Domaine technique de l'invention

[0001] La présente invention concerne un système de contrôle de chargement et de déchargement ou de mouvement de marchandises. Elle s’applique, en particulier, à toutes les entreprises, organismes publics ou privés utilisant le transport de marchandises dans des unités de manutention ou de conditionnement ou tout autre contenant manipulable de la même façon comme un support de contenant tel qu’une palette (manipulation par transpalette).

[0002] Le terme « support de contenant » ou « palette » utilisé dans ce document recouvre tout type de marchandises contenu ou pas dans des contenants pouvant être manipulé par un engin de manutention à fourche (transpalette manuel ou électrique, chariot élévateur, transgerbeur etc..), il peut s’agir de palettes bois, palettes plastique, palette métal, caisse palette (bois, plastique, carton, grillagée) ...

Technique antérieure

[0003] Un des buts de l'invention est de tracer automatiquement les mouvements de marchandises pendant la phase de chargement et déchargement.

[0004] Une technique antérieure consiste à utiliser un lecteur de code barre à faisceau laser. Les inconvénients de cette technique sont que la zone de lecture doit être inférieure à 1 mètre de hauteur, la lecture de code barre n'est pas fiable (de l'ordre de 30 % de code barre non lus) et il n'y a pas de preuve du chargement ou déchargement

[0005] Une autre technique consiste à utiliser un terminal portable avec lecteur code barre type PDA (pour Personal Digital Assistant, en terminologie anglophone ou assistant numérique personnel en français, aussi appelé organiseur). Les inconvénients de cette technique est qu’on ne garantit pas que l'identification du support de contenant soit faite avant le chargement (le support de contenant peut être chargée et non identifiée), il est nécessaire de faire une pause pour identifier le support de marchandises, et aussi il n'y a pas de preuve du chargement ou déchargement.

Présentation de l'invention

[0006] L'invention peut être étendue de la traçabilité automatique des mouvements de marchandises pendant la phase de chargement et déchargement, aux mouvements de marchandises lors de leurs déplacements d'un entrepôt à l'autre, et aux mouvements de stocks en général

[0007] La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice.

[0008] A cet effet, la présente invention vise un système de contrôle de chargement et de déchargement ou de mouvement de marchandises comportant une borne positionnée à proximité du point de passage des marchandises, lesdites marchandises étant dans des contenants chaque contenant comporte un code barre ou un support de contenant comporte un code barre, ledit système étant remarquable en ce que la borne comporte :

- un dispositif de prise de vues, de type caméra, configuré pour la prise de photo ou film au moment du passage d'au moins un contenant devant ladite borne, ladite borne extrait et décode le code barre d'identification du ou des contenant(s) avant d'envoyer ladite photo ou ledit film à une base de donnée ;

- un flash relié au dispositif de prise de vues se déclenchant lors de la prise de photos ou films;

- une unité de commande, comportant un microcontrôleur pilotant le système et ladite base de donnée, une unité de traitement de la photo ou film pour identifier le code barre pris en photo ou film, une unité de déclenchement de la prise de photo ou film en fonction d'au moins :

- une première cellule de détection d'au moins un contenant, la première cellule de détection comportant un premier capteur à diffusion et un deuxième capteur à diffusion indiquant un passage devant la borne,

- une deuxième cellule de détection, la deuxième cellule de détection ayant un premier capteur à réflexion et un deuxième capteur à réflexion, coopérant avec un réflecteur positionné sur le ou les contenant(s) ou le ou les support(s) de contenant(s) ou un engin de manutention du support de contenant indiquant la présence d'au moins un contenant à la borne.

[0009] Les capteurs à diffusion sont installés dans une seule borne, l'émetteur et le récepteur étant tous deux dans le même logement. Les capteurs à diffusion utilisent la réflexion de l'objet cible au sein de la plage de détection prédéterminée. L'émetteur envoie un faisceau de lumière continu. Une fois qu'il touche la cible, il est diffusé dans tous les sens. Une partie de cette lumière revient et est reconnue par le récepteur qui envoie ensuite un signal électrique à la sortie. Dans une variante, il est utilisé des capteurs à diffusion avec suppression du fond qui font appel à une distance de détection ajustable. Dans ce cas, on ignore les objets au fond réfléchissant pour garantir que seuls les objets inclus dans la distance de détection sont détectés. L'information est ensuite traitée par l'unité de commande.

[0010] Grâce à ces dispositions, le système permet de tracer automatiquement les mouvements de marchandises ou contenant de marchandises ou équivalents :

[0011] - Identification automatique des contenants ou supports de contenant entrant dans un entrepôt ou tout site utilisant des produits conditionnés dans des contenants ou supports de contenant en particulier lors du déchargement des camions ou de transfert de zone (tampon, de stock, ...) par une marchandise.

[0012] - identification automatique des supports de contenant sortant d'un entrepôt ou de tout site utilisant des produits conditionnés sur un support de contenant en particulier lors du chargement des camions.

[0013] - Identification automatique des supports de contenant transitant à l'intérieur d'un entrepôt ou de tout site utilisant des produits conditionnés sur un support de contenant (captation automatique de mouvement de transfert d'un stock à l'autre, ou d'une zone à l'autre sur le même site ou d'un site à l'autre).

[0014] Ainsi, le système est fiable dans l'identification de tout sur un support de contenant passant à proximité. On entend par proximité, une distance inférieure à 20m.

[0015] L'dentification automatique consiste à effectuer les opérations suivantes : [0016] - Lire automatiquement le code barre d'identification du contenant ou du support de contenant sans arrêt de l'engin manipulant du support de contenant (transpalette, chariot de manutention etc...), il y a une lecture en continu.

[0017] - Conserver une ou plusieurs photos ou films (et la date) du contenant ou du support du contenant avec le contenant lors de son passage devant le système.

[0018] Le système permet d'identifier avec certitude et preuve par la photo ou film les mouvements de contenants ou supports du contenants effectués dans le cadre d'opérations précises (chargement/déchargement d'un camion, transferts de stock, transfert de zone etc...).

[0019] Le système permet de détecter d'identifier avec certitude et preuve par la photo ou film les mouvements de contenants ou supports du contenants multiples poussés les uns derrière les autres, ou superposés les uns sur les autres.

[0020] Les capteurs à réflexion sont installés dans une borne et l'émetteur et le récepteur se trouvent dans le même logement. Il suffit donc tout simplement de positionner le réflecteur face au capteur. Dans le cas présent, le réflecteur est positionné sur l'engin de manutention. Le principe est qu'une détection a lieu lorsque le faisceau lumineux entre l'émetteur et le récepteur est reçu. Le réflecteur renvoie le faisceau lumineux au capteur lorsqu'un objet est présent ce qui fait que permet de recevoir le faisceau et provoque l'envoi d'un signal électrique par le capteur à la sortie. L'information est ensuite traitée par l'unité de commande.

[0021] Ainsi, le système s’installe facilement n'importe où dans un entrepôt ou atelier : pas de besoins de mètres carrés pour installer une borne. Par exemple, il possible de fixer la borne sur le quai pour sa mise en place. Dans une variante, il est possible d'avoir une borne avec des roulettes pour faciliter son déplacement et de fixer les roulettes par système de blocage pour contrôler le chargement et déchargement, ou transfert d'une zone d'entreposage à l'autre.

[0022] En effet la plupart des systèmes de l'état de l'art mettent une infrastructure rigide avec protection humaine (dans les faits une machine dans lesquelles passent les palettes ou colis), et vont jusqu'à rendre rigide le passage des palettes ou colis. Pour notre part, avec le système de la présente invention il est possible de l'installer sur le flux de marchandise courant sans le rigidifier. Ainsi le système n'impose pas un chemin rigide à des supports de contenant et contenant sur un convoyeur, sur un tapis roulant, ou dans une machine avec protections.

[0023] Le système de la présente invention permet d'identifier aussi les contenant (colis) et support de contenant (palettes) et leurs caractéristiques à distance supérieure à 40 cm et allant jusqu'à plusieurs mètres (ce qui donne à nouveau de la souplesse dans les flux de matières, et donnent de l'agilité et de la flexibilité aux flux matières).

[0024] A contrario les systèmes de l'état de l'art sont des systèmes qui ont des capteurs à quelques centimètres des colis ou palette pour les détecter.

[0025] Le système de la présente invention permet de flasher un support de contenant qui est en mouvement. Dans un exemple de réalisation, il a été testé d'identifier des supports de contenant à 12km/h sans problème de lecture de la photo ou film qui a pu être lue parfaitement.

[0026] Comme le système de la présente invention est flexible, il n'impose pas non plus une largeur ou longueur maximale des colis chargés. A contrario les systèmes de l'état de l'art, il existe une dimension maximale dans lesquelles rentrent des colis ou palettes.

[0027] Le système de la présente invention est compatible et adaptable à chaque contexte d'installation (nature de reconnaissance de capteur, nature des éléments physique de mesure), par exemple avec l'usage ou non de RFID, avec l'usage ou non de caméras, avec l'usage ou non de lecteurs code barre, avec l'usage ou non d'appareil photo ou caméra.

[0028] L'invention est avantageusement mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.

[0029] Dans un mode de réalisation, pour le chargement ou le transfert de zone l'unité de déclenchement de la prise de photo ou film prend la photo ou film si le premier capteur à diffusion indique la présence d'un passage devant la borne à l'unité de commande, puis le deuxième capteur à diffusion indique un passage devant la borne à l'unité de commande.

[0030] Ainsi, il est nécessaire d'avoir un retour des deux capteurs dans cet ordre pour déclencher la prise photo ou film, car il s’agit d'un chargement ou le transfert de zone (entrée ou sortie).

[0031] Dans un mode de réalisation, pour le déchargement ou le transfert de zone l'unité de déclenchement de la prise de photo ou film prend la photo ou film si le deuxième capteur à diffusion indique un passage devant la borne, puis le deuxième capteur à réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant, puis le premier capteur à diffusion indique un passage devant la borne, puis le premier capteur à réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant.

[0032] Ainsi, il est nécessaire d'avoir un retour de quatre capteurs dans cet ordre pour déclencher la prise photo ou film, car il s’agit d'un déchargement ou de transfert d'une zone. Ce qui évite les prises de photo ou film intempestives, si par exemple l'opérateur sort du camion sans chargement.

[0033] Dans un mode de réalisation, il comporte au moins un écran d'information du système.

[0034] Dans un mode de réalisation, il peut comporter un second écran d'information du système à destination de l'opérateur ou son management lui donnant des informations quantitatives et qualitatives sur le statut du déchargement ou chargement. (Etat d'avancement, respect de consignes de sécurité et de passage, délais, temps, pourcentages etc.)

[0035] Par exemple, l'écran permet de montrer la photo prise ou film lors du chargement et du déchargement ou transfert de zone d'un contenant ou d'un support de contenant.

[0036] Dans un mode de réalisation, de chaque côté du point de passage d'au moins un contenant ou support de contenant se trouve une borne.

[0037] Dans un mode de réalisation, au-dessus du point de passage d'au moins un contenant ou support de contenant se trouve un premier capteur de profondeur adapté à mesurer au moins une distance en hauteur du ou des contenant entre ledit premier capteur et le ou les contenant (s). [0038] Dans un mode de réalisation, de part et d'autre du point de passage d'au moins un contenant ou support de contenant se trouve un deuxième capteur de profondeur et un troisième capteur de profondeur, le deuxième capteur de profondeur et le troisième capteur de profondeur étant adaptés à mesurer au moins une distance en longueur et largeur d'au moins un contenant ou support de contenant entre le deuxième capteur et le ou les contenant(s) ou support de contenant, ou le troisième capteur et le ou les contenant(s) ou support de contenant.

[0039] Grâce à ces dispositions, le système permet de déterminer automatiquement le volume en air des contenants sur le support de contenant (dimensions extérieures maximum : longueur, largeur, hauteur), sans arrêt de l'engin manipulant du support de contenant.

[0040] Lors de la mesure volumétrique, il est nécessaire d'avoir l'information du sens de l'engin manipulant du support de contenant pour enlever le volume de l'engin de manutention et/ou du support de contenant et la personne qui manipule l'engin. Ainsi, les différents capteurs de mesure vont mesurer l'ensemble des contenants et vont pouvoir reconstituer en trois dimensions le volume de l'ensemble.

[0041] L'unité de commande va réaliser un traitement l'information issue des différents capteurs pour soustraire la personne manipulant l'engin et l'engin de manutention pour qu’il reste que le volume des contenants.

[0042] Le traitement d'information issu des capteurs est possible en connaissant le sens et la direction du support de contenant, ce qui facilite le calcul du volume pour permettre d'identifier de façon fiable l'engin de manutention et la personne qui le manipule.

[0043] Dans un mode de réalisation, ledit système comporte un terminal communiquant ayant un dispositif de prise de vues et un élément d'envoi desdites prises de vues à ladite base de données.

[0044] Ainsi, le terminal communiquant est, par exemple : une tablette numérique, un téléphone mobile, notamment de type « smartphone », une montre connectée, des lunettes connectées, un casque, un ordinateur, ou un casque de réalité virtuelle, ou un écran numérique sous toutes ses formes. [0045] Ainsi, il y a des preuves en plus lors du chargement ou déchargement ou du transfert de zone.

[0046] Dans un mode de réalisation, le dispositif de prise de vues comporte une information d'horodatage, l'information d'horodatage comportant au moins la date et de l'heure de la prise de vues, ladite information d'horodatage étant transmise à la base de données par l'unité de traitement.

[0047] L'information d'horodatage est corrélée à l'opération de chargement ou déchargement ou de transfert de zone des contenants ou supports de contenants concernés.

[0048] L'heure et la date permettent en plus de photo ou film d'attester et de prouver à cet instant ce qui est visible.

Brève description des figures

[0049] D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :

[0050] [Fig. 1] la figure 1 représente un schéma d'une borne du système de contrôle de chargement et de déchargement ou de transfert de zone d'un support de contenant objet de la présente invention ;

[0051] [Fig. 2] la figure 2 représente un schéma du passage d'un support de contenant devant une borne du système de contrôle de chargement et de déchargement ou de transfert de zone d'un support de contenant objet de la présente invention ;

[0052] [Fig. 3] la figure 3 représente une étape du chargement et plus particulièrement l'arrivée du support de contenant devant la zone de d'identification ;

[0053] [Fig. 4] la figure 4 représente une étape du chargement ou de transfert de zone et plus particulièrement représente l'arrivée du support de contenant devant la zone de d'identification et détection par la deuxième cellule ;

[0054] [Fig. 5] la figure 5 représente une étape du chargement ou de transfert de zone et plus particulièrement le déclenchement de la photo ou film centré sur le support de contenant ; [0055] [Fig. 6] la figure 6 représente une étape du chargement ou de transfert de zone et plus particulièrement le chargement du support de contenant dans le camion, ou l'entrée dans une zone.

[0056] [Fig. 7] la figure 7 représente une étape du chargement ou de transfert de zone et plus particulièrement la sortie de l'engin de manutention du camion ou de la zone;

[0057] [Fig. 8] la figure 8 représente une étape du déchargement ou de transfert de zone et plus particulièrement l'arrivée devant la zone d'identification et la détection de l'opérateur ;

[0058] [Fig. 9] la figure 9 représente une étape du déchargement ou de transfert de zone et plus particulièrement la détection de l'engin de manutention ;

[0059] [Fig. 10] la figure 10 représente une étape du déchargement ou de transfert de zone et plus particulièrement la détection de l'engin de manutention par le premier capteur à réflexion ;

[0060] [Fig. 11] la figure 11 représente une étape du déchargement ou de transfert de zone et plus particulièrement la prise de photo ou film;

[0061] [Fig. 12] la figure 12 représente une vue en perspective d'un chargement ou de transfert de zone sur un support de contenant avec un capteur de profondeur situé au-dessus d'un support de contenant ;

[0062] [Fig. 13] la figure 13 représente une vue de face avec deux bornes du système et un portique ayant trois capteurs de profondeur ;

[0063] [Fig. 14] la figure 14 représente une vue en perspective selon un angle de vue du volume des contenants ;

[0064] [Fig. 15] la figure 15 représente une vue en perspective selon un autre angle de vue du volume des contenants.

Description des modes de réalisation

[0065] Définitions :

[0066] Cellules de détection : système optoélectroniques permettant la détection d'objet soit par réflexion directe (lumière émise par la cellule réfléchie directement par l'objet à détecter) ou par utilisation de réflecteur spécifique (lumière émise par la cellule renvoyée exclusivement par un réflecteur spécifique). [0067] Entrepôt, stock, zone : emplacement physique où sont entreposés des produits (en particulier les palettes ou colis ou équivalents) de manière temporaire ou définitive, pour une durée courte ou une durée longue.

[0068] WMS : pour Warehouse Management System, marque déposée, logiciel de gestion d'entrepôt

[0069] TMS : pour Transport Management System, marque déposée, logiciel d'organisation des transports y compris la gestion d'un site de chargement ou déchargement de camions (planning d'affectation des quais du flux de camions passant sur le site).

[0070] ERP : Enterprise Resource Planning, marque déposée, logiciel de gestion intégré pour entreprise, peut intégrer un WMS ou un TMS.

[0071] Quai de chargement ou déchargement : emplacement où se positionnent les camions pour charger ou décharger des produits, les quais sont à la même hauteur que les remorques des camions, une plateforme mobile permet d'ajuster les quelques centimètres d'écart entre les remorques et le sol de l'entrepôt, les engins de manutention peuvent alors entrer et sortir naturellement du camion.

[0072] Automate ou micro-automate programmable ou unité de commande : dispositif programmable en temps réel industriel permettant la connexion d'équipements extérieur tels des cellules de détection, des voyants.

[0073] Chariot : engin de manutention permettant la manipulation de « palettes » ou « support de contenant »

[0074] Exemples de réalisation

[0075] La figure 1 représente une borne 20 du système de contrôle de chargement et de déchargement d'un support de contenant. La borne 20 représentée à une hauteur d'environ 1 ,50 m et est placée à proximité du point de passage des supports de contenant (quai de chargement /déchargement d'un entrepôt, portes d'entrées/sorties de stock).

[0076] Le système intègre principalement une caméra (dispositif de prise de vues, 21), un flash 22, un ordinateur ou microcontrôleur ou automate ou encore unité de commande, des cellules de détection des contenants ou supports de contenant. La première cellule de détection des contenants ou supports de contenant comporte un premier capteur à diffusion 23 et la deuxième cellule de détection des contenants ou supports de contenant comporte un deuxième capteur à diffusion 24. Au niveau de la borne 20 se trouve un écran 25 permettant l'affichage d'information. Au-dessus de la borne 20 se trouve un témoin de passage 26 lumineux, (des voyants)

[0077] Le système offre les fonctionnalités suivantes :

[0078] - Prise de photos ou films sous différents angles au moment précis du passage du ou des contenants ou supports de contenant, permettant leur reconstitution volumique et leur identification ou la visualisation de leur état à cet instant.

[0079] - Récupération du code barre d'identification du ou des contenants ou supports de contenant par analyse d'image.

[0080] - Echange informatique avec le logiciel de gestion d'entrepôt (ERP, WMS,

TMS) du client pour validation du mouvement du support de contenant ou contenant.

[0081] - Archivage des photos et films pour preuve d'expédition/réception.

[0082] - Discrimination chargement ou déchargement, entrée et sortie de zone, pour éviter les déclenchements intempestifs de photos ou films (passage à vide, passage d'un opérateur seul).

[0083] Un des problèmes résolus par l'invention consiste à garantir le déclenchement d'une ou plusieurs photos ou films au moment exact du passage du contenant ou du support de contenant devant la borne 20.

[0084] Mode chargement du contenant ou du support de contenant (marche avant du système de manutention) :

[0085] Pour ce cas de figure, l'idée originale consiste à utiliser deux cellules de détection de contenant ou du support de contenant (à réflexion directe) permettant de déterminer le sens de passage (une cellule puis l'autre), de mesurer le temps entre les deux détections, calculer la vitesse de passage et déclencher la photo ou film au moment précis du passage d'un contenant ou du support de contenant. L'usage d'un troisième capteur permet par ailleurs le calcul de l'accélération en plus de la vitesse.

[0086] Lors de la sortie du chariot vide (sans support de contenant), les cellules détectent l'ordre de passage et inhibent le déclenchement de photo ou film. [0087] Les cellules sont positionnées à environ 30 cm du sol de façon à pouvoir détecter un contenant ou un support de contenant les plus bas.

[0088] La figure 2 représente un schéma du passage d'un support de contenant devant une borne 20 du système de contrôle de chargement et de déchargement ou de transfert de zone d'un support de contenant.

[0089] La mise en œuvre du système se traduit par l'installation de bornes 20 au niveau de quai de chargement de camions, il s'agit également de l'installation de bornes 20 au niveau de portes d'accès à des stocks (exemple : produits ou marchandises sortant de production sur un support de contenant ou un contenant et stockés ensuite dans un entrepôt intégré au site, le transfert se fait par chariot élévateur).

[0090] Les bornes peuvent être fixées au sol, ou sur un support mobile en position arrêt lors des déclenchements, ou fixées au plafond sans prise de surface au sol, ou fixées à un mur ou type de support fixe permettant de les supporter de manière stable et immobile au moment du ou des déclenchements.

[0091] La géométrie du système global peut être déstructuré pour épouser la géométrie du passage des contenants ou supports de contenants

[0092] Cette figure montre une seule borne 20 qui est installée à chaque point de contrôle (nécessite la présence de l'étiquette sur un contenant ou un support de contenant toujours du même côté). Un écran 25 se trouve sur la borne 20 et un autre qui est positionné au-dessus du quai de chargement ou de déchargement. L'écran 25 de grande taille est déporté en hauteur et permet de faire un retour à l'opérateur.

[0093] Les deux traits en pointillés représentent le cône de vue du dispositif de prise de vues 21. La flèche indique le sens de passage du support de contenant.

[0094] En cas d'incertitude de la position de l'étiquette (code barre) sur du support de contenant, il est positionné deux bornes 20 installées de chaque côté du point de contrôle (une borne « maître » + une borne « esclave »). En cas de mise en place des étiquettes sur une autre face visible (dessus ou face), une borne additionnelle d'une borne est effectuée au-dessus ou face au passage. [0095] Les figures 3 à 7 représentent des schémas du passage du support de contenant devant une borne 20 du système de contrôle lors du chargement d'un support de contenant. Sur ces figures, il est représenté la borne 20, un premier capteur de diffusion 23 et un deuxième capteur de diffusion 24.

[0096] La figure 3 représente l'arrivée d'un support de contenant devant la zone de d'identification.

[0097] La détection est effectuée par la première cellule qui comporte le premier capteur de diffusion 23. Celui-ci est coupé par le passage du support de contenant.

[0098] La figure 4 représente l'arrivée du support de contenant devant la zone de d'identification et détection par la deuxième cellule.

[0099] La détection est effectuée par la première cellule de détection qui comporte le premier capteur de diffusion 23 et le deuxième capteur de diffusion 24. La détection est alors effectuée par le premier capteur de diffusion 23 qui est coupé par un passage devant la borne, puis le deuxième capteur à diffusion 24 qui est également coupé par un passage devant la borne.

[00100] L'unité de commande traite l'i nformation en directe et calcule la vitesse de déplacement du support de contenant. L'information de la vitesse est alors traitée par l'unité de déclenchement de la prise de photo ou film pour déclencher la photo ou film au bon moment. La photo ou film est prise si le premier capteur à diffusion 23 indique un passage devant la borne 20 à l'unité de commande puis le deuxième capteur à diffusion 24 indique un passage devant la borne 20 à l'unité de commande. Dans une autre variante, la photo ou film est prise en fonction de la vitesse d'avance du support de contenant et si le premier capteur à diffusion 23 indique un passage devant la borne 20 à l'unité de commande puis le deuxième capteur à diffusion 24 indique un passage devant la borne 20 à l'unité de commande.

[00101] La figure 5 représente le déclenchement de la photo ou film centré sur le support de contenant.

[00102] Il est visible un cône qui représente la prise de vues par le dispositif de prise de vues 21. L'unité de déclenchement de la prise de photo ou film déclenche la prise de photo ou film lorsque le support de contenant se trouve au milieu du cône représenté sur la figure. Le milieu est connu par la vitesse de déplacement du support de contenant. Les dimensions du support de contenant sont connues, le prise de photo ou film est déclenchée légèrement (en fonction de la vitesse) après que les sorties du premier capteur à diffusion 23 et du deuxième capteur à diffusion 24 indique un passage devant la borne 20. L'ordre de coupure du premier capteur à diffusion 23 puis du deuxième capteur à diffusion 24 indique bien le chargement et donc la prise de photo ou film pour le chargement ou transfert de zone.

[00103] La figure 6 représente le chargement du support de contenant dans le camion ou transfert dans la zone. Sur cette figure le support de contenant est chargée dans le camion. Le premier capteur de diffusion 23 et le deuxième capteur de diffusion 24 n'étant pas coupé par le support de contenant ou par son engin de manutention.

[00104] La figure 7 représente la sortie du chariot (engin de manutention) du camion.

[00105] Sur cette figure le support de contenant est stocké dans le camion et on voit l'engin de manutention sortir du camion. La détection de l'engin de manutention est effectuée de la manière suivante : détection par le deuxième capteur de diffusion 24 puis par le premier capteur de diffusion 23. Dans cet ordre de détection il n'y a pas de déclenchement photo ou film. Autrement dit, lorsque le deuxième capteur à diffusion 24 est coupé puis le premier capteur à diffusion 23, l'unité de déclenchement de prise de photo ou film ne prend pas de photo ou film.

[00106] Mode déchargement du support de contenant (marche arrière du système de manutention) :

[00107] Pour ce cas de figure, il est détecté en premier le système de manutention et certainement l'opérateur s’il s’agit d'un transpalette électrique ou manuel.

[00108] L'idée originale consiste à utiliser deux cellules de détection supplémentaires sensibles uniquement à des réflecteurs fixés sur l'engin de manutention et calculer le point de déclenchement de la photo ou film à l'aide de ces deux cellules. [00109] Les figures 8 à 11 représentent des schémas du passage du support de contenant devant une borne 20 du système de contrôle lors du déchargement du support de contenant. Sur ces figures, il est représenté la borne 20, un premier capteur de diffusion 23, un deuxième capteur de diffusion 24, premier capteur à réflexion 27 et deuxième capteur à réflexion 28.

[00110] La figure 8 représente l'arrivée devant la zone d'identification et la détection de l'opérateur. Sur cette figure le support de contenant est déchargé dans le camion. Le deuxième capteur à diffusion 24 est coupée ainsi que le deuxième capteur à réflexion 28. Toutefois, à cette étape le deuxième capteur à réflexion 28 ne renvoie pas l'information de la réflexion puisque le réflecteur est sur l'engin de manutention. L'opérateur passe devant les cellules de détection sans les déclencher.

[00111] La figure 9 représente la détection de l'engin de manutention. L'engin de manutention est détecté par le deuxième capteur à réflexion 28. En l'espèce, le réflecteur positionné sur engin de manutention donne l'information du passage devant la borne 20. Le premier capteur à réflexion 27 n'est pas coupé, il n'y a pas encore de détection de l'engin de manutention. Le premier capteur à diffusion 23 est coupé par l'engin de manutention. Le système enregistre l'ordre de déclenchement des capteurs de sorte à pouvoir identifier le chargement du déchargement.

[00112] La figure 10 représente la détection de l'engin de manutention par le premier capteur à réflexion 27. L'engin de manutention est détecté par le premier capteur à réflexion 27 coopérant avec le réflecteur positionné sur l'engin de manutention.

[00113] La figure 11 représente la prise de photos ou films. Les photos ou films sont prises uniquement s’il y a présence du support de contenant ou du contenant. L'unité de déclenchement de la prise de photos ou films permet la prise de photos ou films si le deuxième capteur à diffusion 24 est coupé ou indique le passage devant la borne 20, puis le deuxième capteur à réflexion 28 est coupé ou indique la présence du support de contenant ou du contenant, puis le premier capteur à diffusion 23 est coupé ou indique la présence devant la borne 20 et enfin si le deuxième capteur à réflexion 28 indique la présence du contenant ou du support de contenant. Le principe d'utilisation de quatre cellules de détection permet de détecter automatiquement s’il s’agit d'un chargement ou d'un déchargement et l'engin de manutention vide n'est jamais pris en photo ou film.

[00114] Mesure de volume lors du passage d'un contenant ou d'un support de contenant

[00115] Le système permet de déclencher un évènement lors du passage précis de d'un contenant ou d'un support de contenant, par exemple lors du chargement ou du déchargement d'un camion.

[00116] Le système comprend pour la mesure du volume des capteurs de profondeur. Ces capteurs renvoient une matrice de points contenant chacun la distance entre le capteur et l'objet potentiel.

[00117] La figure 12 permet de voir la mesure avec un capteur de profondeur situé au-dessus d'un support de contenant.

[00118] Cette vue de dessus permet de récupérer au moins une distance en hauteur du contenant ou d'un support de contenant.

[00119] La figure 13 permet de voir avec un capteur de profondeur situé au-dessus d'au moins un contenant et deux autres sur le côté afin d'obtenir une mesure exhaustive des dimensions du contenant ou du support de contenant. Les capteurs de profondeur étant positionnés sur un portique au-dessus du passage d'un contenant ou du support de contenant. Ce système permet de prendre une photo ou un film et de mesurer le volume du contenant ou du support de contenant.

[00120] Afin d'effectuer une mesure exhaustive en récupérant une pluralité de la longueur et la largeur, il y a deux capteurs de profondeurs supplémentaires positionnés de chaque côté légèrement au-dessus de chaque borne 20. Un microcontrôleur permet à l'aide d'un algorithme de traitement des mesures de reconstruire une vision en trois dimensions des trois mesures effectuées du contenant ou du support de contenant et d'en extraire les dimensions extérieures maximum.

[00121] Les figures 14 et 15 montrent une visualisation en trois dimensions sous deux angles différents. Ces figures montrent un nuage de point représentant la mesure effectuée par les capteurs de profondeurs. A l'aide de l'unité de commande, le volume est déduit de ces mesures. Les trois dimensions hauteur, largeur et longueur étant extraite de ces mesures de profondeur.

[00122] Dans un exemple, il existe plusieurs paquets rectangulaires. Pour chacun des paquets il est déduit les dimensions et le volume est ensuite calculé en additionnant les différents paquets.

Dans l'exemple représenté, on ne distingue pas les paquets un à un, le calcul du volume n'est pas la résultante du volume de chaque paquet mais une mesure globale.

L!STE DES SIGNES DE RÉFÉRENCE [00123] [Tableaux 1]