図1に示した第1実施形態は、パワーショベ� �の制御装置で、エンジンEで駆動する可変容� ��型の第1,2メインポンプMP1,MP2を備えているが 、これら第1,2メインポンプMP1、MP2は同軸回転 するものである。なお、図中符号1はエンジ� �Eに設けたジェネレータで、エンジンEの余力 を利用して発電機能を発揮するものである。
 上記第1メインポンプMP1は第1回路系統S1に接 続しているが、この第1回路系統S1は、その上 流側から順に、旋回モータRMを制御する操作� ��2、図示していないアームシリンダを制御す る操作弁3、ブームシリンダBCを制御するブー ム2速用の操作弁4、図示していない予備用ア� ��ッチメントを制御する操作弁5および図示し ていない左走行用である第1走行用モータを� �御する操作弁6を接続している。

 上記各操作弁2~6のそれぞれは、中立流路7お よびパラレル通路8を介して第1メインポンプM P1に接続している。
 上記中立流路7であって、第1走行モータ用� �作弁6の下流側にはパイロット圧を発生させ� ��ための絞り9を設けている。この絞り9はそ� �を流れる流量が多ければ、その上流側に高� �パイロット圧を生成し、その流量が少なけ� �ば低いパイロット圧を生成するものである� �
 また、上記中立流路7は、上記操作弁2~6のす べてが中立位置もしくは中立位置近傍にある とき、第1メインポンプMP1から吐出された油� �全部または一部をタンクに導くが、このと� �には絞り9を通過する流量も多くなるので、� ��記したように高いパイロット圧が生成され� ��。

 一方、上記操作弁2~6がフルストロークの状� ��で切り換えられると、中立流路7が閉ざされ て流体の流通がなくなる。したがって、この 場合には、絞り9を流れる流量がほとんどな� �なり、パイロット圧はゼロを保つことにな� �。
 ただし、操作弁2~6の操作量によっては、ポ� ��プ吐出量の一部がアクチュエータに導かれ� ��一部が中立流路7からタンクに導かれること になるので、絞り9は、中立流路7に流れる流� ��に応じたパイロット圧を生成する。言い換� ��ると、絞り9は、操作弁2~6の操作量に応じた パイロット圧を生成することになる。

 上記のようにした中立流路7であって、最下 流の操作弁6と上記絞り9との間には、開閉弁1 0を設けているが、この開閉弁10はそのソレノ イド10aをコントローラCに接続している。言� �換えると、開閉弁10はコントローラCの指令� �ともづいて開閉動作するものである。そし� �、開閉弁10がノーマル位置にあるとき、スプ リング10bのバネ力で全開状態を保ち、ソレノ イド10aが励磁したときスプリング10bのバネ力 に抗して切り換り、閉状態を保つ。
 また、上記中立流路7であって、操作弁6と� �閉弁10との間にはパイロット流路11を接続し� ��いるが、このパイロット流路11は、第1メイ� ��ポンプMP1の傾転角を制御するレギュレータ1 2に接続している。

 上記レギュレータ12は、パイロット圧と逆� �例して第1メインポンプMP1の吐出量を制御す� ��。したがって、操作弁2~6をフルストローク� ��て中立流路7の流れがゼロになってパイロッ ト圧がゼロになったときに第1メインポンプMP 1の吐出量が最大に保たれる。
 上記のようにしたパイロット流路11には第1� ��力センサー13を接続するとともに、この第1� ��力センサー13で検出した圧力信号をコント� �ーラCに伝達するようにしている。そして、� ��イロット流路11のパイロット圧は、操作弁� �操作量に応じて変化するので、第1圧力セン� ��ー13が検出する圧力信号は、第1回路系統S1� �要求流量に比例することになる。

 また、第1圧力センサー13の圧力信号が設定� ��に達したら、コントローラCは、上記ソレノ イド10aを励磁して開閉弁10を閉位置に切り換� ��る。このように開閉弁10を閉位置に切り換� �るタイミングは、操作弁2~6をほとんど中立� �置に保って絞り9の上流側の圧力が設定圧に� ��で上昇したときで、コントローラCは、この 設定圧を予め記憶している。開閉弁10が上記� ��ように閉位置に切り換ったときにも、パイ� ��ット流路11の圧力がレギュレータ12に作用し て第1メインポンプMP1を必要な傾転角に保ち� �当該ポンプMP1にスタンバイ流量を確保させ� �。
 さらに、操作弁2~6のいずれかを切り換える� ��、圧力センサー13の信号圧が低下する。そ� �て、上記信号圧が予め設定された圧力に低� �したとき、コントローラCは、ソレノイド10a� ��非励磁にし、開閉弁10をスプリング10bのバ� �力で開位置に復帰させるとともに、電磁弁58 を非励磁にして、通路55,57を遮断する。

 一方、上記第2メインポンプMP2は第2回路� �統S2に接続しているが、この第2回路系統S2は 、その上流側から順に、図示していない右走 行用である第2走行用モータを制御する操作� �14、図示していないバケットシリンダを制御 する操作弁15、ブームシリンダBCを制御する� �作弁16および図示していないアームシリンダ を制御するアーム2速用の操作弁17を接続して いる。なお、上記操作弁16には、その操作方� ��および操作量を検出するセンサーを設ける� ��ともに、その操作信号をコントローラCに伝 達するようにしている。

 上記各操作弁14~17は、中立流路18を介して第 2メインポンプMP2に接続するとともに、操作� �15および操作弁16はパラレル通路19を介して� �2メインポンプMP2に接続している。
 上記中立流路18であって、操作弁17の下流側 には絞り20を設けているが、この絞り20は、� �1回路系統S1の絞り9と全く同様に機能するも� ��である。
 そして、上記中立流路18であって、最下流� �操作弁17と上記絞り20との間には、開閉弁21� �設けているが、この開閉弁21も第1回路系統S1 の開閉弁10と同じ構成にしている。すなわち� ��開閉弁21はそのソレノイド21aをコントロー� �Cに接続し、開閉弁21はコントローラCの指令� ��ともづいて開閉動作するようにしている。� ��して、開閉弁21がノーマル位置にあるとき� �スプリング21bのバネ力で全開状態を保ち、� �レノイド21aが励磁したときスプリング21bの� �ネ力に抗して切り換り、閉状態を保つ。

 また、上記中立流路18であって、操作弁17と 開閉弁21との間にはパイロット流路22を接続� �ているが、このパイロット流路22は、第2メ� �ンポンプMP2の傾転角を制御するレギュレー� �23に接続している。
 上記レギュレータ23は、パイロット圧と逆� �例して第2メインポンプMP2の吐出量を制御す� ��。したがって、操作弁14~17をフルストロー� �して中立流路18の流れがゼロになってパイロ ット圧がゼロになったときに第2メインポン� �MP2の吐出量が最大に保たれる。
 上記のようにしたパイロット流路22には第2� ��力センサー24を接続するとともに、この第2� ��力センサー24で検出した圧力信号をコント� �ーラCに伝達するようにしている。そして、� ��イロット流路22のパイロット圧は、操作弁� �操作量に応じて変化するので、第2圧力セン� ��ー24が検出する圧力信号は、第2回路系統S2� �要求流量に比例することになる。

 また、第2圧力センサー24の圧力信号が設定� ��に達したら、コントローラCは、上記ソレノ イド21aを励磁して開閉弁21を閉位置に切り換� ��る。このように開閉弁21を閉位置に切り換� �るタイミングは、操作弁14~17をほとんど中立 位置に保って絞り20の上流側の圧力が設定圧� ��まで上昇したときで、コントローラCは、こ の設定圧を予め記憶している。開閉弁21が上� ��のように閉位置に切り換ると、そのときの� ��イロット流路22の圧力がレギュレータ23に作 用して第2メインポンプMP2を必要な傾転角に� �ち、当該ポンプMP2にスタンバイ流量を確保� �せる。
 さらに、操作弁14~17のいずれかを切り換え� �と、圧力センサー24の信号圧が低下する。そ して、上記信号圧が予め設定された圧力に低 下したとき、コントローラCは、ソレノイド21 aを非励磁にし、開閉弁21をスプリング21bのバ ネ力で開位置に復帰させるとともに、電磁弁 59を非励磁にして、通路56,57を遮断する。

 なお、上記エンジンEに設けたジェネレータ 1はバッテリーチャージャー25に接続し、ジェ ネレータ1が発電した電力は、バッテリーチ� �ージャー25を介してバッテリー26に充電され� ��。
 また、上記バッテリーチャージャー25は、� �常の家庭用の電源27に接続した場合にも、バ ッテリー26に電力を充電できるようにしてい� ��。つまり、このバッテリーチャージャー25� �、当該装置とは別の独立系電源にも接続可� �にしたものである。

 一方、第1回路系統S1に接続した旋回モータ� ��の操作弁2のアクチュエータポートには、旋 回モータRMに連通する通路28,29を接続すると� �もに、両通路28,29,のそれぞれにはブレーキ� �30,31を接続している。そして、旋回モータ用 の操作弁2を中立位置に保っているときには� �上記アクチュエータポートが閉じられて旋� �モータRMは停止状態を維持する。
 上記の状態から旋回モータ用の操作弁2をい ずれか一方の方向に切り換えると、一方の通 路28が第1メインポンプMP1に接続され、他方の 通路29がタンクに連通する。したがって、通� ��28から圧油が供給されて旋回モータRMが回転 するとともに、旋回モータRMからの戻り油が� ��路29を介してタンクに戻される。
 旋回モータ用の操作弁2を上記とは反対方向 に切り換えると、今度は、通路29にポンプ吐� ��油が供給され、通路28がタンクに連通し、� �回モータRMは逆転することになる。

 上記のように旋回モータRMを駆動してい� �ときには、上記ブレーキ弁30あるいは31がリ� ��ーフ弁の機能を発揮し、通路28,29が設定圧� �上になったとき、ブレーキ弁30,31が開弁して 、上記通路28,29の圧力を設定圧に保つ。また� ��旋回モータRMを回転している状態で、旋回� �ータ用の操作弁2を中立位置に戻せば、当該� ��作弁2のアクチュエータポートが閉じられる 。このように操作弁2のアクチュエータポー� �が閉じられても、旋回モータRMはその慣性エ ネルギーで回転し続けるが、旋回モータRMが� ��性エネルギーで回転することによって、当� ��旋回モータRMがポンプ作用をする。この時� �は、通路28,29、旋回モータRM、ブレーキ弁30� �るいは31で閉回路が構成されるとともに、ブ レーキ弁30あるいは31によって、上記慣性エ� �ルギーが熱エネルギーに変換されることに� �る。

 一方、操作弁16を中立位置から一方の方向� �切り換えると、第2メインポンプMP2からの圧� ��は、通路32を経由してブームシリンダBCのピ ストン側室33に供給されるとともに、そのロ� ��ド側室34からの戻り油は通路35を経由してタ ンクに戻され、ブームシリンダBCは伸長する� ��とになる。
 操作弁16を上記とは反対方向に切り換える� �、第2メインポンプMP2からの圧油は、通路35� �経由してブームシリンダBCのロッド側室34に� ��給されるとともに、そのピストン側室33か� �の戻り油は通路32を経由してタンクに戻され 、ブームシリンダBCは収縮することになる。� ��お、ブーム2速用の操作弁3は、上記操作弁16 と連動して切り換るものである。
 上記のようにしたブームシリンダBCのピス� �ン側室33と操作弁16とを結ぶ通路32には、コ� �トローラCで開度が制御される比例電磁弁36� �設けている。なお、この比例電磁弁36はその ノーマル状態で全開位置を保つようにしてい る。

 次に、第1,2メインポンプMP1,MP2の出力をアシ ストする可変容量型のサブポンプSPについて� ��明する。
 上記可変容量型のサブポンプSPは、発電機� �用の電動モータMGの駆動力で回転するが、こ の電動モータMGの駆動力によって、可変容量� ��のアシスト油圧モータAMも同軸回転する構� �にしている。そして、上記電動モータMGには 、バッテリー26に接続したインバータIを接続 するとともに、このインバータIをコントロ� �ラCに接続し、このコントローラCで電動モー タMGの回転数等を制御できるようにしている� ��
 また、上記のようにしたサブポンプSPおよ� �アシスト油圧モータAMの傾転角は傾角制御器 37,38で制御されるが、この傾角制御器37,38は� �コントローラCの出力信号で制御されるもの� ��ある。

 上記サブポンプSPには吐出通路39を接続して いるが、この吐出通路39は、第1メインポンプ MP1の吐出側に合流する第1アシスト流路40と、 第2メインポンプMP2の吐出側に合流する第2ア� ��スト流路41とに分岐するとともに、これら� �1,2アシスト流路40,41のそれぞれには、コント ローラCの出力信号で開度が制御される第1,2� �磁比例絞り弁42,43を設けている。
 なお、図中符号44,45は上記第1,2アシスト流� �40,41に設けたチェック弁で、サブポンプSPか� ��第1,2メインポンプMP1,MP2への流通のみを許容 するものである。

 一方、アシスト油圧モータAMには接続用� �路46を接続しているが、この接続用通路46は� ��導入通路47およびチェック弁48,49を介して、 旋回モータRMに接続した通路28,29に接続して� �る。しかも、上記導入通路47にはコントロー ラCで開閉制御される電磁切換弁50を設けると ともに、この電磁切換弁50とチェック弁48,49� �の間に、旋回モータRMの旋回時の圧力あるい はブレーキ時の圧力を検出する圧力センサー 51を設け、この圧力センサー51の圧力信号を� �ントローラCに入力するようにしている。

 また、導入通路47であって、旋回モータRMか ら接続用通路46への流れに対して、上記電磁� ��換弁50よりも下流側となる位置には、安全� �52を設けているが、この安全弁52は、例えば� ��磁切換弁50など、通路46系統に故障が生じた とき、通路28,29の圧力を維持して旋回モータR Mがいわゆる逸走するのを防止するものであ� �。
 さらに、上記ブームシリンダBCと上記比例� �磁弁36との間には、接続用通路46に連通する� ��入通路53を設けるとともに、この導入通路53 にはコントローラCで制御される電磁開閉弁54 を設けている。

 上記のようにしたアシスト油圧モータAMは� �第1,2メインポンプMP1,MP2にも接続しているが� ��その接続経路は次のようにしている。すな� ��ち、第1,2メインポンプMP1,MP2の吐出側であっ て、最上流に位置する操作弁2,14の上流側に� �スタンバイ流路55,56を接続するとともに、こ のスタンバイ流路55,56は、合流通路57を介し� �前記接続用通路46に接続している。そして、 上記スタンバイ流路55,56には第1,2電磁弁58,59� �設けているが、これら第1,2電磁弁58,59は、そ の一方にスプリング58a,59aを設け、他方にソ� �ノイド58b,59bを設けるとともに、ソレノイド5 8b,59bをコントローラCに接続している。上記� �1,2電磁弁58,59は、通常は、スプリング58a,59a� �ばね力で閉位置を保ち、コントローラCから� ��信号でソレノイド58b,59bが励磁されたとき開 位置に切り換るものである。
 上記のようにスタンバイ流路55,56を、第1,2� �インポンプMP1,MP2の吐出側であって、最上流� ��位置する操作弁2,14の上流側に接続したのは 、スタンバイ流路55,56に導かれる流体の圧力� ��失を少なくするためである。
 なお、図中符号60は合流通路57に設けたチェ ック弁で、第1,2電磁弁58,59及びスタンバイ流� ��55,56を経由した圧油を、接続用通路46に流通 させるものである。

 以下には、この第1実施形態の作用を説明す る。
 今、第1,2回路系統S1,S2の操作弁2~6,14~17を中� �位置に保っていると、第1,2メインポンプMP1,M P2の吐出油全量が、中立流路7,18から絞り9,20� �経由してタンクに導かれる。このようにポ� �プ吐出油の全量が絞り9,20を経由してタンク� ��導かれると、絞り9,20の上流側の圧力が上昇 するとともに、このときの圧力がパイロット 流路11,22を経由してレギュレータ12,23に導か� �る。したがって、レギュレータ12,23は、上記 のように上昇したパイロット圧の作用で、第 1,2メインポンプMP1,MP2の傾転角を小さくして� �タンバイ流量を維持する。

 そして、パイロット流路11,22のパイロット� �が設定圧に達したとき、コントローラCは、� ��の圧力を第1,2圧力センサー13,24の圧力信号� �感知するとともに、開閉弁10,21を閉位置に切 り換える。開閉弁10,21が閉位置に切り換った� ��きにも、パイロット流路11,22の圧力がレギ� �レータ12,23に作用し、第1,2メインポンプMP1,MP 2はスタンバイ流量を吐出する。また、この� �きには、コントローラCが第1,2電磁弁58,59の� �レノイド58b,59bを励磁して、当該電磁弁を閉� ��置から開位置に切り換える。
 したがって、第1,2メインポンプMP1,MP2から吐 出されるスタンバイ流量は、スタンバイ流路 55,56、第1,2電磁弁58,59、合流通路57およびチェ ック弁60を経由してアシスト油圧モータAMに� �給される。

 また、上記のようにして第1,2メインポンプM P1,MP2のスタンバイ流量をアシスト油圧モータ AMに導くときには、コントローラCは、傾角制 御器38を介してアシスト油圧モータAMの傾転� �を予め記憶している設定傾転角に維持し、� �角制御器37を介してサブポンプSPの傾転角を� ��ロに設定するとともに、インバータIを介し て電動モータMGを回生状態に保つ。
 したがって、発電機兼用の電動モータMGは� �アシスト油圧モータAMの駆動力で回転すれば 発電機能を発揮する。つまり、この実施形態 では、第1,2メインポンプMP1,MP2のスタンバイ� �量を利用して、電動モータMGに発電機として の機能を発揮させられる。このようにして発 電された電力はバッテリー26に蓄電されると� ��もに、このバッテリー26に蓄電された電力� �、電動モータMGの動力源として使用すること ができる。

 なお、上記の説明の中では、両第1,2回路� ��統S1,S2の操作弁2~6,14~17の全てが中立位置に� �たれていることを前提にしたが、第1,2回路� �統S1,S2のいずれか一方の操作弁2~6あるいは14~ 17が中立位置にあるときにもスタンバイ流量� ��アシスト油圧モータAMを回転させられる。� �の場合には、コントローラCが、いずれか一� ��の圧力センサー13あるいは24の圧力信号に基 づいていずれか一方の電磁弁58あるいは59を� �位置に切り換え、いずれか他方の電磁弁59あ るいは58を閉位置に保つ。したがって、第1,2� ��インポンプMP1,MP2のいずれか一方のポンプの スタンバイ流量がアシスト油圧モータAMに供� ��されるとともに、このアシスト油圧モータA Mの回転力で電動モータMGに発電機能を発揮さ せることができる。

 次に、サブポンプSPのアシスト力を利用� �る場合について説明するが、この第1実施形� ��では、サブポンプSPのアシスト流量を予め� �定しておき、その中で、コントローラCが、� ��ブポンプSPの傾転角、アシスト油圧モータAM の傾転角、電動モータMGの回転数などをどの� ��うに制御したら最も効率的かを判断してそ� ��ぞれの制御を実施するようにしている。

 そして、第1回路系統S1あるいは第2回路系 統S2のいずれかの操作弁を切り換えたとき、� ��閉弁10,21が閉位置を保っていれば、コント� �ーラCは、これら開閉弁10,21を開位置に切り� �える。開閉弁10,21が開位置に保たれれば、パ イロット流路11,22のパイロット圧が低くなる� ��で、その低くなったパイロット圧信号が、� ��1,2センサー13,24を介してコントローラCに入� ��されるとともに、コントローラCは、第1,2電 磁弁58,59を図示の閉位置に切り換える。した� ��って、第1,2メインポンプMP1,MP2は低くなった パイロット圧にともなってその吐出量を増大 させるとともに、その全吐出量が、第1,2回路 系統S1,S2に接続したアクチュエータに供給さ� ��る。

 また、上記のように第1メインポンプMP1ある いは第2メインポンプMP2の吐出量を増大する� �きには、コントローラCは、電動モータMGを� �に回転した状態に保つ。この電動モータMGの 駆動源は、バッテリー26に蓄電した電力であ� ��が、上記したようにこの電力の一部は、第1 ,2メインポンプMP1,MP2のスタンバイ流量を利用 して蓄電したものなので、エネルギー効率が 非常によいものになる。
 上記電動モータMGの駆動力でサブポンプSPが 回転すれば、サブポンプSPからアシスト流量� ��吐出されるが、コントローラCは、第1,2圧力 センサー13,24からの圧力信号に応じて、第1,2� ��例電磁絞り弁42,43の開度を制御し、サブポ� �プSPの吐出量を按分して、第1,2回路系統S1,S2� ��供給する。

 一方、上記第1回路系統S1に接続した旋回モ� ��タRMを駆動するために、旋回モータ用の操� �弁2を例えば一方の方向に切り換えると、一� ��の通路28が第1メインポンプMP1に連通し、他� ��の通路29がタンクに連通して、旋回モータRM を回転させるが、このときの旋回圧はブレー キ弁30の設定圧に保たれる。また、上記操作� ��2を上記とは反対方向に切り換えれば、上記 他方の通路29が第1メインポンプMP1に連通し、 上記一方の通路28がタンクに連通して、旋回� ��ータRMを回転させるが、このときの旋回圧� �ブレーキ弁31の設定圧に保たれる。
 また、旋回モータRMが旋回している最中に� �回モータ用の操作弁2を中立位置に切り換え� ��と、前記したように通路28,29間で閉回路が� �成されるとともに、ブレーキ弁30あるいは31� ��当該閉回路のブレーキ圧を維持して、慣性� ��ネルギーを熱エネルギーに変換する。

 そして、圧力センサー51は上記旋回圧ある� �はブレーキ圧を検出するとともに、その圧� �信号をコントローラCに入力する。コントロ� ��ラCは、旋回モータRMの旋回あるいはブレー� ��動作に影響を及ぼさない範囲内であって、� ��レーキ弁30,31の設定圧よりも低い圧力を検� �したとき、電磁切換弁50を閉位置から開位置 に切り換える。このように電磁切換弁50が開� ��置に切り換れば、旋回モータRMに導かれた� �油は、導入通路47に流れるとともに安全弁52� ��よび接続用通路46を経由してアシスト油圧� �ータAMに供給される。
 このときコントローラCは、圧力センサー51� ��らの圧力信号に応じて、アシスト油圧モー� ��AMの傾転角を制御するが、それは次のとお� �である。

 すなわち、通路28あるいは29の圧力は、旋回 動作あるいはブレーキ動作に必要な圧力に保 たれていなければ、旋回モータRMを旋回させ� ��り、あるいはブレーキをかけたりできなく� ��る。
 そこで、上記通路28あるいは29の圧力を、上 記旋回圧あるいはブレーキ圧に保つために、 コントローラCはアシスト油圧モータAMの傾転 角を制御しながら、この旋回モータRMの負荷� ��制御するようにしている。つまり、コント� ��ーラCは、圧力センサー51で検出される圧力� ��上記旋回モータRMの旋回圧あるいはブレー� �圧とほぼ等しくなるように、アシスト油圧� �ータAMの傾転角を制御する。

 上記のようにしてアシスト油圧モータAMが� �転力を得れば、その回転力は、同軸回転す� �電動モータMGに作用するが、このアシスト油 圧モータAMの回転力は、電動モータMGに対す� �アシスト力として作用する。したがって、� �シスト油圧モータAMの回転力の分だけ、電動 モータMGの消費電力を少なくすることができ� ��。
 また、上記アシスト油圧モータAMの回転力� �サブポンプSPの回転力をアシストすることも できるが、このときには、アシスト油圧モー タAMとサブポンプSPとが相まって圧力変換機� �を発揮する。

 つまり、接続用通路46に流入する圧力はポ� �プ吐出圧よりも低いことが多い。この低い� �力を利用して、サブポンプSPに高い吐出圧を 維持させるために、アシスト油圧モータAMお� ��びサブポンプSPとによって増圧機能を発揮� �せるようにしている。
 すなわち、上記アシスト油圧モータAMの出� �は、1回転当たりの押しのけ容積Q ₁ とそのときの圧力P ₁ の積で決まる。また、サブポンプSPの出力は1 回転当たりの押しのけ容積Q ₂ と吐出圧P ₂ の積で決まる。そして、この実施形態では、 アシスト油圧モータAMとサブポンプSPとが同� �回転するので、Q ₁ ×P ₁ =Q ₂ ×P ₂ が成立しなければならない。そこで、例えば 、アシスト油圧モータAMの上記押しのけ容積Q ₁ を上記サブポンプSPの押しのけ容積Q ₂ の3倍すなわちQ ₁ =3Q ₂ にしたとすれば、上記等式が3Q ₂ ×P ₁ =Q ₂ ×P ₂ となる。この式から両辺をQ ₂ で割れば、3P ₁ =P ₂ が成り立つ。
 したがって、サブポンプSPの傾転角を変え� �、上記押しのけ容積Q ₂ を制御すれば、アシスト油圧モータAMの出力� ��、サブポンプSPに所定の吐出圧を維持させ� �ことができる。言い換えると、旋回モータRM からの油圧を増圧してサブポンプSPから吐出� ��せることができる。

 ただし、アシスト油圧モータAMの傾転角は� �上記したように通路28,29の圧力を旋回圧ある いはブレーキ圧に保つように制御される。し たがって、旋回モータRMからの圧油を利用す� ��場合には、アシスト油圧モータAMの傾転角� �必然的に決められることになる。このよう� �アシスト油圧モータAMの傾転角が決められた 中で、上記した圧力変換機能を発揮させるた めには、サブポンプSPの傾転角を制御するこ� ��になる。
 なお、上記通路46系統の圧力が何らかの原� �で、旋回圧あるいはブレーキ圧よりも低く� �ったときには、圧力センサー51からの圧力信 号に基づいてコントローラCは、電磁切換弁50 を閉じて、旋回モータRMに影響を及ぼさない� ��うにする。
 また、接続用通路46に圧油の漏れが生じた� �きには、安全弁52が機能して通路28,29の圧力� ��必要以上に低くならないようにして、旋回� ��ータRMの逸走を防止する。

 次に、ブームシリンダBCを制御する場合に� �いて説明する。
 ブームシリンダBCを作動させるために、操� �弁16を切り換えると、その操作弁16に設けた� ��ンサー(図示していない)によって、上記操� �弁16の操作方向とその操作量が検出されると ともに、その操作信号がコントローラCに入� �される。

 上記センサーの操作信号に応じて、コン� ��ローラCは、オペレータがブームシリンダBC� ��上昇させようとしているのか、あるいは下� ��させようとしているのかを判定する。ブー� ��シリンダBCを上昇させるための信号がコン� �ローラCに入力すれば、コントローラCは比例 電磁弁36をノーマル状態に保つ。言い換える� ��、比例電磁弁36を全開位置に保つ。このと� �には、コントローラCは、電磁開閉弁54を図� �の閉位置に保つとともに、電動モータMGの回 転数やサブポンプSPの傾転角を制御する。

 一方、ブームシリンダBCを下降させる信号� �上記センサーからコントローラCに入力する� ��、コントローラCは、操作弁16の操作量に応� ��て、オペレータが求めているブームシリン� ��BCの下降速度を演算するとともに、比例電� �弁36を閉じて、電磁開閉弁54を開位置に切り� ��える。
 上記のように比例電磁弁36を閉じて電磁開� �弁54を開位置に切り換えれば、ブームシリン ダBCの戻り油の全量がアシスト油圧モータAM� �供給される。しかし、アシスト油圧モータAM で消費する流量が、オペレータが求めた下降 速度を維持するために必要な流量よりも少な ければ、ブームシリンダBCはオペレータが求� ��た下降速度を維持できない。このようなと� ��には、コントローラCは、上記操作弁16の操� ��量、アシスト油圧モータAMの傾転角や電動� �ータMGの回転数などをもとにして、アシスト 油圧モータAMが消費する流量以上の流量をタ� ��クに戻すように比例電磁弁36の開度を制御� �、オペレータが求めるブームシリンダBCの下 降速度を維持する。

 一方、アシスト油圧モータAMに圧油が供給� �れると、アシスト油圧モータAMが回転すると ともに、その回転力は、同軸回転する電動モ ータMGに作用するが、このアシスト油圧モー� ��AMの回転力は、電動モータMGに対するアシス ト力として作用する。したがって、アシスト 油圧モータAMの回転力の分だけ、消費電力を� ��なくすることができる。
 一方、電動モータMGに対して電力を供給せ� �、上記アシスト油圧モータAMの回転力だけで 、サブポンプSPを回転させることもできるが� ��このときには、アシスト油圧モータAMおよ� �サブポンプSPが、上記したのと同様にして圧 力変換機能を発揮する。

 さらに、旋回モータRMの旋回作動とブーム� �リンダBCの下降作動とを同時に行う場合につ いて説明する。
 上記のように旋回モータRMを旋回させなが� �、ブームシリンダBCを下降させるときには、 旋回モータRMからの圧油と、ブームシリンダB Cからの戻り油とが、接続用通路46で合流して アシスト油圧モータAMに供給される。
 このとき、導入通路47の圧力が上昇すれば� �それにともなって導入通路47側の圧力も上昇 するが、その圧力が旋回モータRMの旋回圧あ� ��いはブレーキ圧よりも高くなったとしても� ��チェック弁48,49があるので、旋回モータRMに は影響を及ぼさない。
 また、前記したように接続用通路46側の圧� �が旋回圧あるいはブレーキ圧よりも低くな� �ば、コントローラCは、圧力センサー51から� �圧力信号に基づいて電磁切換弁50を閉じる。

 したがって、旋回モータRMの旋回動作とブ� �ムシリンダBCの下降動作とを上記のように同 時に行うときには、上記旋回圧あるいはブレ ーキ圧にかかわりなく、ブームシリンダBCの� ��要下降速度を基準にしてアシスト油圧モー� ��AMの傾転角を決めればよい。
 いずれにしても、アシスト油圧モータAMの� �力で、サブポンプSPの出力をアシストできる とともに、サブポンプSPから吐出された流量� ��、第1,2比例電磁絞り弁42,43で按分して、第1, 2回路系統S1,S2に供給することができる。

 一方、アシスト油圧モータAMを駆動源とし� �電動モータMGを発電機として使用するときに は、サブポンプSPの傾転角をゼロにしてほぼ� ��負荷状態にし、アシスト油圧モータAMには� �電動モータMGを回転させるために必要な出力 を維持しておけば、アシスト油圧モータAMの� ��力を利用して、電動モータMGに発電機能を� �揮させることができる。
 また、この実施形態では、エンジンEの出力 を利用してジェネレータ1で発電したり、ア� �スト油圧モータAMを利用して電動モータMGに� ��電させたりできる。そして、このように発� ��した電力をバッテリー24に蓄電するが、こ� �実施形態では家庭用の電源25を利用してバッ テリー26に蓄電できるようにしているので、� ��動モータMGの電力を多岐にわたって調達す� �ことができる。

 さらに、チェック弁44,45を設けるととも� �、電磁切換弁50および電磁開閉弁54あるいは� ��1,2電磁弁58,59を設けたので、例えば、サブ� �ンプSPおよびアシスト油圧モータAM系統が故� ��した場合に、第1,2メインポンプMP1,MP2系統と 、サブポンプSPおよびアシスト油圧モータAM� �統とを油圧的には切り離すことができる。� �に、電磁切換弁50、電磁開閉弁54及び第1,2電� ��弁58,59は、それらがノーマル状態にあると� �、図面に示すようにスプリングのバネ力で� �位置を保つとともに、上記比例電磁弁36も全 開位置であるノーマル位置を保つので、電気 系統が故障したとしても、上記のように第1,2 メインポンプMP1,MP2系統と、サブポンプSPおよ びアシスト油圧モータAM系統とを油圧的に切� ��離すことができる。

 図2に示した第2実施形態は、第1実施形態の� ��1,2電磁弁58,59を一体化した電磁弁61を用いた ものである。つまり、第1,2メインポンプMP1,MP 2に接続したスタンバイ流路55,56を一つの電磁 弁61に接続するとともに、この電磁弁61は、� �の一方にスプリング61aを設け、他方にソレ� �イド61bを設けるとともに、このソレノイド61 bをコントローラCに接続している。そして、� ��の電磁弁61は、通常は、スプリング61aのバ� �力で図示の閉位置を保ち、両スタンバイ流� �55,56と合流通路57との連通を遮断する。
 また、コントローラCの信号によってソレノ イド61bが励磁して電磁弁61が閉位置から開位� ��に切り換るタイミングは、圧力センサー13,2 4の両方の圧力信号が高くなって、開閉弁10,21 が閉じたときである。このように電磁弁61が� ��位置から開位置に切り換れば、両スタンバ� ��流路55,56が同時に合流通路57に連通する。

 上記のようにした第2実施形態は、両回路系 統S1,S2の操作弁2~6及び14~17のすべてを中立位� �に保っている場合にのみ第1,2メインポンプMP 1,MP2のスタンバイ流量を利用してアシスト油� ��モータAMを回転して、電動モータMGに発電機 能を発揮させることができるものである。
 その他の構成及び作用は、第1実施形態と同 様である。

 なお、上記第1,2実施形態の開閉弁10,21はオ� �オフ制御をするものであるが、コントロー� �Cの制御信号に応じて開度を可変にできるよ� ��にしてもよい。
 また、上記開閉弁10,21はコントローラCの制� ��信号で開閉動作するようにしたが、中立流� ��7,18の圧力をパイロット圧として開閉制御さ せてもよい。