Title:
マルチエージェント追跡のための視覚とＲＦセンサとの融合
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024520377
Kind Code:
A
Abstract:
装置の位置を決定するための方法およびシステムは、無線ベースの測距情報を使用して第１の位置推定を決定すること（７０４）を含む。視覚的オドメトリ情報を用いて第２の位置推定が決定される（７０８）。第１の位置推定および第２の位置推定は、無線環境条件と視覚環境条件とに基づいて融合され（７１０）、最終的な位置推定が決定される。リソースが最終的な位置推定に基づいて投入（６０６）される。【選択図】図３
Inventors:
Sundaresan, Karshikeyan
Sheshadri, Ramanujan
Dasari, Mallesham
Sheshadri, Ramanujan
Dasari, Mallesham
Application Number:
JP2023572190A
Publication Date:
May 24, 2024
Filing Date:
May 27, 2022
Export Citation:
Assignee:
NEC Laboratories America, Inc.
International Classes:
G01C21/28
Attorney, Agent or Firm:
Akio Miyazaki
Masaaki Ogata
Masaaki Ogata