Title:
急速探索ランダム化フィードバック主体の動作計画
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019500691
Kind Code:
A
Abstract:
エージェントがターゲットに到達するための動作計画の方法は、現在の時間におけるフロンティアと次の時間におけるフロンティアとの間のフロンティア領域を決定することを含む。ウェイポイントは、ターゲットに向かうバイアスをもたせて、フロンティア領域においてサンプリングされる。ターゲットに到達するためのパスは、サンプリングされたウェイポイントのシーケンスに基づいて選択される。
Inventors:
Agarwal, Saulav
Agamohan Maddy, Ali Akbar
Somedamun, Kiran
Agamohan Maddy, Ali Akbar
Somedamun, Kiran
Application Number:
JP2018529597A
Publication Date:
January 10, 2019
Filing Date:
November 10, 2016
Export Citation:
Assignee:
QUALCOMM INCORPORATED
International Classes:
G05D1/02; B25J5/00; B25J13/00; G06N20/00
Attorney, Agent or Firm:
Kurata Masatoshi
Yoshihiro Fukuhara
Morisezo Iseki
Takashi Okada
Nakamaru Yoshihiro
Yoshihiro Fukuhara
Morisezo Iseki
Takashi Okada
Nakamaru Yoshihiro