以下、図示実施例について本発明を説明� ��ると、図1において1はアスベストAの加熱処� ��装置であり、この加熱処理装置1は建造物の 壁面2や天井の表面に付着したアスベストAに� ��を照射して加熱・溶融させるものである。� ��のように被覆材料としてのアスベストAを加 熱して溶解・固化させることにより、建造物 の壁面2や天井の表面からアスベストAを除去� ��ることなく、アスベスト粉塵が飛散しない� ��害な状態にできるようになっている。

 本実施例の加熱処理装置1は、建造物の壁 面2や天井の表面に付着したアスベストAに向� ��て熱線性の光を照射する処理ヘッド3と、こ の処理ヘッド3を壁面2や天井の表面に沿って� ��動させる移動手段としてのロボット4と、こ のロボット4を載置した自走式の台車5と、こ� ��台車5に設けられるとともに処理対象箇所の アスベストAから生じる煙等を吸引して排出� �る排気手段6と、台車5上に配置されるととも に上記処理ヘッド3の光源とロボット4および� ��車5の作動を制御する制御装置7とを備えて� �る。

 本実施例の台車5は図示しない駆動用のモ ータに連動して移動する自走式のものであっ て、この台車5のモータの動作は制御装置7に� ��って動作を制御されるようになっている。� ��なわち、現場の作業者が図示しない遠隔操� ��手段を操作することにより、台車5の進退/� �止等の所要の制御指令を制御装置7に入力す� ��と、制御装置7は遠隔操作手段によって入力 された制御指令に基づいて上記モータを作動 させて台車5を所要位置まで自走させてから� �止させるようになっている。例えば、本実� �例においては台車5の前面5Bが建造物の壁面2� ��ほぼ平行となる位置まで台車5を移動させて から停止させ、その後、ロボット4により処� �ヘッド3を壁面2に対向させて所要位置に位置 合せしてから処理ヘッド3を壁面2に沿って移� ��させるようにしている。

 ロボット4は従来公知の産業用の6軸型多関� �ロボットであり、その先端部に円柱状のア� �ム4Aが設けられるととともに、このアーム4A� ��先端に上記処理ヘッド3が取り付けられてい る。
 このロボット4は、第1軸R1~第6軸R6を備えて� �り、第1軸R1はロボット4の基部4B内に配置さ� �ており、この第1軸R1に連動する揺動部材4Cの 一端と他端にそれぞれ第2軸R2と第3軸R3が設け られている。第3軸R3の隣接位置に第4軸R4が設 けられ、また第4軸R4の隣接位置に第5軸R5が設 けられ、さらに第5軸R5の隣接位置となる先端 部分に第6軸R6が取り付けられている。円柱状 のアーム4Aは第6軸R6の先端に連結されており� ��これにより処理ヘッド3は第6軸R6を回転中心 として正逆に回動できるようになっている。
 このロボット4の基本構成は従来公知のもの と同じであり、ロボット4内には上記第1軸R1~� ��6軸R6の駆動用のモータがそれぞれ配置され� ��おり、それら各モータの作動は制御装置7に よって制御されるようになっている。

 上記制御装置7により第1軸R1~第6軸R6用の� �ータの作動を制御することで、アーム4Aに取 り付けた処理ヘッド3の位置と姿勢を調整で� �るとともに、処理ヘッド3を壁面2に沿って所 要の移動速度で移動させることができるよう になっている。なお、ロボット4の上記各軸R1 ~R6の駆動源となる各モータにはそれぞれエン コーダが取り付けてあり、各エンコーダがカ ウントしたパルス信号は制御装置7に常時送� �されるようになっている。これにより、制� �装置7は、アーム4Aの位置と姿勢を常時認識� �きるようになっている。

 次に、本実施例の処理ヘッド3の構成につい て説明する。図2は処理ヘッド3の平面図、図3 は図2のIII―III線に沿った断面図、図4は図2の IV-IV線に沿った断面図である。図3、図4に図� �されるように、処理ヘッド3は、前面が開口� ��れた直方体形状のカバー11と、このカバー11 内に収容される線集光型ヒータ本体12を備え� ��いる。この線集光型ヒータ本体12は、反射� �13Aを有する反射鏡13と、反射鏡13内に配置さ� ��る略円筒形状の熱線性光源14とを傭えてい� �。
 処理ヘッド3は、上記線集光型ヒータ本体12� ��背面12Aの中央部を介して上記アーム4Aに連� �され、カバー11はその背面11Aの中央部に設け た開口部に上記アーム4Aの先端部を挿通して� ��上記線集光型ヒータ本体12および上記アー� �4Aに固定されている。
 線集光型ヒータ本体12の反射鏡13は、図3に� �すように、略楕円形の断面を有し、反射鏡13 内に配置された熱線性光源14からの光を反射� ��せて焦点Fに集光させるように形成されてい る。熱線性光源14は、例えばハロゲンランプ� ��キセノンランプ、メタルハライドランプ等� ��構成され、ランプ長手方向の中心軸が上記� ��射鏡13の断面の楕円形の軸方向と平行にな� �ように、かつ、上記アーム4Aの軸心の延長線 と直交させて上記線集光型ヒータ本体12に取� ��付けられている。また、反射面13Aには金属� ��ッキ等が施され、その反射効率を高めるよ� ��に加工されている。図4に示すように、反射 鏡13は、このような断面形状を有する反射面1 3Aを上記熱線性光源14全体を覆うだけの長さ� �わたり有しているため、上記焦点Fに集光さ� ��る光Lは線状のものとなる。

 このようにしてアーム4Aに連結されたカバ� �11、線集光型ヒータ本体12および反射鏡13に� �ける各前面開口の縁部11B~13Bは、アーム4Aの� �心の延長線と直交する仮想の同一平面上に� �置している。これら3部材の縁部11B~13Bが位置 する仮想の同一平面が処理ヘッド3の正面開� �部3Aとなっており、本実施例においては、こ の処理ヘッド3の正面開口部3Aを壁面2のアス� �ストAに向けた状態で熱線性光源14の光をア� �ベストAに照射するようになっている(図1の� �像線を参照)。
 熱線性光源14は図示しない電源に接続され� �とともに、上記制御装置7によってスイッチ� ��ON・OFF制御されるようになっている。制御� �置7によって熱線性光源14のスイッチが入れ� �れると熱線性光源14が点灯されて熱線性の光 が周囲に向けて照射されるようになっている 。
 本実施例においては、反射鏡13の反射面13A� �焦点位置Fは、処理ヘッド3の正面開口部3Aよ� ��も外方であって、かつ、アーム4Aの軸心の� �長線上に位置させている。

 そのため、制御装置7によって熱線性光源 14が点灯されると、この熱線性光源14の光は� �射鏡13の反射面13Aによって反射されてから上 記焦点位置Fにおいて集光され、処理ヘッド3� ��正面開口部3Aおよび熱線性光源14と平行な直 線状の光Lとして成形されるようになってい� �(図2、図4参照)。このように焦点位置Fで集光 された直線状の光Lは、アーム4Aの軸心の延長 線と直交した状態となる。

 本実施例は、このように焦点位置Fで直線 状に集光された光Lを壁面2のアスベストAに照 射しながら上記光Lの長手方向と直交する方� �へ処理ヘッド3を壁面2に沿って平行移動させ るようになっている。それにより、光Lの長� �方向全長に光Lの平行移動距離を乗じた面積� ��なるアスベストAを加熱して溶融させるよう になっている。また、本実施例においては、 処理ヘッド3と壁面2のアスベストAとの距離を 一定に維持し、かつ処理対象箇所のアスベス トAの温度を測定しながら処理ヘッド3を壁面2 に沿って移動させるようになっている。その ために、本実施例においては、処理ヘッド3� �距離測定手段15と温度検出手段16とを設けて� ��る。

 距離測定手段15は、カバー11における隣合う 側壁11C、11Dにそれぞれ取り付けられた第1検� �器15Aと第2検出器15Bとからなり、両検出器15A, 15Bから処理対象となる壁面2のアスベストAに� ��けてレーザ光を照射することで、処理対象� ��所のアスベストAと両検出器15A、15Bとの距離 および処理対象箇所である表面の傾斜角度を 測定できるようになっている。
 より詳細には、図2~図5に示すように、第1検 出器15AからはX軸方向と平行な線状のレーザ� �を処理対象箇所に照射するとともに、第2検� ��器15Bからは上記X軸方向と直交するY軸方向� �平行な線状のレーザ光を処理対象箇所に照� �するようになっている。処理対象箇所に照� �された線状のX軸方向とY軸方向のレーザ光の 全長(両端の距離)の変動に基づいて、両検出� ��15A、15Bは、処理対象箇所の表面と上記両方� ��とがなす傾斜角度(図3、図4のθX, θY参照)を 検出することができるとともに、処理対象箇 所と両検出器15A、15Bとの距離を検出できるよ うになっている。
 そして、これら両検出器15A,15Bが検出した距 離と傾斜角度は制御装置7に入力されるよう� �なっている。カバー11の前面の縁部11Bから熱 線性光源14の軸心までの距離と、カバー11の� �部11Bから両検出器15,15Bの光源までの距離は� �じ距離に設定されている。
 そのため、両検出器15A、15Bによって測定さ� ��た距離と傾斜角度が制御装置7に入力される と、制御装置7は、熱線性光源14から処理対象 箇所となるアスベストAまでの距離を認識で� �るとともに、正面開口部3Aと処理対象箇所の アスベストAの表面との傾斜角度を認識する� �とができる。
 なお、処理ヘッドの2箇所に設けた検出器に よって対象物との距離を測定する技術は、例 えば特開平6-170771号公報により従来公知であ� ��。

 そして、熱線性光源14を点灯させる際には� �制御装置7は、上記反射鏡13の焦点位置Fに集� ��される直線状の光Lが処理対象箇所のアスベ ストAの表面と重なり、かつ正面開口部3Aがア スベストAの表面と平行となるように、ロボ� �ト4を介して処理ヘッド3をアスベストAの表� �に対して所要距離だけ接近或いは離隔させ� �ようになっている。このようにして処理対� �箇所のアスベストAの表面に上記焦点位置Fが 常に一致し、かつ正面開口部3AがアスベストA の表面と平行となるように、制御装置7はロ� �ット4を介して処理ヘッド3とアスベストAと� �隔てた距離を一定に維持するようになって� �る。なお、一定に維持するとは、当然、数mm ~十数mmの許容範囲内に維持することである。 そして、その状態において直線状の光Lをア� �ベストAに照射するとともに、制御装置7はロ ボット4を介して処理ヘッド3を壁面2に沿って 平行移動させるようになっている。
 これに伴い、光Lが照射された処理対象箇所 のアスベストAが加熱・溶融されるようにな� �ている。そしてさらに本実施例においては� �壁面2のアスベストAがより確実に加熱・溶融 されるようにするために、直線状の光Lが照� �されるアスベストAの処理対象箇所の温度を� ��定する温度測定手段16を設けている。

 温度測定手段16は従来公知の赤外線放射� �度計であって、この温度測定手段16は、上記 カバー11、線集光型ヒータ本体12および反射� �13を貫通させた状態でブラケットを介してカ バー11および線集光型ヒータ本体12に連結さ� �ている。この温度測定手段16による赤外線の 照射方向は、上記反射鏡13の焦点位置Fに向け られている。そのため、焦点位置Fで集光さ� �た直線状の光LをアスベストAに照射する際に 、該アスベストAにおける光Lの照射箇所(処理 対象箇所)の温度を温度測定手段16によって測 定できるようになっている。この温度測定手 段16によって測定した光Lの照射箇所(処理対� �箇所)の温度は上記制御装置7に入力されるよ うになっている。なお、温度測定手段16には� ��来公知の水冷ジャケット16Aを内蔵させてあ� ��、この水冷ジャケット16Aによって温度測定� ��段16を冷却するようになっている。

 本実施例の制御装置7には、アスベストAが� �融する所定温度(例えば1600℃)、低速移動用� �温度(1600℃~1700℃未満)および高速移動用の温 度(1700℃以上)を予め記憶させている。そして 、上述したように処理ヘッド3と壁面2のアス� ��ストAとの距離を一定に維持して該アスベス トAに光Lを照射しながら処理ヘッド3を壁面2� �沿って移動させる際には、制御装置7は、温� ��測定手段16による測定温度に基づいてロボ� �ト4による処理ヘッド4の移動速度を調整する ようにしている。
 より具体的には、上記温度測定手段16によ� �測定温度が上記低速移動用の温度である場� �、つまり低い温度の場合には、制御装置7は� ��ボット4を介して処理ヘッド4を低速で移動� �せる。他方、温度測定手段16による測定温度 が1700℃よりも高い場合には、制御装置7はロ� ��ット4を介して処理ヘッド4を高速で移動さ� �るようにしている。
 これにより、本実施例においては、壁面2の アスベストAに熱線性光源14の集光させた光L� �照射して、温度測定手段16により測定された 処理対象箇所の温度がアスベストAの溶融す� �所定温度に達するように、光Lを平行移動さ� ��ることで壁面2のアスベストAを確実に加熱� �溶融させることができるようになっている� �

 また、本実施例においては、図4および図5� �示されるように、点灯中の上記熱線性光源14 (特に、上記熱線性光源14の電極とガラスの接 合部14A)を冷却するために、一対のエアパイ� �21,21の先端部を処理ヘッド3に取り付けると� �もに、アスベストAの処理対象箇所から発生� ��た煙や水蒸気を排出すために排気パイプ22� �先端部を処理ヘッド3に取り付けている。
 エアパイプ21、21の先端部はカバー11および� ��集光型ヒータ本体12を貫通させてから熱線� �光源14に向けられており、エアパイプ21、21� �末端は図示しないコンプレッサに接続され� �いる。制御装置7が熱線性光源14を点灯させ� �際には、制御装置7により上記コンプレッサ� ��作動されるようになっており、それによっ� ��圧縮空気がエアパイプ21,21から熱線性光源14 に吹き付けられるようになっている。このよ うに、エアパイプ21、21から噴出する圧縮空� �によって熱線性光源14が冷却されるので、熱 線性光源14の電極が過熱されて破損されない� ��うになっている。また、熱線性光源14に吹� �付けられた圧縮空気は、反射鏡13を冷却する とともに、線集光型ヒータ本体12の前面開口� ��ら外部に向けて吹き出すので、壁面2のアス ベストAの処理対象箇所で生じる粉塵や煙が� �面開口から線集光型ヒータ本体12内に侵入し にくくなっている。それにより、熱線性光源 14や反射鏡13に煙や粉塵が付着することを抑� �できるようになっている。

 上記正面開口部3Aの一部であるカバー11の前 面の縁部11Bと線集光型ヒータ本体12の前面の� ��部12Bとの間には、排気用開口部23が形成さ� �ており、さらにそこから続いて線集光型ヒ� �タ本体12の外面とカバー11の内面との間の空� ��部は排気用通路24として形成されている。
 そして、排気パイプ22の先端部22aは、カバ� �11を貫通させてから排気用通路24内に位置さ� ��ている。排気パイプ22の図示しない末端は� �空気を吸引するブロアからなる上記排気手� �6に接続されている。上記制御装置7は、熱線 性光源14を点灯させる時には排気手段6も作動 させるようになっている。したがって、熱線 性光源14の光LをアスベストAに照射した際に� �生する煙や粉塵などは、排気用開口部23と排 気用通路24および排気パイプ22を介して排気� �段6内に吸引されて、その外部へ排出される� ��うになっている。

 上記排気手段6の内部には従来公知のHEPA� �ィルタまたはULPAフィルタを設けてあるので� ��排気手段6内に吸引された煙や水蒸気内のア スベストAから発生する粉塵又は蒸発物はHEPA� ��ィルタまたはULPAフィルタによって捕捉され るようになっている。そのため、排気手段6� �ら排気される排気にはアスベストAの粉塵が� ��入しておらず、排気手段6の周囲の環境が汚 染されることはない。

 以上のように構成した本実施例の加熱処理� ��置1によって建造物の壁面2に付着したアス� �ストAを加熱・溶融させる場合の動作を説明� ��る。
 この場合、先ず現場の作業者は遠隔操作手� ��を操作して、所要の制御指令を入力するの� ��、制御装置7を介して台車5が壁面2に近い位� ��まで移動して停止する(図1参照)。この状態� ��は、台車5の前面5Bがほぼ壁面2と平行になっ ており、また、ロボット4のアーム4Aに取り付 けた処理ヘッド3は、その正面開口部3Aを壁面 2における左上隅の位置に対向させた状態と� �っている(図1、図6参照)。

 この時点では、すでに距離測定手段15が� �動されているので、該距離測定手段15によっ てアスベストAの表面と処理ヘッド3とが隔て� ��距離およびアスベストAの表面と処理ヘッド 3との傾斜角度が検出されており、それらの� �離と傾斜角度は制御装置7に入力されている� ��制御装置7には予め熱線性光源14から焦点位� ��Fまでの距離を記憶させてあるので、この後 、制御装置7は、上記距離測定手段15から入力 された距離と傾斜角度とを基にして、上記反 射鏡13の焦点位置Fが処理対象箇所となるアス ベストAの表面と重なるようにロボット4を介� ��て処理ヘッド3をアスベストAの表面に対し� �所要距離だけ接近或いは離隔させ、焦点位� �FがアスベストAの表面と重合した位置で処理 ヘッド3を停止させる。また、それと同時に� �御装置7は、処理ヘッド3の正面開口部3Aがア� ��ベストAの表面と平行となるようにロボット 4を介して処理ヘッド3の傾斜角度を調整する� ��これにより、処理対象箇所のアスベストAの 表面と上記焦点位置Fとが重合するとともに� �アスベストAの表面に対して処理ヘッド3の正 面開口部3Aが平行に維持されたことになる。

 この状態から制御装置7によって熱線性光源 14のスイッチが入れられて熱線性光源14が点� �されるとともに、制御装置7によって排気手� ��6および図示しないコンプレッサも作動され る。
 これにより、上記反射鏡13の焦点位置Fに集� ��される直線状の光Lが処理対象箇所となるア スベストAの表面と重合するように照射され� �。そのため、処理ヘッド3の進行方向に対し� ��垂直な方向となった直線状の光Lがアスベス トAの処理対象箇所に照射され、その部分が� �熱・溶融される。この時点では、コンプレ� �サから圧縮空気がエアパイプ21を介して熱線 性光源14に吹き付けられており、また、処理� ��象箇所のアスベストAから生じた煙や粉塵は 排気用開口部23内に吸い込まれてから上記排� ��手段6によって吸引される。
 そして、温度測定手段16によって処理対象� �所のアスベストAの温度が測定されて、その� ��定温度は制御装置7に入力される。すると、 制御装置7は、温度測定手段16による測定温度 が予め記憶した低速移動用の温度(1500℃から1 700℃未満)であれば、ロボット4を介して処理� ��ッド3を低速で壁面2に沿って図6における右� ��向に平行移動させる。他方、制御装置7は、 温度測定手段16による測定温度が高速移動用� ��温度(1700℃)以上であるときには、ロボット4 を介して処理ヘッド3を高速で壁面2に沿って� ��6における右方向に平行移動させる(図6参照) 。

 このように、壁面2の処理対象箇所のアス ベストAと処理ヘッド3との距離を数mm~十数mm� �許容範囲内となるように一定に維持し、か� �正面開口部3AとアスベストAの表面とを平行� �維持した状態で処理ヘッド3が壁面2に沿って 右へ平行移動されることにより、壁面2のア� �ベストAの処理対象箇所が面状に伸びて、そ� ��面状の処理対象箇所であるアスベストAが加 熱されて溶融されるようになっている(図6参� ��)。

 処理対象箇所のアスベストAとの距離を一定 に維持された状態の処理ヘッド3から直線状� �光LをアスベストAに照射しながら右方向の端 部まで処理ヘッド3が平行移動すると、処理� �ッド3に配置された図示しない壁面センサに� ��って処理ヘッド3が壁面2の端部に達したこ� �が検出されるので、その検出結果を基にし� �制御装置7は処理ヘッド3が壁面2の図6におけ� ��右端に位置したことを認識する。この後、� ��御装置7は、ロボット4を介して処理ヘッド3� ��所要量だけ鉛直下方側へ平行移動させる(図 6)。
 その後、制御装置7は、ロボット4を介して� �理ヘッド3を壁面2のアスベストAの表面に沿� �て、上述したように、つまり距離測定手段15 による測定距離を基にして線状の光Lがアス� �ストAの表面と重なるように距離を一定に維� ��し、かつアスベストAの表面に対して正面開 口部3Aを平行に維持するとともに、温度測定� ��段16による測定温度を基にして処理対象箇� �の温度がアスベストAを溶融する温度に達す� ��ように処理ヘッド3を低速又は高速に速度調 整しながら図6における左方に平行移動させ� �。

 この後、さらに、制御装置7は、ロボット 4を介して処理ヘッド3を壁面2の全域にわたっ て順次上述した要領で移動させるので、処理 ヘッド3からの直線状の光Lが壁面2のアスベス トAの表面全域にわたって照射される。これ� �より、壁面2に付着したアスベストAが加熱・ 溶融されてから固化されるようになっている 。

 上述した本実施例によれば、アスベストAの 処理対象箇所と処理ヘッド3との距離を数mm~� �数mmの許容範囲内となるように一定に維持し 、かつ正面開口部3AをアスベストAの表面に対 して常に平行に維持した状態で、つまり反射 鏡13の焦点位置をアスベストAの表面に一致さ せた状態で処理ヘッド3を平行移動させるこ� �ができ、しかも処理対象箇所の温度に応じ� �処理ヘッド3の移動速度を調整することがで� ��る。
 そのため、壁面2に付着したアスベストAを� �実に溶融させて均一なアスベストAの溶融処� ��を行うことができる。また、移動手段とし� ��のロボット4を用いて処理ヘッド3を移動さ� �ているので、現場の作業者が処理対象箇所� �逐一目視で確認する必要がなく、従来と比� �して作業者の作業負担を大幅に軽減させる� �とができる。また、従来のような予め照射� �段の移動制御に関して事前にプログラムを� �成する手間を省略することができる。

 また、本実施例によれば、アスベストAの処 理対象箇所から発生した煙や粉塵等を排気手 段6によっても効率良く排出することができ� �。
 さらに、エアパイプ21,21から冷却用の空気� �熱線性光源14に吹き付けて冷却しているので 、光源である熱線性光源14が過熱されて損傷� ��ることを良好に防止することができる。ま� ��、エアパイプ21,21から吹き出される圧縮空� �を線集光型ヒータ本体12の前面開口から外部 へ吹き出すので、熱線性光源14や反射鏡13が� �塵や煙によって汚れることを防止すること� �できる。
 さらに、本実施例においては、アスベストA の処理対象箇所の温度に応じて処理ヘッド3� �移動速度を調整しているので、過加熱によ� �溶融したアスベストAが流動することなく、� ��一な処理をおこなうことができる。

 なお、上記実施例においては、処理ヘッド3 を移動させる移動手段としてロボット4を用� �ているが、次のような移動手段を採用して� �良い。つまり、相互に直交するX軸方向とY軸 方向とに平行移動されるスライドワイヤを備 えた移動手段を採用し、かつ、2本のスライ� �ワイヤの交点に処理ヘッド3を配置して、壁� ��2にそって上記処理ヘッド3を平行移動させ� �ようにしても良い。
 また、上記実施例においては、カバー11に� �ける隣合う側壁11C、11Dに2つの検出器15A、15B� ��設けているが、カバー11における3箇所の側� ��にそれぞれ距離のみ検出可能な検出器を設� ��て、これら3台の検出器によって検出した距 離を基に処理ヘッド3の傾斜角度を求めても� �い。また、上記実施例においては、レーザ� �を用いた距離測定手段15を採用しているが、 超音波や赤外線を用いる距離測定手段を採用 しても良いし、さらに、壁面2のアスベストA� ��接触子を直接接触させる方式の距離測定手� ��を用いても良い。
 なお、上記距離測定手段15は必ずしも必要� �はなく、それを省略しても良い。この場合� �は、処理ヘッド3を壁面2からある程度離隔し た距離だけ離隔させてから壁面2に沿って処� �ヘッド3を平行移動させて、温度測定手段16� �測定した測定温度のみに基づいて、ロボッ� �4を介して処理ヘッド3の移動速度を上述した ように調整することになる。
 また、上記実施例では、処理ヘッド3とアス ベストAの距離を一定に維持して線状の光Lを� ��スベストに照射しているが、制御装置7によ り次のような処理を行っても良い。温度測定 手段16による温度の検出結果を基にして、制� ��装置7が処理対象箇所の温度の違いに応じて 処理ヘッド3をアスベストAの表面に対して接� ��或いは離隔させることで、処理対象箇所の� ��スベストを所定の溶融温度以上となるよう� ��してもよい。
 また、上記実施例においては、被覆材料と� ��てアスベストを想定しているが、被覆材料� ��してはアスベストの他、セラミック粉末や� ��ルミナ等の金属酸化物粉末、粉体塗装に用� ��られる樹脂粉末、ロックウールであっても� ��い。つまり、建造物の表面に付着させてあ� ��被覆材料であれば、上述した本実施例の加� ��処理装置1によって被覆材料を溶融または加 熱処理することができる。
 さらに、上記実施例においては、処理ヘッ� ��3の側壁に図示しない壁面センサを設けるこ とで、処理ヘッド3が壁面2の端部に位置した� ��とを制御装置7に認識させているが、壁面セ ンサを設ける代わりに次のような処理を行っ ても良い。つまり、予め壁面2に関するデー� �(縦横の寸法)を予め制御装置7に記憶させて� �き、加熱処理作業の開始後に予め記憶した� �ータを基にして処理ヘッド3が壁面2の端部に 位置したことを制御装置7が認識するように� �てもよい。
 また、上記実施例においては、一対のエア� ��イプ21、21から熱線性光源14に圧縮空気を吹� ��付けて光源14を冷却しているが、エアパイ� �21、21の先端部を改良して反射鏡13の表面に� �圧縮空気を吹き付けて反射鏡13を冷却するよ うにしてもよい。つまり、この場合には、エ アパイプ21、21とそこから吹き出す圧縮空気� �、反射鏡13を直接冷却する冷却手段を兼用す ることになる。
 さらに、反射鏡13の冷却手段としては、次� �ような構成を採用しても良い。つまり、反� �鏡13を、中空構造を有するアルミニウム母材 から形成するとともに、上記中空部分を流体 通路として、そこに10℃程度の冷却水を毎分5 リットル程度の流量で流通させるようにして もよい。そのようにすることで、反射鏡13を� ��率的に冷却することが可能である。