Title:
自律移動ロボットと自律移動ロボットの制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021527889
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】安価で再利用可能なナビゲーション及び堅牢な安全機構の提供。【解決手段】制御信号に従ってロボットを動かす駆動ユニットと、ナビゲーション特徴を検出するナビゲーションセンサと、ナビゲーションセンサからの情報を受信し、ロボットの動きを計画するナビゲーションユニットと、ナビゲーションユニットによって計画された動きを表す動き情報に基づいて制御信号を生成する制御ユニットと、制御ユニットに結合された更なるセンサと、を有する自律移動ロボットが開示されいる。制御ユニットは、更なるセンサからの更なるセンサ情報を前処理し、前処理された更なるセンサ情報を予め定義されたフォーマットでナビゲーションユニットに提供する。ナビゲーションユニットによるロボットの動きの計画は、ナビゲーションセンサからの情報と、制御ユニットによって提供される前処理されたセンサ情報に基づいて行われる。【選択図】図２
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Inventors:
Alexandrov Vladimir
Smasher erwin
Artes Harold
Smasher erwin
Artes Harold
Application Number:
JP2020570544A
Publication Date:
October 14, 2021
Filing Date:
June 05, 2019
Export Citation:
Assignee:
ROBART GmbH
International Classes:
G05D1/02
Domestic Patent References:
| JP2015519677A | 2015-07-09 | |||
| JP2018068896A | 2018-05-10 |
Attorney, Agent or Firm:
Nakagawa International Patent Office