本发明实施例涉及焊接技术领域， 尤其涉及一种对接型材的焊接方法。 背景技术

目前， 双臂焊接机器人被广泛应用在各行各业， 双臂焊接机器人能够同 时焊接两条焊缝， 因此， 双臂焊接机器人的焊接效率很高。 双臂焊接机器人 焊接的对接型材包括如下类型： 一是双垫板型材， 双垫板型材的两侧均设置 有垫板； 二是单垫板型材， 单垫板型材的一侧设置有垫板； 三是无垫板型材， 无垫板型材的两侧并没有垫板， 需要同双垫板型材和单垫板型材搭配使用， 并且， 无垫板型材通常成对使用， 均勾分布在整个对接型材的两侧。

在现有技术中， 通过双臂焊接机器人将无垫板型材与双垫板型 材或单垫 板型材焊接在一起， 通常采用如下方式： 如图 la所示， 无垫板型材 103与双 垫板型材 101的垫板 1011和单垫板型材 102的垫板 1021装配在一起； 图 la 中采用先焊接外侧对称焊缝 100a再依次向中间焊缝焊接的焊接工艺方法。� � lb所示， 无垫板型材 103与双垫板型材 101的垫板 1011和单垫板型材 102 的垫板 1021装配在一起；图 lb中采用先焊接中间对称焊缝 100b再依次向外 侧焊缝焊接的焊接工艺方法。

由上可知， 现有技术中在将无垫板型材 103与双垫板型材 101和单垫板 型材 102焊接在一起时， 由于无藝板型材 103的一侧焊接完成后会产生焊接 变形， 无垫板型材 103的另一侧与对应的带垫板的型材处产生较大 的错边现 象， 如图 la中的 A区域和图 lb中的 B区域， 从而导致对接型材的焊接质量 变差。 发明内容 本发明实施例提供一种对接型材的焊接方法， 用以解决现有技术中对接 型材在焊接时出现较大错边的缺陷 , 实现提高对接型材的焊接质量。

本发明实施例提供一种对接型材的焊接方法， 包括： 将所述无垫板型材两侧部与对应的所述双垫板 型材和 /或所述单垫板型 材同时焊接在一起。

本发明实施例的对接型材的焊接方法， 通过将无垫板型材两侧部与对应 双垫板型材和 /或单垫板型材同时焊接， 使无藝板型材在焊接过程中， 实现无 垫板型材的两侧部能够同时与对应的双垫板型 材和 /或单垫板型成为一个整 体， 从而有效地避免了无垫板型材单侧焊接时， 无垫板型材的另一侧产生的 错边现象， 提高了对接型材的焊接质量。 附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一 简单的介绍， 显而易见地， 下 面描述中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在 不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 la为现有技术中对接型材的焊接顺序图一；

图 lb为现有技术中对接型材的焊接顺序图二；

图 2为本发明对接型材的焊接方法实施例流程图� �

图 3为本发明对接型材的焊接方法实施例中步骤 102的流程图； 图 4为工件中间两块型材： 双垫板型材与单垫板型材的装配图； 图 5为对接型材的整体装配图一；

图 6为对接型材的整体装配图二。 具体实施方式 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发 明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获 得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

图 2为本发明对接型材的焊接方法实施例流程图� � 如图 2所示， 本实施 例对接型材的焊接方法， 包括： 配在一起。

具体而言， 本实施例中的步骤 101将待焊接的对接型材装配在一起， 其 中， 对接型材中包括无垫板型材， 还可以包括双垫板型材、 或者单垫板型材， 也可以既包括双垫板型材又包括单垫板型材。 而无垫板型材与双垫板型材或 单垫板型材装配在一起， 使无垫板型材的坡口搭接在与双垫板型材或单 垫板 型材的垫板上， 并与双垫板型材或单垫板型材的坡口对接。

步骤 102、 将无垫板型材两侧部与对应的双垫板型材和 /或单垫板型材同 时焊接在一起。

具体而言，在通过步骤 101将待焊接的对接型材装配在一起后，步骤 102 将对每块无垫板型材进行焊接， 对于每一块无垫板型材的两侧的坡口均同时 与对应的双垫板型材和 /或单垫板型材的坡口焊接在一起。 例如， 通过将双臂 焊接机器人的两把焊枪对准无垫板型材的两侧 的坡口； 然后， 开动双臂焊接 机器人将无垫板型材的两侧的坡口与对应带垫 板型材坡口焊接在一起。 由于 无垫板型材的两侧的坡口同时进行焊接， 从而有效的避免因无垫板型材的一 侧的坡口焊接完成后， 另一侧的坡口与对应带垫板的型材坡口处脱离 而产生 较大的错边的现象， 从而使无垫板型材与带垫板型材的焊接质量更 高。

本发明实施例的对接型材的焊接方法， 通过将无垫板型材两侧部与对应 双垫板型材和 /或单垫板型材同时焊接， 使无垫板型材在焊接过程中， 实现无 垫板型材的两侧部能够同时与对应的双垫板型 材和 /或单垫板型成为一个整 体， 从而有效地避免了无垫板型材单侧焊接时， 无垫板型材的另一侧产生的 错边现象， 提高了对接型材的焊接质量。

基于上述技术方案， 可选的， 本实施例对接型材的焊接方法， 在步骤 101 之前还包括：

步骤 100、 将相邻的单垫板型材焊接在一起； 和 /或， 将相邻的双藝板型 材和单垫板型材焊接在一起。

具体而言， 如果本实施例中的对接型材中包括有相邻的单 垫板型材或者 相邻的双垫板型材和单垫板型材， 则可以通过步骤 100先将将相邻的双垫板 型材焊接在一起； 或者先将相邻的双垫板型材和单垫板型材焊接 在一起。 也 就是说， 本实施例对接型材的焊接方法可以采用两次装 配进行焊接。 对于对 接型材中包括有相邻的单垫板型材时， 先将其中一单垫板型材的无垫板的端 部与另一单垫板型材的有垫板的端部搭接在一 起， 然后通过步骤 100将相邻 的单垫板型材焊接在一起； 对于对接型材中包括有相邻的双垫板型材和单 垫 板型材时， 先将相邻的双垫板型材和单垫板型材装配在一 起， 使相邻的双垫 板型材的垫板和单垫板型材的坡口装配在一起 ， 然后通过步骤 100将相邻的 双垫板型材和单垫板型材焊接在一起。

为了充分利用双臂焊接机器人的双臂焊接优势 ， 提高焊接效率。 本实施 例对接型材的焊接方法在对将相邻的单垫板型 材或将相邻的双垫板型材和单 垫板型材焊接在一起时， 可以成对进行焊接。 如图 4所示， 本实施例对接型 材的焊接方法以将相邻的双垫板型材和单垫板 型材焊接在一起为例进行说 明。 两个双垫板型材 1和两个单垫板型材 2的装配关系如图 4图示， 每个双 垫板型材 1与对应的单垫板型材 2装配在一起， 因此， 具有两条待焊接的焊 缝区， 如图 4中 C区域。 通过双臂焊接机器人可以同时将 C区域中的两条焊 缝焊接完成， 从而有效的提高了焊接的效率。

本实施例对接型材的焊接方法，通过先将相邻 的单垫板型材焊接在一起, 或者将相邻的双垫板型材和单垫板型材焊接在 一起， 使对接型材进行分解装 焊接在一起， 有效的减小了待焊接的对接型材所占据的工装 的时间， 便于实 现流水化作业进行大批量生产。 另外， 通过将对接型材采用两次装配， 两次 焊接， 可以细化对接型材的局部变形趋势， 使对接型材整体焊接完成后对接 型材的弧度能够趋于圆滑， 整体能够呈现拱形结构。

基于上述技术方案， 可选的， 如图 3所示， 本实施例步骤 102具体包括： 步骤 1021、将无垫板型材上表面的两侧部与对应的� �藝板型材和 /或单垫 板型材同时焊接在一起。

具体的， 如图 5所示， 在通过步骤 100处理后的双垫板型材 1与单垫板 型材 2之间的连接处形成有第一焊缝 12。 焊接在一起的双垫板型材 1和单垫 板型材 2将与无垫板型材 3的一侧的坡口对接在一起。 本实施例对接型材的 焊接方法以无垫板型材 3的另一侧的坡口与单独的单垫板型材 2对接在一起 为例进行说明。 无垫板型材 3上表面的两侧的焊接区 D中包括两条待焊接的 焊缝区， 通过双臂焊接机器人同时对焊接区 D中两条待焊接的焊缝区进行焊 接， 使无垫板型材 3的上表面的两侧部同时焊接成型。 其中， 按照无垫板型 材 3在对接型材中的排列顺序， 依次将无垫板型材 3上表面的两侧部与对应 的双垫板型材 1和 /或单垫板型材 2同时焊接在一起。

步骤 1022、 翻转对接型材， 以使无垫板型材的下表面朝上。

具体的，在通过步骤 1021将无垫板型材的上表面的两侧部的坡口与� �应 双垫板型材和 /或单垫板型材的坡口同时焊接在一起后， 需要对无垫板型材的 下表面两侧部的坡口进行焊接。 如图 6所示， 无垫板型材 3的上表面再通过 步骤 1021处理后， 无垫板型材 3的上表面的两侧部形成有第二焊缝 23 , 为 了对无垫板型材 3的下表面进行焊接处理，通过步骤 1022将整个对接型材进 行翻转， 从而使无垫板型材 3的下表面朝上， 以便对无垫板型材 3的下表面 的两侧部进行焊接。 步骤 1023、将无垫板型材下表面的两侧部与对应的� �藝板型材和 /或单垫 板型材同时焊接在一起。

具体的， 如图 6所示， 通过步骤 1022处理后， 无垫板型材 3的下表面朝 上， 通过双臂焊接机器人同时对焊接区 E中两条待焊接的焊缝区进行焊接， 使无垫板型材 3的下表面的两侧部同时焊接成形。 其中， 可以从远离最后焊 接的无垫板型材的一端， 依次将无垫板型材下表面的两侧部与对应的双 垫板 型材和 /或单垫板型材同时焊接在一起。 由于无垫板型材 3的上表面刚焊接完 的焊缝还存在有焊接残余应力， 残余应力释放会转化为变形， 为了避免变形 累加过大， 在焊接无垫板型材 3的下表面时， 先从远离最后焊接的上表面的 坡口的一端开始焊接， 从而可以有效的控制工件焊后的整体变形， 更有利于 提高焊接的质量。

最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其 限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说 明， 本领域的普通技术 人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修改， 或 者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的 精神和范围。