Title:
演算装置、車載装置、自動運転システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6818118
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】過去に自動運転が中断された地点で自動運転を可能とする情報を提供できる。【解決手段】演算装置は、第１車両に搭載される車載装置から自動運転が中断された位置である中断位置の情報を受信し、第２車両に搭載される車載装置から中断位置の領域における第２車両における手動運転の情報である手動運転情報を受信するサーバ通信部と、中断位置の領域における手動運転情報から進行方向の変更に関する地点である制御点を抽出する抽出部と、制御点に基づいて、車両の進行方向を変更する軌道の生成を可能とする知識情報を作成する作成部とを備え、サーバ通信部はさらに、知識情報、および知識情報を用いて生成した車両の軌跡を示す情報の少なくとも一方を第３車両の車載装置に送付し、第３車両は、第１車両および第２車両のいずれかと同一、または第１車両および第２車両のいずれとも異なり、第１車両は、第２車両と同一、または第２車両とは異なる。【選択図】図２
Inventors:
Kyoko Ogoshi
Takashi Nomura
Takashi Nomura
Application Number:
JP2019214763A
Publication Date:
January 20, 2021
Filing Date:
November 27, 2019
Export Citation:
Assignee:
株式会社日立製作所
International Classes:
G08G1/09; B60W30/10; B60W40/02; G09B29/10
Domestic Patent References:
| JP2019180051A | 2019-10-17 | |||
| JP2018148284A | 2018-09-20 | |||
| JP2020122789A | 2020-08-13 | |||
| JP2019179472A | 2019-10-17 |
Foreign References:
| WO2017179151A1 | 2017-10-19 | |||
| WO2017057528A1 | 2017-04-06 | |||
| WO2018087828A1 | 2018-05-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Sunnext International Patent Office