Title:
移動体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024046319
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】車体の姿勢の安定性と運転者による操縦性とを適切に両立させることができる移動体を提供する。【解決手段】移動体１の制御装置４０は、車体２に作用させ得る最大のモーメントを特定する最大モーメント特定部４１と、最大のモーメントを車体２に作用させることによりロール方向での車体２の姿勢を安定化させ得る限界の状態量として、ロール方向での車体２の姿勢に関する所定種類の状態量の値を特定する限界状態量特定部４２と、所定種類の状態量の現在値と限界の状態量の値とからロール方向での車体２の姿勢の安定マージンを表す指標値を決定する姿勢安定指標値決定部４３と、車体２の姿勢を安定化するための制御における制御ゲインを指標値に応じて調整する制御ゲイン調整部４４とを備える。【選択図】図１
More Like This:
Inventors:
Tadashi Sumioka
Kazushi Akimoto
Takuya Tsujimura
Sho Takayanagi
Fukushima Kazuki
Kazushi Akimoto
Takuya Tsujimura
Sho Takayanagi
Fukushima Kazuki
Application Number:
JP2022151635A
Publication Date:
April 03, 2024
Filing Date:
September 22, 2022
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
International Classes:
B62K3/00; B62K17/00
Attorney, Agent or Firm:
Deloitte Tohmatsu Patent Attorneys Corporation