Title:
車載周辺物認識装置及びこれを用いる運転支援装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2012140752
Kind Code:
A1
Abstract:
車載周辺物認識装置は、車両の周辺環境を撮像するカメラと、画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記カメラにより撮像された画像を画像処理して、所定輝度以上の像の色成分の指標値を算出し、前記算出した色成分の指標値と所定閾値との関係に基づいて、前記像が周辺他車の灯火に係る像であるか否かを判断し、前記所定閾値は、車両の前方照明装置の灯火状態に応じて変更されることを特徴とする。
Inventors:
Yuumi Usami
Application Number:
JP2013509703A
Publication Date:
July 28, 2014
Filing Date:
April 13, 2011
Export Citation:
Assignee:
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
International Classes:
G08G1/16; B60R21/00; B60T7/12
Domestic Patent References:
| JP2005092857A | 2005-04-07 | |||
| JP2005534903A | 2005-11-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Tadahiko Ito
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