検出した物体 の三次元形状と、予め登録されている人の形 状パターンとのマッチングを行い、検出した 物体の三次元形状が人の形状であるか否かを 判定する(ステップS130)。この判定処理は、人 間以外の物体(例えば、動物等)に対する誤作� ��をなくすための処理である。ここで、人の� ��状パターンとは、例えば、立っている状態� ��前かがみの状態、地面に座っている状態な� ��想定される人の姿勢に関する複数のパター� ��を意味し、この人の姿勢に関する複数のパ� ��ーンは、予め位置検出装置4に登録されてい る。このように、複数の人間の姿勢に関する パターンを保持しておくことにより、直立姿 勢の人を検出するほか、腰の曲がった老人な ど様々な体型及び姿勢の人を検出することが 可能となる。なお、除外パターン(例えば、� �や猫などの動物の姿勢パターン)を予め登録� ��ておき、除外パターンに合致するか否かの� ��定機能も加え、除外パターンに合致する場� ��には、検出した物体の三次元形状が人の形� ��ではないと判断するようにしてもよい。こ� ��場合には、人間以外の物体に対する誤作動� ��さらに減少させることができる。

 検出した物体の三次元形状から、物体が� ��であると判定したときは(ステップS130:YES)、 位置検出装置4は、利用者Hのxy平面上におけ� �中心位置(x1,y1)と、利用者Hの高さz1を検出し( ステップS140)、次いで、利用者Hの高さz1から� ��の高さz2を算出する(ステップS150)。ここで� �利用者Hの高さz1は、頭頂部の高さであるの� �、目の視線位置を算出するためは、z1を補正 する必要がある。本実施の形態では、目の位 置は頭の長さの略中央に位置すると考え、三 次元形状から検出される人の頭頂部の高さと 肩の高さの差から頭部の長さを算出し、それ を2で割った値Z1を引くことにより、目の高さ z2を算出するようにしている(例えば、頭部の 長さを略20cmとすると、Z1は略10cmとなる)。な� ��、より精密に目の高さを算出する場合には� ��頭頂部の高さに合わせた補正値テーブルを� ��成しておき、当該補正値テーブルを用いて� ��の高さを算出するようにしてもよい。

 次いで、位置検出装置4は、記憶装置5の� �造体配列Aを参照して、使用していない配列� ��号(HIDF=0)のデータ、かつ最も小さい配列番� �のデータを取得し(ステップS160)、当該デー� �の視線位置EL(x,y,z)に算出した利用者Hの視線� ��標(x1,y1,z2)を設定し、HIDFに1を設定して更新� ��る(ステップS170)。例えば、構造体配列Aの中 で、配列番号N1のデータが使用されてなく、� ��つ使用されていないデータのうち配列番号N 1が最も小さい場合には、構造体配列AのN1番� �のデータの視線位置ELに(x1,y1,z2)を設定し、HI DFに1を設定して、データを更新する。

 また、位置検出装置4は、記憶装置5の新� �ID(NewHID)に当該利用者HのHID(配列番号)を設定� ��(ステップS170)、画面処理装置6に対して画面 表示処理P30を生成するように命令する(ステ� �プS180)。例えば、構造体配列AのN1番目のデー タに対して視線位置ELを更新した場合には、N ewHIDにはN1を設定して、記憶装置5に記録する� ��この結果、画面処理装置6は、後述する画面 表示処理P30において、どの人に対して新たに 小画面7を表示すればよいのかを把握するこ� �ができる。なお、記憶装置5に新規人IDを記� �する際には、初期化処理が行われるため、� �れまでに記録されていた新規人IDに対応する 要素はクリアされることとなる。

 次いで、位置検出装置4は、利用者Hの三� �元形状に基づいて、利用者Hの占める体積v1� �dt2の時間間隔ごとに計算する(ステップS190)� �これは、利用者Hの位置を検出した後、当該� ��用者Hが大画面11(小画面7)前を離れるか否か( 留まっているか)を監視するための処理であ� �。

 位置検出装置4は、計算した体積v1の変化� ��ら人が移動したか否かを判定する(ステップ S200)。詳しくは、体積v1の変化が大きい、例� �ば、体積v1の減少率が予め定めた閾値より大 きい場合には、人が視聴位置から離れたと判 定し、そうでない場合には、人が視聴位置に 留まって、小画面7を見ているものと判定す� �。

 体積v1の変化から利用者Hが移動したと判� ��したときには(ステップS200:YES)、位置検出装 置4は、利用者Hは小画面7を見ることを止めた と判断して、記憶装置5の消去人ID(DelHID)に当� ��利用者HのHIDを設定して、画面処理装置6に� �して画面消去処理P40を生成するように命令� �て(ステップS210)、処理を終了する。例えば� �この利用者HのHID(配列番号)がN1である場合に は、DelHIDにはN1を設定して、記憶装置5に記録 する。この結果、画面処理装置6は、後述す� �画面消去処理P40においては、どの小画面7を� ��去すればよいのかを把握することができる� ��なお、記憶装置5の消去人IDを記録する際に� ��、初期化処理が行われるため、それまでに� ��録されていた消去人IDに対応する要素はク� �アされることとなる。また、体積v1の変化か ら利用者Hが移動していないと判定したとき� �は(ステップS200:NO)、ステップS190の処理を繰� ��返す。

 これに対して、検出した物体の三次元形� ��から、物体が人でないと判定したとき(ステ ップS130:NO)、位置検出装置4は、範囲a1におい� ��稼働していた超音波センサ9を停止させる(� �テップS220)。さらに、範囲a1に関しては、別� ��詳細位置検出処理P30からも超音波センサ9を 稼働させないように、超音波センサ9をロッ� �した状態とする。これは、人でない物体を� �度も検出することを防止するためである。

 次いで、位置検出装置4は、検出した物体 が移動したか否かを判定する(ステップS230)。 詳しくは、範囲a1のうち、温度T1以上の部分� �面積s2が最初の面積s1と比べて大きな変化が� ��った、例えば、面積s2が面積s1より著しく小 さくなったときは、検出した物体が移動した ものと判断する。

 検出した物体が移動したときは(ステップ S230:YES)、位置検出装置4は、ロックした状態� �超音波センサ9を解除し、範囲a1における超� �波センサ9の稼働を可能として(ステップS240)� ��処理を終了する。これは、当該地点に他の� ��体が来るかもしれないので、他の物体の検� ��を可能とするためである。一方、検出した� ��体が移動しなかったときは(ステップS230:NO)� ��ステップS230の処理を繰り返す。

(画面表示処理)
 画面表示処理P30は、上述したように、位置� ��出部10で新たに検出された利用者Hの視線位� ��に小画面7を表示する処理であり、詳細位置 検出処理P20からの指示により起動する。

 まず、画面処理装置6は、記憶装置5に記� �された新規人ID(NewHID)を読み出し、読み出し� ��新規人IDに従って、構造体配列Aから該当す� ��データの視線位置ELを取得する(ステップS310 )。例えば、NewHIDがN1であり、構造体配列AのN1 番目のデータの視線位置ELが(x3,y3,z3)であると する。

 次いで、画面処理装置6は、小画面7が表� �されるべき位置(x3,z3)の近傍に別の小画面7が あるか否かを判定する(ステップS320)。これは 、(x3,z3)の近傍に小画面7が表示されている場� ��には、当該小画面7の近傍にさらに新たな小 画面7を表示すると、却って邪魔になり適切� �ないので、小画面7を表示させないようにす� ��ため、当該判定を行うものである。詳しく� ��、位置(x3,z3)から予め定めた半径R1以内に別� ��小画面7が存在するか否かを、構造体配列B� �表示位置DLを参照して、判定する。

 小画面7が表示されるべき位置(x3,z3)の近� �に別の小画面7がないときは(ステップS320:NO)� ��画面処理装置6は、小画面7が表示されるべ� �位置(x3,z3)に小画面7を表示する(ステップS350) 。本実施の形態においては、画面処理装置6� �、x軸方向に関してはx3を中心に、また、z軸� ��向に関してはz3を上限にして、約12インチ程 度の小画面7を表示する。すなわち、利用者H� ��やや見下げる姿勢で小画面7を見ることがで きる。

 次いで、画面処理装置6は、記憶装置5の� �造体配列Bを参照して、使用していない配列� ��号(DIDF=0)、かつ最も小さい配列番号のデー� �を取得し(ステップS360)、当該データの表示� �置DLに小画面7が表示された位置(x3,z3)を設定� ��、WIDにNewHIDを設定し、DTに現在時刻を設定� �、DIDFに1を設定して、データを更新し(ステ� �プS370)、処理を終了する。例えば、構造体配 列Bの中で、配列番号N2のデータが使用されて なく、かつ使用されていないデータのうち配 列番号N2が最も小さい場合には、構造体配列B のN2番目のデータの表示位置DLに(x3,z3)を設定� ��、WIDにNewHIDを設定し、DTに現在時刻を設定� �、DIDFに1を設定して、データを更新する。

 一方、小画面7が表示されるべき位置(x3,z3 )の近傍に別の小画面7があるときは(ステップ S320:YES)、構造体配列Bを参照して、最も近い� �置にある小画面7(以下、最近接小画面7とい� �)の表示位置DL(dx,dz)を取得し(ステップS330)、� ��近接小画面7のz座標dzとz3を比較し、その差� ��Z2以上あるか否かを判定する(ステップS340)� �例えば、最近接小画面7のDIDをN3とし、その� �示位置DLを(dxN3,dzN3)とした場合には、z3とdzN3� ��差がZ2以上あるか否かを判定する。これは� �xy位置が略同一または近くても、z位置があ� �りに離れている場合には(例えば、大人が見� ��いる小画面7を子供が見ようとする場合など )、高さに応じて異なる小画面7を表示したほ� ��がよいので、このような場合に該当するか� ��かを判定するものである。

 z3とdzN3の差がZ2以上あるとき(ステップS340 :YES)、すなわち、高さの差が予め定めた閾値Z 2以上あるときは、画面処理装置6は、新たな� ��画面7を表示すべく、上述したステップS350~S 370の処理を実行する。この結果、新たに現れ た利用者Hは、新たに表示された小画面7を見� ��ことができる。

 これに対して、z3とdzN3の差がZ2未満であ� �ときは(ステップS340:NO)、最近接小画面7を表� ��してから一定時間TT1以上経過しているか否� ��を判定する(ステップS380)。これは、複数人� ��利用者Hが略同時に検知範囲Sに現れたとき� �小画面表示において、複数人のうち最初に� �出された利用者Hの視線に合わせて小画面7が 表示されることを防止するために当該判定を 行うものである。本実施の形態では、TT1は数 秒程度の値が設定されている。なお、最近接 小画面7を表示してからの時間は、DTと現在時 刻から算出される。

 最近接小画面7を表示してから一定時間TT1 以上経過しているときは(ステップS380:YES)、� �面処理装置6は、最近接小画面7の位置補正を 行わず、構造体配列Bから、最近接小画面7のD IDを有するデータを取得して、当該データのW IDにNewHIDを追加して、データを更新する(ステ ップS410)。例えば、最近接小画面7のDIDがN3の� ��合には、構造体配列BのN3番目のデータのWID� ��NewHIDを追加して、データを更新する。

 このように、最近接小画面7が表示されて から長い時間が経過した後、別の利用者Hが� �該最近接小画面7の近傍に来た場合には、画� ��処理装置6は、先の利用者Hに対して表示し� �いた最近接小画面7の位置を変更せずにその� ��まの位置で表示を継続する。

 これに対して、最近接小画面7を表示して から一定時間TT1以上経過していないときは(� �テップS380:NO)、画面処理装置6は、構造体配� �Bから、最近接小画面7のDIDを有するデータを 取得して、当該データのWIDから最近接小画面 7を見ている人全員の人IDを参照し、参照した 人IDに基づいて、構造体配列Aを参照して、最 近接小画面7を見ている人全員の視線位置ELの x座標及びz座標の平均値を計算する(ステップ S390)。ここで、最近接小画面7を見ている人全 員の視線位置ELのx座標の平均をxav1、z座標の� ��均をzav1とする。

 次いで、画面処理装置6は、(xav1,zav1)に小� ��面7を表示し、構造体配列Bから、最近接小� �面7のDIDを有するデータを取得して、当該デ� ��タの表示位置DLに(xav1,zav1)を設定し(ステッ� �S400)、さらに、WIDにNewHIDを追加して、データ を更新する(ステップS410)。例えば、最近接小 画面7のDIDがN3の場合には、構造体配列BのN3番 目のデータの表示位置DLに(xav1,zav1)を設定し� �WIDにNewHIDを追加して、データを更新する。

 このように、最近接小画面7が表示されて からあまり時間が経過していないときに、別 の利用者Hが当該最近接小画面7の近傍に来た� ��合には(ほぼ同時に複数人の利用者Hが大画� �11に近づいて来た場合)、画面処理装置6は、� ��数人の利用者Hの視線の平均位置を計算し、 計算した平均位置に最近接小画面7を移動し� �表示する。

(画面消去処理)
 画面消去処理P40は、上述したように、利用� ��Hが小画面7を見ることを止めたときに当該� �用者Hが見ていた小画面7を消去する処理であ り、詳細位置検出処理P20からの指示により起 動する。

 まず、画面処理装置6は、記憶装置5に記� �された消去人ID(DelHID)を読み出し、読み出し� ��消去人IDに基づいて、構造体配列BのWIDを参� ��して、該当するデータを取得する(ステップ S510)。例えば、DelHIDがN1であり、構造体配列B� ��中で、WIDにN1が含まれているデータのDIDがN4 であるとする。

 次いで、画面処理装置6は、構造体配列B� �N4番目のデータのWIDに含まれる要素、すなわ ち、WIDに含まれる人IDの数を数える(ステップ S520)。ここでは、WIDに含まれる人IDがN5個ある ものとする。

 次いで、画面処理装置6は、上述したN5の� ��を用いて、DIDがN4の小画面7(以下、消去対象 小画面7という)を見ている利用者Hが1人か否� �を判定する(ステップS530)。

 消去対象小画面7を見ている利用者Hが1人� ��あるときは(ステップS530:YES)、画面処理装置 6は、消去対象小画面7を消去するとともに、� ��造体配列BのN4番目のデータを初期化する(ス テップS540)。ここで、構造体配列Bのデータの 初期化とは、具体的には、該当データの表示 位置、WID、DIDF、及びDTを初期化すること意味 する。なお、DIDFには0が設定される。

 次いで、画面処理装置6は、消去人IDをHID� ��する構造体配列Aのデータを取得し、取得し たデータを初期化して(ステップS590)、処理を 終了する。ここで、構造体配列Aのデータの� �期化とは、具体的には、該当データの視線� �置EL、及びHIDFを初期化することを意味する� �なお、HIDFには0が設定される。例えば、DelHID がN1である場合には、構造体配列AのN1番目の� ��ータを初期化する。

 消去対象小画面7を見ている利用者Hが1人� ��ないときは(ステップS530:NO)、 画面処理装� �6は、消去対象小画面7を見ている利用者Hが3� ��以上であるか否かを判定する(ステップS550)� ��

 消去対象小画面7を見ている利用者Hが3人� ��上でない、すなわち、利用者Hが2人のとき� �(ステップS550:NO)、その後消去対象小画面7を� ��続ける利用者H(残された利用者Hという)は1� �なので、消去対象小画面7の表示位置を残さ� ��た利用者Hの視線位置に合わせて移動し、構 造体配列BのN4番目のデータの表示位置DLに残� ��れた利用者Hの視線位置を設定して、更新す る(ステップS560)。例えば、構造体配列BのN4番 目のデータのWIDから、残された利用者の人ID� ��N5の場合には、構造体配列AのHIDがN5のデー� �の視線位置ELを取得し、取得した視線位置EL� ��x座標及びz座標に消去対象小画面7を表示し� ��取得した視線位置ELのx座標及びz座標を構造 体配列BのN4番目のデータの表示位置DLに設定� ��る。なお、消去対象小画面7の表示位置DLを� ��更し、構造体配列Bを更新した後は、上述し たステップS590に進み、画面処理装置6は、DelH IDをHIDとする構造体配列Aのデータを取得し、 取得したデータを初期化して、処理を終了す る。

 一方、消去対象小画面7を見ている利用者 Hが3人以上のときは(ステップS550:YES)、その後 消去対象小画面7を見続ける利用者Hは2人以上 いるので、残された利用者Hの視線位置の平� �を算出する(ステップS570)。例えば、構造体� �列BのN4番目のデータのWIDから、残された利� �者の人IDがN5及びN6の場合には、構造体配列A� ��HIDがN5及びN6のデータの視線位置ELを取得し� ��取得した視線位置ELの平均を算出する。こ� �で、残された利用者Hの視線位置ELのx座標の� ��均をxav2、y座標の平均をyav2、z座標の平均を zav2とする。

 次いで、画面処理装置6は、(xav2,zav2)に消� ��対象小画面7を表示し、構造体配列BのN4番目 のデータの表示位置DLに(xav2,zav2)を設定し、� �ータを更新する(ステップS580)。なお、消去� �象小画面7の表示位置DLを変更し、構造体配� �Bを更新した後は、上述したステップS590に進 み、画面処理装置6は、DelHIDをHIDとする構造� �配列Aのデータを取得し、取得したデータを� ��期化して、処理を終了する。

<小画面表示制御の具体例>
 次に、上述した小画面表示システム100の小� ��面表示制御を利用者Hの行動と対比して具体 的に説明する。

(別々の小画面7を見ていた2人の利用者Hが近� �く場合)
 図8を参照して、利用者HAが小画面7A、利用� �HBが小画面7Bをそれぞれ見ている状態から、� ��用者HBが利用者HAに近づく場合について説明 する。

 まず、利用者HBが小画面7Bから離れると、 小画面表示システム100は、利用者HBが見てい� ��小画面7Bを消去する(詳細位置検出処理のス� ��ップS200、S210、画面消去処理のステップS530( NO)、S540参照)。

 次いで、利用者HBが利用者HAに近づいて、 小画面7Aに近い場合には、小画面表示システ� ��100は、新たな小画面7を表示しないとともに 、小画面7Aの表示位置も変更しない(画面表示 処理のステップS320(YES)、ステップS340(NO)、ス� ��ップS380(YES)、ステップS410参照)。従って、� �用者HBは、表示位置の変わらない小画面7Aを� ��ることとなる。

 一方、利用者HBが利用者HAに近づいたが、 利用者HBと小画面7Aと遠い場合には、小画面� �示システム100は、利用者HBの視線に合わせた 新たな小画面7Bを表示する(画面表示処理のス テップS320(NO)、S350参照)。この結果、利用者HB は新たな小画面7Bを見ることとなる。

(小画面7を見ていた利用者Hに別の利用者Hが� �づく場合)
 図9を参照して、利用者HAが小画面7Aを見て� �るときに、別の利用者HBが近づいて来る場合 について説明する。

 まず、利用者HBが利用者HAに近づいて、小 画面7Aに近い場合には、小画面表示システム1 00は、新たな小画面7を表示しないとともに、 小画面7Aの表示位置も変更しない(画面表示処 理のステップS320(YES)、ステップS340(NO)、ステ� ��プS380(YES)、ステップS410参照)。従って、利� �者HBは、表示位置の変わらない小画面7Aを見� ��こととなる。

 一方、利用者HBが利用者HAに近づいて、小 画面7Aに近いが、利用者HBの視線位置の高さ� �利用者HAの視線位置の高さと大きく離れてい る場合には、小画面表示システム100は、利用 者HBの視線に合わせて新たな小画面7Bを表示� �る(画面表示処理のステップS320(YES)、ステッ� ��S340(YES)、ステップS350参照)。

 また、利用者HBが利用者HAに近づいたが、 小画面7Aと遠い場合には、小画面表示システ� ��100は、利用者HBの視線に合わせた新たな小� �面7Bを表示する(画面表示処理のステップS320( NO)、S350参照)。この結果、利用者HBは小画面7B を見ることとなる。

(複数人の利用者Hが同時に小画面7を見に来た 場合)
 図10を参照して、利用者HAと利用者HBがほぼ� ��時に検知範囲Sに進入してきて、小画面7を� �る場合について説明する。

 利用者HAと利用者HBの距離が近い場合には 、小画面表示システム100は、二人の視線平均 位置(視線位置のx座標及びz座標の平均)に小� �面7Aを表示する(画面表示処理のステップS320( YES)、S340(NO)、S380(NO)、S390、S400参照)。したが� ��て、利用者HA及び利用者HBは、二人の間の中 間位置に表示された小画面7Aを見ることとな� ��。

 一方、利用者HAと利用者HBの距離が遠い場 合には、小画面表示システム100は、利用者HA� ��びHBの視線に合わせた新たな小画面7A及び7B� ��それぞれ表示する(画面表示処理のステップ S320(NO)、S350参照)。この結果、利用者HAは小画 面7A、利用者HBは小画面7Bをそれぞれ見ること となる。

(複数人の利用者Hが1つの小画面7を見ている� �態からいずれかの利用者Hが立ち去る場合)
 図11を参照して、まず、利用者HA及び利用者 HBが小画面7Aを見ている状態から、利用者HBが 立ち去る場合について説明する。この場合に は、利用者HAだけが小画面7Aを見ることにな� �ので、小画面表示システム100は、利用者HAの 視線位置に合わせて、小画面7Aを移動して表� ��する(画面消去処理のステップS530(NO)、S550(NO )、S560参照)。この結果、利用者HAは自分の視� ��位置に表示された小画面7Aを見ることとな� �。

 次に、利用者HA、利用者HB及び利用者HCが� ��画面7Aを見ている状態から、利用者HCが立ち 去る場合について説明する。この場合には、 利用者HA及びHBが小画面7Aを見ることになるの で、小画面表示システム100は、利用者HA及びH Bの視線平均位置(x座標及びy座標の平均)に合� ��せて、小画面7Aを移動して表示する(画面消� ��処理のステップS530(NO)、S550(YES)、S570、S580参 照)。この結果、利用者HA及び利用者HBは、二� ��の間の中間位置に表示された小画面7Aを見� �こととなる。

 以上、本実施の形態に係る小画面表示シ� ��テム100によれば、大画面11を有する表示装� �1と、大画面11の前方の検知範囲Sに存在する� ��用者Hの視線位置を検出する位置検出部10と� ��位置検出部10が検出した利用者Hの視線位置� ��合わせて、大画面11上に小画面7を表示する� ��面処理装置6と、を有するので、大型ディス プレイ上に小画面7を表示するに際して、利� �者Hが操作に煩わしさを感じることがない。� ��なわち、本実施の形態に係る小画面表示シ� ��テム100は、位置検出部10のセンサ装置2を非� ��触センサとするので、利用者Hが表示操作を することなく、位置検出装置4が自動的に利� �者Hの視線位置を検出して、画面処理装置6が 利用者Hの視線位置に合わせて小画面を表示� �るので、利用者Hは表示操作に煩わしさを感� ��ることがない。また、本実施の形態に係る� ��画面表示システム100は、利用者Hが消去操作 をすることなく、位置検出装置4が自動的に� �用者Hの移動を検出して、画面処理装置6が表 示されていた小画面7を消去するので、利用� �Hは消去操作に煩わしさを感じることがない� ��ともに、小画面7を消去するためのシステム 保守要員を必要としないので、システム保守 を容易とすることができる。

 また、本実施の形態に係る小画面表示シ� ��テム100によれば、複数の利用者Hの集まり状 況に応じて最適な位置に小画面7を表示する� �示制御アルゴリズムを備えているので、複� �の利用者Hが同時に大画面11の前に存在する� �合でも、複数の利用者Hそれぞれにとって最� ��な位置に小画面7を表示することができる。 例えば、複数の利用者Hが離れて存在する場� �には、それぞれの利用者Hの視線位置に合わ� ��て、好適な位置に小画面7をそれぞれ表示す る。また、複数の利用者Hが近接して存在す� �場合には、それぞれの利用者Hの視線位置の� ��均位置に共通の小画面7を表示したり、最初 に見ていた利用者Hの小画面7の表示位置に固� ��して表示したりするので、近接していても� ��れぞれの利用者Hに邪魔にならずに小画面7� �表示することができる。また、複数の利用� �Hが近接していても、視線の高さ位置が大き� ��離れている場合には、利用者Hごとに小画面 7を表示するので、背の高さを考慮した小画� �表示をすることができる。さらには、複数� �利用者Hが1つの小画面7を見ていたときに利� �者のいずれかが立ち去るような場合におい� �も、残された利用者Hの数に応じて、最適な� ��線位置に小画面7を移動して表示することが できる。例えば、残された利用者Hが1人の場� ��には、残された利用者Hの視線位置に合わせ て小画面7を表示し、また、残された利用者H� ��2人以上の場合には、残された利用者Hそれ� �れの視線位置の平均位置に小画面7を表示す� ��ので、残された利用者Hにとってより好適な 位置に小画面7が表示されることとなる。

 また、本実施の形態に係る小画面表示シ� ��テム100によれば、人と判断した場合に利用� ��Hの視線位置を検出するので、不要な物体に 対する誤作動を排除することができる。

 なお、本実施の形態に係る小画面表示シ� ��テム100においては、小画面7の大きさを12イ� ��チ程度としたが、小画面7の大きさはこれに 限定されるものではない。また、本実施の形 態に係る小画面表示システム100においては、 小画面7の大きさを固定して表示したが、小� �面7の大きさを可変させて表示するようにし� ��もよい。例えば、表示装置1の大画面11から� ��距離(y座標)に応じて、小画面7の大きさを変 化させるようにしてもよい。この場合には、 大画面11からの距離が離れるに従って、小画� ��7の大きさを大きくするように制御してもよ い。また、1人の利用者Hが1つの小画面7を見� �いる場合だけに、このような小画面7の大き� ��を変化させる制御を適用してもよい。また� ��複数の利用者Hが1つの小画面7を見ている場� ��においても、複数の利用者Hのy座標の平均� �基づいて、小画面7の大きさを決定するよう� ��してもよい。

 また、本実施の形態に係る小画面表示シ� ��テム100においては、利用者Hの位置を検出す る装置としてセンサ装置2(赤外線センサ8、超 音波センサ9)を用いたが、利用者Hの位置を検 出する装置はこれに限定されるものではない 。例えば、動画を撮影できるカメラを用いて 、検知範囲Sの画像を撮影し、撮影した画像� �処理して、検知範囲Sに存在する利用者Hを検 出するようにしてもよい。また、利用者Hに� �分の身長などの情報(高さ情報)が記憶された 電子タグを装着してもらい、利用者Hが装着� �た電子タグと通信を行って、電子タグの位� �情報(xy座標)を検出するとともに、高さ情報( z座標)を取得するようにしてもよい。特に屋� ��に表示装置1を設置するなどして天井にセン サ装置2を配設することができない場合には� �上述したカメラや電子タグを用いた方法が� �効である。

 また、本実施の形態に係る小画面表示シ� ��テム100は、種々の施設に適用が可能である� ��、特に表示装置1を広告用ディスプレイとし て使用する場合に好適である。例えば、街頭 に設置された超大型ディスプレイに近づくと 、利用者Hの存在位置を検出して、利用者Hの� ��線位置に広告画像を表示するようにしても� ��い。この場合には、利用者Hが荷物等を持っ ていて両手が空いていなくても、超大型ディ スプレイに近づくだけで自分に向けた広告が 表示されるので、便利である。

 また、超大型ディスプレイに表示される� ��像の大きさを距離に応じて変化させるよう� ��してもよい。例えば、超大型ディスプレイ� ��の距離が遠い場合には、超大型ディスプレ� ��の表示画面全体に広告画像を表示し、超大� ��ディスプレイとの距離が近い場合には、小� ��面7に同一の広告映像を表示するようにして もよい。超大型ディスプレイの場合には、近 づき過ぎると、何が映っているかよくわから ないので、近づいても表示画像を把握できる ようにするためである。

 なお、本実施の形態に係る小画面表示シ� ��テム100においては、利用者Hが移動すると小 画面7を消去するように制御していたが、こ� �に代えて、利用者Hの視線位置に追随して、� ��画面7を移動させて表示するようにしてもよ い。この場合には、例えば、上述した表示装 置1を広告用ディスプレイとして使用すると� �利用者Hは歩きながらその横に広告画像を見� ��ことが可能となる。

 また、利用者Hの視線位置に追随して、小 画面7を移動させて表示するような小画面表� �システム100の場合には、アミューズメント� �設に好適である。例えば、大画面11の前にお いて複数人で遊ぶようなシューティングゲー ムの場合には、利用者Hの視線位置に追随し� �、ゲームに必要な情報を視線位置に表示す� �ことができる。また、水族館などにおいて� �槽に透過型のディスプレイが貼られている� �合には、利用者Hの移動に追随して、視線位� ��にガイド情報を表示するようにしてもよい� ��

 以上、本発明の実施の形態について説明� ��てきたが、本発明は、上述した実施の形態� ��限られるものではなく、本発明の要旨を逸� ��しない範囲において、本発明の実施の形態� ��対して種々の変形や変更を施すことができ� ��そのような変形や変更を伴うものもまた、� ��発明の技術的範囲に含まれるものである。