Title:
An insertion device and its control device
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6017740
Kind Code:
B1
Abstract:
挿入装置(1)は、細長形状の挿入部(110)と、挿入部(110)の外周面に長手軸周りに回転可能に設けられる回転筒体(132)と、回転筒体(132)を回転させるモータ(150)と、回転筒体(132)の外周面に螺旋状に形成され、パワースパイラルチューブ(132)の回転に伴って挿入部(110)を挿入方向又は抜去方向に移動させるフィン(134)と、モータ(150)の回転方向及び回転速度を指定する制御部(202)とを備える。制御部(202)は、点検制御の開始時には、挿入部(110)の抜去方向への移動のみ許可するようにモータ(150)の回転方向を制限する。
More Like This:
| JP3487933 | FLUORESCENCE OBSERVATION DEVICE |
| JP2000166859 | ENDOSCOPE |
| JP2006026034 | ENDOSCOPE INSERTION TUBE |
Inventors:
Takashi Suzuki
Takashi Yamashita
Yoshitaka Umemoto
Fumiyuki Onoda
Takuro Onda
Yasuhiro Hirata
Takahiro Shibata
Takashi Yamashita
Yoshitaka Umemoto
Fumiyuki Onoda
Takuro Onda
Yasuhiro Hirata
Takahiro Shibata
Application Number:
JP2016536786A
Publication Date:
November 02, 2016
Filing Date:
December 01, 2015
Export Citation:
Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B1/00; G02B23/24
Domestic Patent References:
| JP2014064686A | 2014-04-17 | |||
| JP2012245052A | 2012-12-13 | |||
| JPH07116112A | 1995-05-09 | |||
| JP2014004268A | 2014-01-16 |
Attorney, Agent or Firm:
Kurata Masatoshi
Nobuhisa Nogawa
Naoki Kono
Tadashi Inoue
Ukai Ken
Nobuhisa Nogawa
Naoki Kono
Tadashi Inoue
Ukai Ken