高效后出式等距螺母攻牙机 技术领域

本发明专利涉及螺母内螺纹加工作业的设备， 具体涉及高效后出式等 距螺母攻牙机。 背景技术

气压式螺母攻牙机是螺母生产厂家普遍采用的 一种加工设备， 通常采 用气动式攻牙方式， 即通过气缸直接提供攻牙进给动力， 通过驱动电机提 供旋转动力， 从而完成螺母攻牙作业。

但是， 上述结构形式的等距螺母攻牙机， 由于气动攻牙进给动力的不 稳定性及丝锥在工件接触瞬间会产生一定的冲 击力， 很容易造成螺母扩孔 及拉伤， 无法保证其精确度的要求， 因此， 存在报废率高、 故障率高、 生 产效率低下等缺陷。 发明内容

本发明专利所要解决的问题是现有的螺母攻牙 机精确度低、 生产效率 低的问题。

为了解决上述技术问题， 本发明专利所采用的技术方案是提供一种高 效后出式等距螺母攻牙机， 包括机壳以及并排设置的若干组攻牙装置， 所 述攻牙装置包括驱动电机、 传动机构、 攻丝机构、 凸轮推杆进给机构以及 进料机构和螺母夹持机构， 所述攻丝机构和所述螺母夹持装置相对设置在 所述机壳内，

所述攻丝机构包括主轴和丝锥， 主轴转动设置在机壳的左侧壁上， 丝 锥固定在主轴的内端； 所述传动机构由第一带传动机构、 第二带传动机构、 齿轮传动机构和 挂齿轮机构组成， 通过第一带传动机构将驱动电机输出动力经齿 轮传动机 构传送到挂齿机构， 通过第一、 第二带传动机构将驱动电机输出动力传送 到主轴；

凸轮推杆进给机构包括支架、 凸轮安装座、 凸轮和凸轮推杆， 支架固 定在机壳的右侧壁上， 凸轮安装座固定在支架上， 凸轮安装座内转动设置 有转轴， 转轴的左端与挂齿机构匹配连接， 凸轮安装座的外侧设有凸轮， 凸轮呈右端面为斜坡状的圆柱套筒形， 并与转轴的右端固定， 支架上固定 有气缸， 支架的外侧设有活动板， 气缸的活塞杆与活动板固定， 活动板贴 靠在凸轮的斜坡面上； 凸轮推杆滑动设置支架上， 且凸轮推杆的左端自右 向左穿入机壳的右侧壁与螺母夹持机构固定， 凸轮推杆的右端与活动板固 定。

在上述技术方案中， 所述齿轮传动机构包括前级蜗轮蜗杆减速机构 和 后级锥齿轮变向机构，前级蜗轮蜗杆减速机构 包括相互啮合的蜗轮和蜗杆， 后级锥齿轮变向机构包括相互啮合的第一、 第二锥齿轮， 蜗杆作为齿轮传 动机构的输入轴， 第二、 第三皮带轮固定在蜗杆的伸出端上， 蜗轮与第一 锥齿轮同轴设置， 第二锥齿轮的齿轮轴作为齿轮传动机构的输出 轴。

在上述技术方案中， 所述挂齿轮机构包括依次啮合的第一挂齿、 第二 挂齿和第三挂齿， 第三挂齿固定在齿轮传动机构的输出轴上， 第二挂齿转 动设置在机壳的右侧壁上， 第一挂齿设置在凸轮安装座的内侧， 与转轴的 左端固定。

在上述方案中， 所述挂齿轮机构包括依次啮合的第一挂齿、 第二挂齿 和第三挂齿， 第三挂齿固定在齿轮传动机构的输出轴上， 第二挂齿转动设 置在机壳的右侧壁上， 第一挂齿设置在凸轮安装座的内侧， 与转轴的左端 固定。

在上述技术方案中， 所述攻牙装置为两组。 本发明专利， 通过传动机构将驱动电机的动力输出分别传送 给主轴和 凸轮推杆进给机构， 凸轮推杆进给机构中使用气缸使凸轮推杆和凸 轮一直 保持压合状态提供递进动力， 从而带动螺母夹头向主轴做递进运动， 经丝 锥攻丝， 实现等距进给作业， 由于采用凸轮推杆机构驱动螺母夹持机构进 给， 同气缸驱动方式相比， 加工过程稳定， 加工精确度高， 大大提高了生 产效率， 具有很好的实用性。 附图说明

图 1为本发明专利一侧的结构示意图；

图 2为本发明专利另一侧的结构示意图；

图 3为本发明专利的内部结构示意图；

图 4为本发明专利中出料机构的结构示意图。 具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明专利做出详细的 说明。

如图 1、 图 2、 图 3和图 4所示， 本发明专利提供的高效后出式等距螺 母攻牙机包括机壳 27以及并排设置的若干组攻牙装置。 其中， 攻牙装置包 括驱动电机 26、 传动机构、 攻丝机构、 进给机构以及进料机构、 出料机构 和螺母夹持机构。 在实际应用中， 可以在一台机器上设置一组攻牙装置， 也可以在一台机器上并排设置多组攻牙装置。 本实施例中， 攻牙装置共设 置两组， 沿前后方向布置。

本发明专利提供的高效后出式等距螺母攻牙机 ， 待加工螺母由进料机 构输送至机壳 27内的螺母夹持机构， 并由螺母夹持机构夹持固定， 攻丝机 构与螺母夹持机构相对设置在机壳 27内， 攻丝机构由驱动电机 26通过传 动机构驱动高速转动，驱动电机 26同时通过传动机构和进给机构驱动螺母 夹持机构朝向攻丝机构移动完成螺母攻丝， 加工完成的螺母从螺母夹持机 构中脱开， 并由出料机构输出。

进料机构包括设置在机壳 27顶面上的机械料斗或振动料斗 28，机械料 斗或振动料斗 28的下端出料口处设有与螺母夹持机构相对应� ��下料条 24， 螺母夹持机构包括螺母夹头 21和气动夹紧机构，放置在机械料斗或振动料 斗 28内的待加工螺母经由下料条 24落在螺母夹头 21上，并由气动夹紧机 构夹紧固定。

攻丝机构用于对待加工螺母进行攻丝， 与螺母夹持机构相对设置在机 壳 27内， 攻丝机构包括主轴 2和丝锥 22， 主轴 2转动设置在机壳 27的左 侧壁上， 丝锥 22设置在主轴 2的内端， 由丝锥导套 23固定， 丝锥 22内侧 设有直线轴 25， 提高攻丝精度。

传动机构由第一带传动机构、 第二带传动机构、 齿轮传动机构和挂齿 轮机构组成。 其中：

第一带传动机构包括第一皮带轮 32和第二皮带轮 5， 第一皮带轮 32 设置在驱动电机 26的输出轴上，第二皮带轮 5设置在齿轮传动机构输入轴 上， 通过第一带传动机构将驱动电机 26的输出动力传送到齿轮传动机构， 驱动齿轮传动机构运动。

第二带传动机构包括第三皮带轮 4和第四皮带轮 1，第三皮带轮 4与第 二皮带轮 5同轴设置在齿轮传动机构输入轴上，第四皮� �轮 1设置在主轴 2 上， 通过第一、 第二带传动机构将驱动电机 26的输出动力传送到主轴 2， 驱动主轴 2转动， 进而使主轴 2带动丝锥 22同歩转动。

齿轮传动机构包括前级蜗轮蜗杆减速机构和后 级锥齿轮变向机构， 用 于将驱动电机 26的动力输出传递给挂齿机构，前级蜗轮蜗杆� ��速机构包括 相互啮合的蜗轮 8和蜗杆 10，后级锥齿轮变向机构 9包括相互啮合的第一、 第二锥齿轮， 蜗杆 10作为齿轮传动机构的输入轴， 第二、 第三皮带轮固定 在蜗杆 10的伸出端上， 蜗轮 8与第一锥齿轮同轴设置， 第二锥齿轮的齿轮 轴作为齿轮传动机构的输出轴。 挂齿轮机构包括依次啮合的第一挂齿 14、第二挂齿 13和第三挂齿 12， 将齿轮传动机构的动力输出传递给凸轮推杆进 给机构。

凸轮推杆进给机构包括支架 18、凸轮安装座 7、凸轮 15和凸轮推杆 16。 支架 18固定在机壳 27右侧壁上， 凸轮安装座 7固定在支架 18的底面上， 凸轮安装座 7内转动设置有转轴，第一挂齿 14设置在凸轮安装座 7的内侧， 与转轴的左端固定， 凸轮安装座 7的外侧设有凸轮 15， 凸轮 15呈右端面为 斜坡状的圆柱套筒形， 并与转轴的右端固定。支架 18上固定有气缸 20， 支 架 18的外侧设有活动板 19， 气缸 20的活塞杆与活动板 19固定， 活动板 19的底面上转动设有一个滚轮 17，滚轮 17的外圆周面贴靠在凸轮 15的斜 坡面上。

第三挂齿 12固定在齿轮传动机构的输出轴上， 第二挂齿 13转动设置 在机壳 27的右侧壁上， 凸轮推杆 16滑动设置支架 18上， 且凸轮推杆 16 的左端自右向左穿入机壳 27的右侧壁与螺母夹头 21固定， 凸轮推杆 16的 右端与活动板 19固定。

出料机构套装固定在主轴 2的外端，包括出料口 29和成品斗 30，位于 螺母夹头 21上的螺母经过丝锥 22攻丝，， 加工成型的螺母从出料口 29甩 出进入成品斗 30。

本发明专利提供的高效后出式等距螺母攻牙机 的使用方法如下： 将待加工螺母放入进料机构的机械料斗或振动 料斗 28内， 随机械料斗 或振动料斗 28的振动， 待加工螺母经由下料条 24落在螺母夹头 21上， 并 由气动夹紧机构夹紧固定。

驱动电机 26通过第一皮带 31带动第一动皮带轮 5转动， 再通过第二 皮带 3带动第三皮带轮 1转动， 使得主轴 2带动丝锥 22高速转动。

同时， 驱动电机 26通过第一动皮带轮 5带动蜗杆 10、 蜗轮 8、 第一、 第二锥齿轮减速并换向后输出到第三挂齿 12，第三挂齿 12依次通过第二挂 齿 13和第一挂齿 14带动凸轮 15转动， 由于气缸 17始终使活动板 19下端 的滚轮 17挤靠在凸轮 15上保持于压合状态，于是使得活动板 19带动凸轮 推杆 16向左移动， 从而带动螺母夹头 21向主轴 2方向做进给动作， 通过 丝锥 22攻丝， 主轴 2转动一周完成一个螺距， 凸轮 15转动一周完成一个 螺母攻牙作业， 从而实现等距进给加工， 螺母成品通过出料口 29甩出， 甩 入成品斗 30， 完成整个螺母攻牙过程。

本发明专利， 如需更换螺母规格， 包括螺距及螺母长度（公制、 美制、 英制）， 需要更换凸轮 15、 第三挂齿 12、 和第一挂齿 14即可。

此装置结构简单， 操作方便， 加工过程稳定， 加工精确度高， 大大提 高了生产效率， 具有很好的实用性。 本发明专利不局限于上述最佳实施方式， 任何人应该得知在本发明专 利的启示下作出的结构变化， 凡是与本发明专利具有相同或相近的技术方 案， 均落入本发明专利的保护范围之内。