Title:
大型の車両のための適合性のある経路追従アルゴリズム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024520376
Kind Code:
A
Abstract:
基準経路（Ｐ）を追従するように大型の車両を制御するための方法であって、経路に沿った目的地点を特定することであって、目的地点は、経路付近の車両位置からの操舵の基準として使用され、車両位置に関連付けられた基準位置から測定されたプレビュー距離だけ経路に沿って離れている、目的地点を特定することと、基準経路に関連付けられた第１の流れ場の方向ｗ１を特定することと、基準経路からの車両位置の横方向偏位が、該横方向偏位の閾値を超えるか否かを判定することと、横方向偏位が、該横方向偏位の閾値を超える場合は、第１の流れ場の方向ｗ１に従って車両を制御すること、超えない場合は、基準経路と略平行なパイプ流れの方向ｗｐｉｐｅに従って、または最適化されたベース経路（１３０２）に従って、車両を制御することと、を含む。【選択図】図１３
Inventors:
Gao, Yan Yan
Gordon, Timothy
Rahman, Shami
Leon Henderson
Gordon, Timothy
Rahman, Shami
Leon Henderson
Application Number:
JP2023572187A
Publication Date:
May 24, 2024
Filing Date:
May 23, 2022
Export Citation:
Assignee:
Volvo Truck Corporation
International Classes:
B60W30/10; G08G1/16
Attorney, Agent or Firm:
Shoichi Okuyama
Mitsuji Sekiya
Miho Amiya
Kunitoshi Takuma
Mitsuji Sekiya
Miho Amiya
Kunitoshi Takuma