Title:
作業車両の経路計画生成システム、作業車両の経路計画生成方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024005910
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】作業車両の経路計画を、効率良く生成することができる作業車両の経路計画生成システム、作業車両の経路計画生成方法を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、経路計画生成システムであって、作業車両の位置を検出する位置検出部と、施工対象エリア内の地形の形状を示す地形形状情報、作業車両の位置、及び、施工対象エリア内の地面を掘削すべき形状を示す設計面情報を記憶する情報記憶部と、地形形状情報、作業車両の位置、及び設計面情報に基づいて、複数の作業機経路計画を含む作業車両の走行経路を示す走行経路計画を生成する経路計画生成部と、を備える作業車両の経路計画生成装置である。【選択図】図３
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Inventors:
Zennami Maeda
Masanori Aisawa
Kazuhisa Takahama
Masanori Aisawa
Kazuhisa Takahama
Application Number:
JP2022106372A
Publication Date:
January 17, 2024
Filing Date:
June 30, 2022
Export Citation:
Assignee:
KOMATSU LTD.
International Classes:
E02F9/20
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Shiga International Patent Office