SYSTEIME PERMETTANT DE LOCALISER UN BIEN MEUBLE EGARE PAR UN

UTILISATEUR

La présente invention est relative à un système permettant de localiser un bien meuble égaré par un utilisateur, notamment un animal de compagnie ou encore un objet.

La France compte à ce jour environ 9 millions de chats et 8 Millions de chiens, soit 1 Français sur 2 qui possède un animal domestique avec plus de 52% des foyers. La France est le 1er pays européen devant l'Espagne, l'Angleterre et l'Allemagne. Les animaux familiers représentent chaque année en France un marché de 3,35 Milliards d'Euros (soit l'équivalent du budget d'un Etat moyen d'Afrique) .

En vingt ans les dépenses ont été multipliés par 15, elles tendent à progresser de façon constante de 26% par an. Depuis 1990 les dépenses consacrées à nos animaux de compagnie ont augmenté de 1300%. La France se situe au deuxième rang mondial et au premier rang Européen pour ce qui concerne la possession d' animaux de compagnie (derrière les Etats-Unis avec 230 millions) 17 millions de chiens et chats (9 millions de chats et 8 millions de chiens) contre 14 millions pour l'Angleterre et 12 millions pour l'Italie. Plus de 70% des chiens et des chats logent en maisons individuelles, lieux qui favorisent d'autant plus la perte de ces animaux.

Chaque année, 60.000 animaux (chiens et chats confondus) se perdent. Plus de 53% de chiens et chats vivent dans des agglomérations de moins de 20 000 habitants. Les

.ègSe

milieux ruraux sont en grande majorité composés de lieux étendus (champs, forêts, etc.) , où la recherche d'un animal perdu s'avère difficile.

Plus de 90% des propriétaires considèrent leur animal domestique comme un membre à part entière de la famille.

Face à ce problème, on constate qu'il n'existe pas de solutions efficaces et fiables permettant d'accélérer et de faire aboutir la recherche d'un animal égaré. La présente invention résout ce problème en proposant un système permettant de localiser un bien meuble égaré par un utilisateur, notamment un animal de compagnie, caractérisé en ce qu'il comporte : un module émetteur, associé au bien meuble, comportant des premiers moyens d' émission pour émettre des signaux de localisation via un premier réseau de communication,

- un serveur de localisation, comportant :

- des moyens de réception pour recevoir les signaux de localisation du module émetteur via le réseau de communication,

- des premiers moyens de traitement informatique pour générer, à partir des signaux de localisation, des informations de localisation adaptées à une récupération rapide du bien meuble par l'utilisateur,

- un module récepteur permettant à l'utilisateur :

- de recevoir du serveur de localisation les informations de localisation concernant le bien meuble égaré via un second réseau de communication.

De préférence selon l'invention, le module émetteur comporte en outre une puce vocale étanche, activable à distance par l'utilisateur via le serveur de localisation, comportant des seconds moyens d'émission pour émettre un message audio, notamment destiné aux personnes susceptibles de se trouver à proximité du bien meuble égaré du type : " Je suis perdu, veuillez appeler le numéro 0 800 000 000" ou "II faudrait recharger mon collier" ou encore "II faudrait penser au renouvellement de mon vaccin" .

De préférence selon l'invention: le module émetteur et le module récepteur comportent chacun un dispositif connecté à un réseau de type GPS permettant d'émettre et de recevoir, de manière actualisée en

temps réel ou quasi réel, des signaux de localisation correspondant à leurs coordonnées géographiques relatives,

- le module récepteur et/ou le serveur de localisation comportent des seconds moyens de traitement informatique pour générer en temps réel, en fonction des signaux de localisation correspondant aux coordonnées géographiques relatives du module émetteur et du module récepteur, des informations de localisation dynamiques, notamment une boussole dynamique indiquant la direction du module émetteur sous forme de points cardinaux, la distance et le dénivelé entre le module émetteur et le module récepteur.

Suivi électronique d'animaux

Principe : un terminal informatique, un ordinateur de poche communicant, un téléphone mobile ou un serveur vocal déclenche et active la localisation et le suivi d'un module communiquant (de type GSM/GPRS, Edge, Bluethooth, RFID...) GPS installé sur un animal et réceptionne directement ou via une plateforme de géolocalisation les informations GPS et/ou de localisation par cellules (cell-id) sous une forme textuelle et/ou cartographique indiquant la position de l'animal sous la forme d'une icône ou de manière vocale.

Processus : un animal est équipé d'un module communiquant (GSM/GPRS, Edge, Bluethooth, RFID...) GPS. L' activation de la localisation du module est déclenchée à partir d'un terminal informatique connecté sur le réseau Internet, d'un ordinateur de poche communicant, d'un téléphone mobile (notamment par sms ou wap) , d'un téléphone fixe équipe d'un émetteur de type RFID ou via un serveur vocal.

Cette activation peut être transmise directement au module ou via une plateforme de géolocalisation.

Le module reçoit cette demande et renvoie les informations GPS sur l'émetteur ordinateur de poche communicant ou téléphone mobile, ou via la plateforme de géolocalisation.

La plateforme de géolocalisation peut également effectuer une demande de localisation par cellules (cell-id) .

Les informations transmises via la plateforme de géolocalisation sont accessibles par Internet, wap ou encore sms.

Les informations transmises se présentent sous une forme textuelle « rue la plus proche, vitesse, altitude » et/ou cartographique à partir de la position de l'animal représentée par un icône ou vocale.

Ces informations peuvent être transmises ponctuellement (une localisation) ou de manière continue (ou tracking) sous forme de localisations successives.

La désactivation de la localisation du module peut être déclenchée également à partir d' un terminal informatique connecté sur le réseau Internet, d'un ordinateur de poche communicant, d'un téléphone mobile (notamment par sms ou wap) , d'un téléphone fixe équipe d'un émetteur RFID ou via un serveur vocal .

Localisation et suivi électronique adaptés aux chiens Principe : un terminal informatique, un ordinateur de poche communicant, un téléphone mobile ou un serveur vocal déclenche et active la localisation et le suivi d'un module communiquant (GSM/GPRS, Edge, Bluethooth, RFID...) GPS installé sur un chien, et réceptionne directement ou via une plateforme de géolocalisation les informations GPS et/ou de localisation par cellules (cell-id) sous une forme textuelle, vocale ou d'une carte géographique indiquant sous la forme d'un icône la position du chien.

Processus : un chien est équipé d'un module communiquant (GSM/GPRS, Edge, Bluethooth...) GPS. L' activâtion de la localisation du module porté par le chien est déclenchée à partir d' un terminal informatique connecté sur le réseau Internet, d'un ordinateur de poche communicant, d'un téléphone mobile (notamment par sms, ou wap) ou via un serveur vocal.

Cette activâtion peut être transmise directement au module ou via une plateforme de géolocalisation.

Le module porté par le chien reçoit cette demande et renvoie les informations GPS sur l'émetteur ordinateur de poche communicant ou téléphone mobile, ou via la plateforme de géolocalisation.

La plateforme de géolocalisation peut également effectuer de manière synchrone ou asynchrone une demande de localisation par cellules (cell-id) du module porté par le chien.

Les informations transmises via la plateforme de géolocalisation sont accessibles par Internet, wap ou sms.

Les informations transmises se présentent sous une forme textuelle « rue la plus proche, vitesse, altitude », cartographique à partir de la position du chien représentée par un icône ou vocale.

Ces informations peuvent être transmises ponctuellement (une localisation) ou de manière continue (ou tracking) sous la forme d'une suite de localisations successives.

La désactivation de la localisation du module porté par le chien peut être déclenchée également à partir d'un terminal informatique connecté sur le réseau Internet, d'un ordinateur de poche communicant, d'un téléphone mobile

(notamment par sms, wap) ou via un serveur vocal.

Le module émetteur porté par le chien bénéficie des avantages suivants miniaturisation, performances des composants GSM/GPRS et GPS, autonomie élevée, portabilité géographique. Il est composé :

- d'un module GPS de type TIM Supersens, procurant une sensibilité nettement accrue et une meilleure sensibilité du récepteur HF, bénéficiant d'une antenne en céramique, d'une gestion optimisé : en veille et réveillé si un besoin de localisation se fait sentir,

- d'un module GSM de type Quadri bande, 850, 900, 1800 et 1900 Mhz, d' un microprocesseur de type microchip (Micro contrôleur 8 bits, mémoire de type flash permettant des évolutions par reprogrammation du code source) ,

- d'un lecteur de carte SIM,

- d'une batterie 3,6 Volts (accumulateur rechargeable en Lithium d'une tension nominale de 3,6V et d'une capacité comprise entre 840 et lOOOmA/h avec autonomie en veille (hors tracking GPS) : environ 120 heures, autonomie en mode de suivi continu (ou Tracking batterie complètement rechargée) de 37H avec un état de la charge contrôlé en permanence et un envoi d'un sms d'alerte en dessous d'un certain seuil de charge,

Les dimensions du module sont typiquement les suivantes :

Longueur : 57 mm

Largeur : 40mm

Hauteur : lβmm

Son poids est typiquement inférieur à 60 grammes.

Protocole de communication transactions effectuées par sms, chaque trame sms comprenant l'identification du terminal TE, le numéro de rappel, la commande à exécuter, les paramètres.

Localisation et suivi électronique adaptés aux chats

Dans le cas des chats, la configuration retenue est celle d'un module Radio et GPS

Le système est alors constitué d'un petit émetteur (de la taille d'une petite boite d'allumettes aux dimensions : 5cmx4cmx2mm) qui se fixe sur le collier de l'animal.

Il fonctionne en mode ULP (Ultra Low Power) qui désigne la technologie radio longue portée et est composé d' un récepteur GPS (Global Positionning System) embarqué.

L'application retenue est un système d'aide au retour à domicile d' animaux domestiques perdu ou en fugue .

Le principe est de transmettre la position relevée par un récepteur GPS embarqué dans le collier de l'animal de transmettre cette position par une liaison radio Ultra Low Power jusqu'à une base réceptrice déployée au domicile du propriétaire, puis jusqu'à un CaIl Center, ou au propriétaire via la plateforme de localisation, via une ligne téléphonique, notamment de type RTC.

Un périmètre de sécurité est défini autour du domicile du propriétaire, dans lequel l'animal pourra se déplacer sans déclencher d'alarme (mode de surveillance) dans lequel le GPS est sommeil profond (inactif) et ou la radio basse consommation est utilisée pour détecter la présence de l'animal.

Lorsque l'animal sort du périmètre de sécurité (seuil paramétrable) :

. le GPS est activé,

. une alarme est transmise à la base, puis au CaIl Center ou au propriétaire via la plateforme de localisation,

. la position GPS est transmise périodiquement pour permettre le repérage de l'animal sur une représentation géographique.

II s'agit du mode dénommé « tracking » dans lequel l'animal est suivi dans un rayon de 10 km autour du domicile de son propriétaire (cette contrainte établit donc la limite de portée du système radio) .

Le collier électronique émetteur :

Le collier est composé d'une carte radio de type Islan- 500mw émettant dans la bande ISM 868 MHz et utilisable libre de droit (sans redevance), d'un récepteur GPS et d'une batterie permettant d'alimenter l'ensemble de l'électronique.

L' application est implantée sur un micro-controlleur de la carte de type Isxlan. Celle-ci gère les communications radio entre le collier et la base réceptrice ainsi que le dialogue avec le récepteur GPS.

Ce médaillon équipe l'animal à surveiller. Il doit pouvoir être supporté par un chat. La Base (récepteur) :

Une base émettrice/ réceptrice composée d'une carte radio de type Isxlan émettant sur la bande de fréquence de 500 MW et d'un modem RTC intégré. Le logiciel implanté sur la carte Isxlan gère les échanges avec le collier et prend les initiatives d'appel à un équipement distant via le modem RTC.

Cet équipement est alimenté par le bloc secteur. Il est disposé chez la personne propriétaire de l'animal. Cette base est équipée d'un voyant indiquant que l'animal est sorti de la zone de sécurité (orange) ou hors de portée (rouge) et d'un bouton poussoir permettant de sortir du mode d'alarme. Serveur Distant:

Un équipement distant (Serveur de localisation) situé dans un local distant et géré par un fournisseur de service.

Cet équipement est appelé par la base réceptrice lorsque l'animal est sorti de la zone de sécurité autour de la maison (animal en fuite) et récupère régulièrement la position relevée par le GPS placé sur l'animal. Principe de fonctionnement :

- médaillon de l'animal embarquant une carte radio is/xlan et un récepteur GPS,

- base réceptrice intégrant une carte is /xlan et un modem RTC pour transmettre la position de l'animal au call

center (centre d'appels) ou au propriétaire via la plateforme de localisation,

- assistant personnel de type pda équipé de la radio avec une fonction cartographique permettant au personnel d'intervention de suivre l'animal une fois sur place,

- équipement informatique du call center équipé d'un système de cartographie permettant de visualiser à partir de serveurs d'applications les positions GPS transmises par le médaillon de l'animal.

Mode de fonctionnement

En mode veille, le GPS est éteint (idle mode) et une trame radio est émise toutes les 10s pour estimer la distance entre l'animal et la base réceptrice.

Un dispositif permet de réduire notablement la probabilité de fausses alarmes liées notamment à de mauvaises réceptions radio temporaires .

Sur déclenchement de l'alarme, le médaillon passe en mode de suivi (tracking) , le GPS est activé et la position est transmise jusqu'au central (call center) via la radio puis la ligne RTC toutes les 30 secondes. Besoin applicatifs

Détection de l'animal dans un rayon de 5 km Volumes et poids supportables par un chat Autonomie de la batterie de plusieurs mois Transmission d'une alarme sur batterie faible La base de réception disposera d'une batterie de secours Localisation via un réseau GSM seul et puce vocale II s'agit d'utiliser module GSM attaché autour du cou du chien. Ce module intègre une puce vocale étanche qui permet en cas de perte :

1/ de localiser la chien en temps réel en mettant en œuvre les cellules GSM (CeIl Id) qui procurent une précision d' environ 100 mètres en milieu urbain via une plate forme de localisation,

2/ d'envoyer un sms pour activer un message d'alerte préenregistré dans le collier afin d'ajouter une chance supplémentaire de retrouver le chien et de prévenir les passants.

II est à noter que le message enregistré est audible à plus de 10 mètres de l'animal égaré.

La puce vocale est capable de restituer un enregistrement préalable de deux ou trois messages.

En conséquence, le maître qui perd son chien peut activer, via Internet, mais surtout via un serveur vocal, la puce vocale contenue dans le collier du chien et activée par son GSM intégré et qui va émettre un message d'alerte à son entourage, du type : « Je suis perdu, veuillez appeler la centrale Trace Dog au 0800 etc.. »

Dans le même temps, la centrale opère la localisation de l'animal via l'opérateur et sa localisation par cellules (CeIl id) .

Cette solution amusante et médiatique évite les inconvénients du coût supplémentaire du GPS, le problème compliqué du positionnement de l'antenne vers les satellites alors qu'en GSM la position est indifférente, le surpoids, l'encombrement de l'antenne GPS et surtout enfin la consommation électrique avec les problèmes de réveils du GPS.

Le module de base est intégré sur une carte électronique qui intègre une puce vocale pour émettre des messages du type précité, mais également « II faudrait recharger mon collier » voir même « il faudrait penser au renouvellement de mon vaccin ».

La typologie des messages sera directement fonction des services souhaités par l'utilisateur propriétaire de l'animal et des capacités techniques des puces du marché.

Pour des raisons économiques d' abonnement sur la carte SIM, nous souhaitons éviter d'utiliser la voix en permanence. En revanche nous pouvons convenir d'un certains nombre de messages enregistrés via le serveur vocal. Il convient de restituer une audition de qualité sans alourdir trop l'ensemble car le client est extrêmement sensible à la taille finale du collier. Il faut par ailleurs intégrer une courte antenne directement dans le boîtier.

Consommation et optimisation :

La consommation du boîtier est un paramètre important. Il faut s'assurer qu'il existe un mode de veille (sleep mode) qui ne récupère que les messages SMS. Dans ce cas il suffit de

ne le réveiller que par un message SMS particulier. Ou bien encore prévoir un réveil toutes les 30 minutes seulement juste pour la récupération éventuelle d'un message d'alerte qui déclenchera ensuite le mode de recherche (tracking) permanent jusqu'à récupération de l'animal et le signal de la puce vocal.

Dans cette dernière hypothèse de réveil automatique, une information de temps avant réveil du collier et démarrage des actions (Puce et tracking) pourra être donnée au propriétaire. Exemple de message : « Nous avons bien traité votre demande. Les services de Tracedog seront en mesure de localiser votre chien et de déclencher la puce vocale dans exactement 2 minutes et 37 secondes ».

Illustration :

Circuit de l'information :

1 - Saisie des informations clients dans la base de données en ASP.

2 - Déclenchement appel d'urgence.

3 - Reroutage de l'appel vocal vers l'assisteur ou déclenchement automatique.

4 - Envoi d'un SMS par Accès sécurisé à la plateforme de l'opérateur télécom.

5 - Acheminement du SMS vers le collier.

6 - Activation de la puce vocale (en cas de collier activé) .

7 - Retour du SMS en mode cellules (CeIl id) avec X et Y vers serveur pour la localisation.

8 - Accès au portail web pour localisation par l'assisteur ou le client final.

9 - Renvoi des alertes selon médias paramétrés (fax, sms, email, fichier...) .

D'un point de vue technique, il s'agit de fournir un ensemble d'applications (Firmware électronique, serveurs applicatifs) permettant d'accéder aux fonctionnalités et aux données informatiques. Dans le cadre de ce projet, il s'agit plus précisément de créer une passerelle d' interconnexion entre les données SMS de localisation (X et Y) fournies par l'opérateur de télécommunication et des serveurs d'applications et d'optimiser cette solution de localisation par le déclenchement d'une puce vocale sur l'animal en cas de perte.

Boussole dynamique

Afin de faciliter les recherches d'animaux ou de biens égarés, le système propose de générer une « boussole dynamique » générée et dessinée à la volée, en fonction d'informations de type GPS provenant simultanément de 2 sources distinctes et distantes .

Ce système permet de localiser périodiquement ou en temps réel ou quasi-réel un module GSM/GPRS GPS par rapport à un autre module GSM/GPRS GPS en indiquant sur l'un et/ou l'autre la direction et la distance qui les séparent.

Processus :

Un module 1 envoie directement ou via une plateforme de géolocalisation à un module 2 une demande de localisation ponctuelle ou suivie. Le module 2 renvoie sa position GPS et/ou par cellules (cell-id) au module 1 de manière unique ou périodique .

Le module 1, par le biais d'un programme informatique résident, compose une boussole orientée à partir de sa position en direction du module 2.

Cette boussole dynamique peut évoluer périodiquement en fonction des variations de positions du module 1 et des variations de positions reçues du module 1.

La boussole indiquera également la distance et le dénivelé entre les 2 modules.

La boussole pourra également être composée par une plateforme de géolocalisation distante, à partir de données reçues des 2 modules. La plateforme renverra alors une image de la boussole dynamique sur l'un et/ou l'autre des modules.

Le système objet de la présente invention a vocation à s'appliquer également dans le cas de la localisation et de la recherche de personnes susceptibles de porter un module émetteur, notamment sous forme de bracelet ou de pendentif.