Stand der Technik Ein derartiger Prüfkörper ist aus DE 199 15 012 bekannt.

Prüfkörper dienen im Allgemeinen der Einstellung und der Überwachung von räumlich positionierenden bzw. messenden Systemen, insbesondere von mobilen Koordina- tenmeßsystemen. Sie bestehen gewöhnlich aus Referenzelementen, sogenannten Antastformelementen, die durch Verbindungselemente miteinander verbunden sind und genau definierte Abstände voneinander aufweisen. Ein Koordinatenmeßsystem wird überprüft, indem mit ihm die relativen Positionen der Antastformelemente be- stimmt werden. Die somit erhaltenen relativen Abstände werden mit den tatsächlichen Abständen des Prüfkörpers verglichen.

Prüfkörper sollten verschiedene Anforderungen erfüllen. Zum einen sollten sich die Eigenschaften eines Prüfkörpers bei Standardmessbedingungen, also bei Temperatu- ren zwischen-20 ° Celsius und +70 ° Celsius und einer Luftfeuchtigkeit zwischen 0 % und 100 %, nicht oder nur unwesentlich ändern. Dies bedeutet insbesondere, dass sich die relativen Positionen der Antastformelemente bei Änderungen der Temperatur oder der Luftfeuchtigkeit bei Standardmessbedingungen nicht wesentlich verändern sollten. Zum anderen sollte ein Prüfkörper mit wirtschaftlich vertretbaren Aufwand transportiert werden können, damit er sich zur Überwachung von mobilen Geräten eignet. Daher darf ein Prüfkörper kein hohes Eigengewicht aufweisen und sollte auch einfach montier-und demontierbar sein.

Der in DE 199 15 012 beschriebene Prüfkörper umfasst kugelförmige Antastformele- mente und stabförmige Verbindungselemente. Durch die Antastformelemente und die Verbindungselemente wird insgesamt ein Tetraeder gebildet, an dessen Ecken die Antastformelemente angeordnet sind. Das Material und/oder die Bemessung der An- tastformelemente und das Material und/oder die Bemessung der Verbindungselemen- te sind derart aufeinander abgestimmt, dass sich der Abstand zwischen jeweils zwei Antastpunkten bei Standardmessbedingungen im Wesentlichen nicht ändert. Dies wird dadurch erreicht, dass die Antastformelemente ein Material mit positivem oder negativem Längenausdehnungskoeffizienten und die Verbindungselemente ein Mate- rial mit negativem bzw. positivem Längenausdehnungskoeffizienten bei Standard- messbedingungen aufweisen, so dass sich die jeweiligen Längenkontraktionen oder- dilatationen kompensieren. Die Verbindungselemente bestehen beispielsweise aus Kohlenstofffaserverbundwerkstoffe oder Glaskeramik-Werkstoff.

Ein weiterer Prüfkörper ist aus EP 0 350 532 bekannt. Dort bestehen die Verbin- dungselemente aus einem Faserverbundwerkstoff, bei dem sich Schichten aus Um- fangswicklungen und Kreuzwicklungen abwechseln, wobei die Kreuzwicklungen mit einer Faser gewickelt sind, die einen negativen Wärmeausdehnungskoeffizienten hat.

Die Kugeln bestehen dagegen aus einem Werkstoff, der einen positiven Wärmeaus- dehnungskoeffizienten hat.

Ein erster Nachteil des genannten Standes der Technik besteht darin, dass das Mate- rial und/oder die Bemessungen des gesamten Verbindungselementes so gewählt werden müssen, dass Ausdehnungen oder Kontraktionen der Antastformelemente kompensiert werden. Somit ist man bei der Wahl des Materials und insbesondere der Abmessungen des Verbindungselementes stark eingeschränkt. Als weiterer Nachteil kommt hinzu, dass speziell Materialien mit negativem Wärmeausdehnungskoeffizien- ten im Allgemeinen teuer in der Herstellung sind, woraus sich ein hoher Preis für das Prüfungselement ergibt.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die genannten Nachteile zu überwinden und ei- nen Prüfkörper bereitzustellen, der sich zur genauen Überprüfung insbesondere von mobilen Koordinatenmessgeräten eignet, bei dem aber das Material und/oder die Abmessungen der Verbindungselemente nicht mehr in erster Linie abhängig vom Ma- terial und/oder den Abmessungen der Antastformelemente gewählt werden muss.

Beschreibung der Erfindung Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Prüfkörper gemäß Anspruch 1. Demgemäss umfasst der erfindungsgemäße Prüfkörper mindestens zwei Antastformelemente und mindestens ein Verbindungselement zur Verbindung der mindestens zwei Antast- formelemente, wobei jedes Verbindungselement mindestens ein Befestigungselement zur Befestigung eines Antastformelementes an einem Ende des Verbindungselements aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Längenveränderungen der mindestens zwei Antastformelemente und/oder des mindestens einen Verbindungselementes durch jedes Befestigungselement derart kompensiert werden, dass der Abstand zwischen jeweils zwei Antastpunkten bei Standardmessbedingungen im Wesentlichen konstant ist.

Der Vorteil eines solchen Prüfkörpers besteht darin, dass Längenveränderungen der Antastformelemente und/oder der Verbindungselemente durch die Befestigungsele- mente kompensiert werden. Dadurch wird eine hohe Genauigkeit bei der Überprüfung insbesondere von Koordinatenmessgeräten erreicht. Außerdem können Material und/oder Abmessungen der Abtastformelemente und der Verbindungselemente weit- gehend frei gewählt werden. Falls für ein Befestigungselement ein teures Material mit einem negativen Wärmeausdehnungskoeffizienten gewählt wird, ist die erforderliche Materialmenge wesentlich geringer, als wenn ein ganzes Verbindungselement daraus gefertigt werden müsste. Somit ergibt sich durch den erfindungsgemäßen Prüfkörper ein wesentlich größere Flexibilität in der Wahl der Materialien und/oder Bemessungen ; zusätzlich können die Herstellungskosten verringert werden.

Vorzugsweise umfasst jedes Befestigungselement eines erfindungsgemäßen Prüfkör- pers ein Material mit einem positivem oder negativem thermischen Längeausdeh- nungskoeffizienten und ist die Form und/oder Bemessung jedes Befestigungselemen- tes so gewählt, dass Längenänderungen jedes Antastformelementes und/oder jedes Verbindungselementes bei Standardmessbedingungen kompensiert werden.

Also kann beispielsweise bei Antasfformelementen und Verbindungselementen mit positiven thermischen Längenausdehnungskoeffizienten auch jedes Befestigungs- element ein Material mit einem positiven Längenausdehnungskoeffizienten umfassen.

Die Form und/oder Bemessung des Befestigungselements kann dann so gewählt werden, dass bei einer positiven Temperaturänderung bei Standardmessbedingungen die Längendilatationen der Antastformelemente undNerbindurigselemente kompen- siert werden. In diesem Fall entfällt somit die Verwendung von teuren Materialien mit negativem Wärmeausdehnungskoeffizienten.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorher beschriebenen Prüfkörper um- fasst jedes Befestigungselement ein erstes Teilelement aus einem ersten Material und ein zweites Teilelement aus einem zweiten Material, wobei jedes Befestigungsele- ment derart an dem Verbindungselement angeordnet ist und die Form und/oder Be- messung der beiden Teilelemente so gewählt ist, dass Längenänderungen jedes An- tastformelements und/oder jedes Verbindungselements bei Standardmessbedingun- gen kompensiert werden.

Auf diese vorteilhafte Weise ist es möglich durch ein Befestigungselement, das ein Material mit einem positiven Wärmeausdehnungskoeffizienten umfasst, Längenver- änderungen von Antastformelementen und/oder Verbindungselementen mit positivem Wärmeausdehnungskoeffizienten zu kompensieren.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird das erste Teilelement als Hohlkörper, insbesondere in Form einer Hülse, ausgebildet. Damit kann ein einfacher Mechanis- mus zur Kompensation von Längenveränderungen der Verbindungselemente und Antastformelemente erhalten werden. Das Befestigungselement kann bspw. auf dem Verbindungselement oder auch innerhalb des Verbindungselements oder um das Verbindungselement herum angeordnet sein.

Vorzugsweise sind die Verbindungselemente eines Prüfkörpers stabförmig ausgebil- det. Damit ist in einfacher Weise eine Kontrolle der Längenveränderungen möglich.

Außerdem kann in diesem Fall bereits ein vergleichsweise grobes Positionieren der Verbindungselemente zu relative genauen Positionen der Abtastformelemente zuein- ander führen.

Vorzugsweise werden die Befestigungselemente so mit den Verbindungselementen verbunden, dass einerseits eine genaue und feste Positionierung erreicht werden kann, andererseits aber auch bei Längendilatationen oder-kontraktionen übermäßige Spannungen oder Sprengeffekte in den Materialien vermieden werden. Das Verbin- den kann bspw. durch Verkleben oder Hartlöten erreicht werden.

Vorteilhafterweise sind die Antastformelemente kugelförmig ausgebildet. Die Mittel- punkte oder Schwerpunkte der Antastformelemente, in diesem Fall der Kugeln, kön- nen vorteilhafterweise auf den Verlängerungen der Achsen der stabförmigen Verbin- dungselemente liegen. Die Mittelpunkte der Kugeln können die Antastpunkte bilden.

Auf diese Weise kann die relative Position der Antastformelemente bzw. der Antast- punkte mit hoher Genauigkeit festgelegt werden.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung können die Abschnitte der Befestigungsele- mente, insbesondere die Endflächen, an denen die Antastformelemente angebracht werden, kegelförmig, vorzugsweise dem Radius der kugelförmigen Antastformele- mente angepasst, ausgebildet werden. Dies führt dazu, dass die Positionierungsge- nauigkeit der Antastformelemente bezüglich der Befestigungs-und Verbindungsele- mente weiter gesteigert werden kann.

Es ist von Vorteil, wenn die Antastformelemente und die Befestigungselemente mit- einander lösbar verbindbar sind. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird die lösbare Verbindung durch Magnetkräfte realisiert. Hierdurch wird ein Mechanismus zur Verfügung gestellt, der ein besonders einfaches Montieren und Demontieren des Prüfkörpers erlaubt und damit einen vereinfachten Transport des Prüfkörpers an sei- nen Einsatzort ermöglicht.

Zur Ausbildung der magnetischen Verbindung können die Befestigungselemente Magnete umfassen. Diese können bspw. in dem Befestigungselement verklebt oder angelötet angeordnet sein. Bei dieser Weiterbildung können die Antastformelemente aus magnetischem Material bestehen oder ebenfalls Magnete aufweisen.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung aller vorher beschriebenen Prüfkörper ist mindestens ein Antastformelement mit mindestens zwei Verbindungselementen ver- bunden. Auf diese Weise können Prüfkörper mit verschiedenen Geometrien erhalten werden. Ein mögliches Beispiel ist ein Prüfkörper aus drei Antastformelementen, drei Befestigungselementen und zwei Verbindungselementen, wobei die Antastformele- mente in einer Achse liegen und die äußeren Antastformelemente über jeweils ein Verbindungselement mit dem inneren Antastformelement verbunden sind.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung dieses Prüfkörpers bilden die Verbindungselemente die Kanten und die Antastformelemente die Ecken eines Tetraeders. Eine solche Prüfkörpergeometrie erlaubt ein einfaches Aufstellen.

Außerdem sind wegen der Tetraederform alle Antastformelemente mit nur einem einzigen Taststift zugänglich.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung spezieller Ausfüh- rungsbeispiele der ErFindung und der Bezugnahme auf die Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen : Figur 1 eine (nicht maßstabsgetreue) Querschnittsansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Befestigungselementes mit einem Verbindungs-und einem Antastformelement und Figur 2 eine (nicht maßstabsgetreue) Querschnittsansicht eines zweiten Ausfüh- rungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Befestigungselementes mit einem Verbin- dungs-und einem Antastformelement.

Figur 1 zeigt ein Befestigungselement, das in ein Verbindungselement 11 eingelassen ist. Dazu wurde das Ende des Verbindungselements 11 ausgehöhlt, so dass sich ein Hohlraum 16 bildet. Alternativ kann auch das gesamte Verbindungselement hohl sein.

Das Befestigungselement umfasst einen Hohlkörper in Form einer Hülse 14, ein ers- tes Teilelement, der am oberen Rand an Stellen 15 mit der Innenseite des Befesti- gungselements 11 verklebt ist. Diese Verbindung kann sich entweder nur an einigen punktförmigen Stellen befinden oder bspw. um die gesamte Hülse in einem schmalen Bereich am oberen Rand herumlaufen. Je geringer die verklebte Fläche ist, desto we- niger Spannungen treten bei Kontraktionen und Dilatationen auf. Innerhalb der Hülse 14 befindet sich ein zweites Teilelement 13, auf dem das kugelförmige Antastform- element 12 mit Antastpunkt P angeordnet ist. Das Teilelement 13 ist an seiner Grund- fläche mit dem Boden der Hülse 14 verklebt. Dies kann über eine Schicht 17 erfolgen oder auch nur an einzelnen Punkten. Das Teilelement 13 kann auch an anderen Stel- lerí zusätzlich oder stattdessen und mit anderen Verbindungsvorrichtungen mit der Hülse 14 verbunden werden. Vorzugsweise ist das Teilelement 13 ein Magnet, und das Antastformelement 12 besteht aus einem magnetischem Material. In diesem Fall ist das Antastformelement 12 in einfacher Weise lösbar mit dem Befestigungselement, das in diesem Ausführungsbeispiel die Teilelemente 13 und 14 umfasst, verbunden.

In diesem Ausführungsbeispiel können nun sowohl das Verbindungselement 11, das Antastformelement 12, der Magnet 13 als auch das hülsenförmige Teilelement 14 ei- nen positiven thermischen Längenkoeffizienten aufweisen. Bei einer positiven Tempe- raturänderung erfahren dann alle Materialien eine Längendilatation. Dabei dehnt sich allerdings das hülsenförmige Teilelement 14 entlang der Stabachse 10 in das Verbin- dungselement 11 hinein aus. Wird nun die Abmessung des hülsenförmigen Teilele- ments 14 geeignet gewählt, kann hiermit die Ausdehnung der übrigen Elemente kom- pensiert werden, so dass der Abstand zwischen zwei Antastpunkten im Wesentlichen konstant bleibt. Dieser Kompensierungsmechanismus funktioniert für verschiedene Kombinationen von Wärmeausdehnungskoeffizienten. So kann beispielsweise der Magnet 13 einen verschwindenden Ausdehnungskoeffizienten, das Antastformele- ment 12 einen positiven und das Verbindungselement 11 einen negativen Ausdeh- nungskoeffizienten aufweisen, wobei aber eine Ausdehnung des Antastformelemen- tes 12 nur teilweise durch die entsprechende Kontraktion des Verbindungselements 11 kompensiert wird. In dem Ausführungsbeispiel ist es nicht nötig, dass das erste Teilelement, der Hohlkörper 14, am oberen Rand mit dem Verbindungselement 11 verbunden ist. Die Verbindung muss allerdings dergestalt sein, dass eine kompensie- rende Ausdehnung des Hohlkörpers 14 entlang der Stabachse möglich ist.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel, siehe Figur 2, ist das Befestigungselement auf einem Ende des Verbindungselements 21 aufgebracht. In diesem Fall umfasst das Befestigungselement einen äußeren Hohlkörper 28, der mit dem Verbindungs- element 21 an den Stellen 29 verklebt ist. Um Spannungen oder Sprengeffekte zu vermeiden, kann das Verkleben auch nicht mit einer Klebeschicht sondern nur mit einzelnen Klebepunkten erfolgen. Innerhalb des äußeren Hohlkörpers 28 befindet sich ein innerer Hohlkörper 24, wobei zwischen innerem und äußerem Hohlkörper ein Hohlraum 26 verbleibt. Zwischen den Seitenwänden der beiden Hohlkörper kann, an- ders als in der Figur gezeigt, auch noch ein Zwischenraum sein, so dass sich die Hohlkörper auch in Richtungen senkrecht zur Stabachse 20 ungehindert ausdehnen können. Die beiden Hohlkörper sind über eine Klebeschicht an Stellen 25 miteinander verbunden. Alternativ kann der innere Hohlkörper auch so auf den äußeren Hohlkör- per aufgesteckt sein, dass kein Verkleben nötig ist. Innerhalb des inneren Hohlkörpers 24 kann sich ein Magnet 23 befinden, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Klebeschicht 27 mit dem inneren Hohlkörper 24 verbunden ist. An diesem Magneten 23 ist ein magnetisches Antastformelement 22 mit Antastpunkt P lösbar befestigt.

Im Rahmen der beschriebenen Erfindung sind auch weitere Abwandlungen und ver- schiedenste Kombinationen der genannten Merkmale möglich.