Title:
走行車線認識装置及び走行車線認識方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7241837
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】周囲監視装置の検出状態が良い場合でも、検出した区画線情報の信頼性が悪い場合に対応できるように、検出した区画線情報の信頼度を判定し、自動運転に用いる区画線情報を適切に設定することができる走行車線認識装置及び走行車線認識方法を提供する。【解決手段】周囲監視装置の検出情報に基づいて自車両の走行車線の検出区画線情報を取得し、地図データから取得した道路情報に基づいて自車両の走行車線の地図区画線情報を取得し、検出区画線情報の変動に基づいて、検出区画線情報の信頼度を判定し、検出区画線情報の信頼度に基づいて、検出区画線情報及び地図区画線情報から、自動運転に用いる区画線情報を選択し、自動運転用の区画線情報を算出する走行車線認識装置。【選択図】図１
Inventors:
Yuko Ohmagari
Endo Masaya
Junya Hattori
Endo Masaya
Junya Hattori
Application Number:
JP2021158684A
Publication Date:
March 17, 2023
Filing Date:
September 29, 2021
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B60W40/06; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2016162299A | ||||
| JP2017054296A | ||||
| JP6189815B2 | ||||
| JP2017030396A | ||||
| JP2017047798A | ||||
| JP2001344687A | ||||
| JP2001291197A | ||||
| JP2013129289A | ||||
| JP2019046363A |
Attorney, Agent or Firm:
Parumo Patent Attorneys Office
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