La présente invention concerne de manière générale la distribution de fluide et en particulier la coloration de lames.

L'invention concerne plus particulièrement une installation de distribution de fluide, de préférence de colorant pour la coloration de lames en vue d'examen au microscope. Ladite installation comprend au moins un espace de réception d'un collecteur rotatif et ledit collecteur comprend plusieurs emplacements de réception d'objet, tel que lame, et au moins une zone de collecte de fluide. Ladite installation comprend également un moteur d'entraînement en rotation du collecteur. Ladite installation comprend également un porte-outils rotatif équipé d'un dispositif d'injection muni de plusieurs organes d'injection de fluide. Ledit porte-outils est monté rotatif de manière à permettre d'amener chaque organe d'injection dans une position de préparation d'injection dans laquelle ledit organe d'injection est situé au-dessus de l'espace de réception du collecteur. Ladite installation comporte en outre un actionneur comprenant une mobil ité de déplacement en monte et baisse permettant, en position de préparation d'injection d'un organe d'injection, d'actionner ledit organe d'injection . Les axes de rotation du collecteur et du porte-outils et l'axe de déplacement en monte et baisse de l'actionneur sont parallèles entre eux.

On connaît de l'état de la technique des installations de coloration de lames pour lesquelles les différents colorants sont injectés sur les lames par des organes d'injection équipés chacun d'un système de déplacement spécifique comprenant de nombreuses mobilités pour pouvoir positionner chaque organe d'injection au niveau de la zone souhaitée d'injection. Une telle conception de l'installation génère un nombre de motorisations très important et ne permet pas d'optimiser les cycles de coloration des lames.

On connaît également du document W09218254 une installation de distribution de fluide comprenant un espace de réception d'un collecteur rotatif dans lequel sont destinées à être positionnées des lames. Ladite installation comprend également des organes d'injection présentant des orifices d'injection de fluide qui débouchent d irectement, de manière permanente, dans l'espace de réception du collecteur. Il résulte de cette configuration des organes d'injection liés de manière permanente à l'espace de réception du collecteur, un risque de contamination des organes d'injection par les différents réactifs au niveau de leurs orifices d'injection. En outre, une telle configuration ne permet pas de répartir un volume donné de fluide au niveau de chaque lame. On connaît également du document EP0984263 un dispositif pour la préparation d'étalement sanguins sur des lames qui comprend un collecteur rotatif destiné à recevoir les lames, et un support d'une aiguille d'injection de colorant déplaçable en monte et baisse entre une position d'introduction de l'aiguille dans le collecteur et une position d'extraction de l'aiguille par rapport au collecteur. Cependant, une tel le instal lation ne permet pas d'injecter différents colorants sans risque de contamination de l'aiguille d'injection.

On connaît aussi des documents US 2005/153453, WO 94/1 1720 et US 2004/191 128 des installations de distribution de fluide. Cependant, ces installations de distribution de fluide ne permettent pas de positionner de manière automatique des objets tels que des lames, dans un collecteur rotatif, puis de les retirer dudit collecteur, avec un nombre réduit de manipulations et de motorisations . En outre, avec de tel les instal lations, l e risq ue de contamination et/ou d'erreur de manipulation desdits objets n'est pas négligeable.

La présente invention a pour but de proposer une installation permettant de distribuer des fluides, tels que des colorants, et de manipuler des objets, tels que des lames à colorer, avec un nombre réduit de motorisations et en optimisant le cycle de fonctionnement de l'installation, tout en réduisant le risque de contamination des organes d'injection et le risque d'erreur de manipulation des objets tels que les lames. A cet effet, l'invention a pour objet une installation de distribution de fluide, de préférence de colorant pour la coloration de lames en vue d'examen au microscope, ladite installation comprenant au moins un espace de réception d'un collecteur rotatif, ledit collecteur comprenant plusieurs emplacements de réception d'objet, tel que lame, et au moins une zone de collecte de fluide, ladite installation comprenant également un moteur d'entraînement en rotation du collecteur,

ladite installation comprenant :

- un porte-outils rotatif équipé d'un dispositif d'injection muni de plusieurs organes d'injection de fluide, ledit porte-outils étant monté rotatif de manière à permettre d 'amener chaq ue organe d ' i njection dans u ne position de préparation d'injection dans laquelle ledit organe d'injection est situé au dessus de l'espace de réception du collecteur, et

- un actionneur comprenant une mobilité de déplacement en monte et baisse permettant, en position de préparation d'injection d'un organe d'injection, d'actionner ledit organe d'injection, les axes de rotation du collecteur et du porte-outils et l'axe de déplacement en monte et baisse de l'actionneur étant parallèles entre eux,

caractérisée en ce que l'installation comporte en outre, porté par le porte-outils, un organe de préhension d'objet en un à un, apte à être déplacé, par rotation du porte-outils, entre deux positions de préparation à la prise/dépose d'objet, l'une au dessus d'une zone de stockage d'objets en dehors de l'espace de réception du collecteur, et l'autre au dessus dudit espace de réception du collecteur.

L'actionnement de l'organe d'injection par l'actionneur correspond à l'injection dans ladite au moins une zone de collecte du collecteur d'un volume donné de fluide.

La pluralité d'organes d'injection portés par le porte-outils permet de réduire le risque de contamination des organes d'injection puisque chaque organe d'injection est associé à un fluide donné à distribuer et que, grâce à la mobilité de rotation du porte-outils, chaque organe d'injection peut être, d'une part, amené au niveau du collecteur de manière à injecter un fluide dans le collecteur et, d'autre part, écarté du collecteur.

Grâce au porte-outils rotatif et à l'actionneur animé d'un mouvement de monte et baisse, ledit actionneur peut être commun aux différents organes d'injection puisque la mobilité de rotation du porte-outils permet d'amener chaque organe d'injection devant ledit actionneur. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir un système d'actionnement et de déplacement spécifique pour chaque organe d'injection, ce qui limite le nombre de motorisations de l'installation. Ledit actionneur est aussi commun à l'organe de préhension.

Le dispositif comprend ainsi un nombre limité de motorisations, ce qui permet de réduire le coût de l'installation et de la maintenance. En outre, le choix d'une mobilité de rotation du porte-outils qui embarque le dispositif d'injection permet de positionner aisément et rapidement chaque organe d'injection ou ledit organe de préhension devant l'actionneur, dans un espace réduit, ce qui permet de réduire le temps de cycle de fonctionnement de l'installation.

Ledit organe de préhension qui équipe le porte-outils permet d'automatiser la manutention des objets, tels que lames, afi n d'éviter toute mauvaise manipulation lors du positionnement des lames dans le collecteur et lors de leur extraction dudit collecteur, après traitement, pour les remettre dans le présentoir de lames.

Grâce audit organe de préhension embarqué sur le porte-outils, l'organe de préhension bénéficie de la mobilité de rotation du porte-outils et peut être aisément et rapidement amené en regard de l'actionneur pour permettre la saisie ou le dépôt d'un objet. Ainsi, chaque organe d'injection et l'organe de préhension bénéficient de la même mobilité de rotation du porte-outils, ce qui permet de conserver un nombre de motorisations réduit. Autrement dit, grâce à un tel actionneur, les organes d'injection et l'organe de préhension peuvent être présentés successivement devant ledit actionneur pour être actionnés ou manipulés par l'actionneur, sans avoir besoin de prévoir un actionneur par organe.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'actionneur et lesdits organes d'injection sont configurés de manière à permettre le défilement desdits organes d'injection devant ledit actionneur pour permettre leur actionnement en fonction du ou des fluides à injecter dans le collecteur.

Grâce à la possibilité de défilement des organes d'injection devant l'actionneur, une simple mobilité linéaire de monte et baisse de l'actionneur suffit à actionner chaque organe d'injection.

Led it organe de préhension est monté mobile en monte et ba isse, d e préférence au moins dans chacune desdites positions au dessus de la zone de stockage et au dessus de l'espace de réception du collecteur, entre une position basse permettant la prise/dépose d'un objet, tel que lame, et une position haute permettant le transport de l'objet saisi depuis une position au dessus de ladite zone de stockage jusqu'à une position au dessus de l'espace de réception du collecteur, et inversement.

De man ière générale, de préférence au moins en position haute de l'actionneur, ledit actionneur est monté mobile entre une position au dessus de l'espace de réception du collecteur, et une autre position au dessus de la zone de stockage d'objet.

En particu l ier, led it action neu r présente au moins u ne config u ration , notamment lorsqu'il est en position haute, selon laquelle il est libre par rapport au porte-outils. Plus précisément, à l'exception d'une configuration de couplage entre l'actionneur et l'organe de préhension, led it actionneur reste libre, avantageusement libre à rotation, par rapport au mouvement de rotation dudit porte-outils.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'actionneur et ledit organe de préhension sont agencés de telle sorte que, lorsque ledit organe de préhension et l'actionneur sont chacun en position au dessus de la zone de stockage, respectivement au dessus de l'espace de réception du collecteur, l'actionneur est apte par sa mobil ité de monte et baisse à coopérer avec l'organe de préhension pour abaisser l'organe de préhension au niveau d'un objet à saisir ou d'un emplacement de dépôt souhaité.

L'actionneur permet non seulement d'actionner chaque organe d'injection qui se présente à son niveau , mais également de coopérer avec l'organe de préhension lorsque celui se situe en regard dudit actionneur pour l'abaisser au niveau d'un objet à saisir ou à déposer, aussi bien au niveau de la zone de stockage qu'au n iveau de l'espace de réception du collecteur. Un même actionneur comprenant un mécanisme formé simplement d'une mobilité de monte et baisse et d'un montage à rotation par rapport au porte-outils, permet ainsi de commander successivement l'injection de chaque organe d'injection et de commander la descente de l'organe de préhension en vue de la saisie ou du dépôt d'un objet. L'injection de fluide et la manipulation des objets peuvent ainsi être réalisées avec un nombre réduit de mobilités et de motorisation, ce qui limite les coûts et améliore la fiabilité de fonctionnement de l'installation. Ledit montage à rotation de l'actionneur est de préférence libre par rapport au porte-outils, à l'exclusion d'un éventuel couplage possible entre l'actionneur et l'organe de préhensions comme détaillé ci-après.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'actionneur est couplable/désaccouplable de l'organe de préhension et est, à l'état couplé à l'organe de préhension, solidaire en déplacement de l'organe de préhension lors du passage de l'organe de préhension de sa position au dessus de l'espace de réception du collecteur à sa position au dessus de la zone de stockage.

Autrement dit, ledit organe de préhension est apte à être couplé à l'actionneur ou à chaque organe d'injection de telle sorte que, en position couplée de l'actionneur avec l'organe de préhension, le passage, par rotation du porte- outils, de l'organe de préhension de sa position au dessus de l'espace de réception du collecteur à sa position au dessus de la zone de stockage d'objet, entraine le passage de l'actionneur de sa position au dessus de l'espace de réception du collecteur à sa position au dessus de la zone de stockage d'objet.

Le couplage de l'actionneur à l'organe de préhension permet également de s'exempter de motorisation de rotation de l'actionneur et ainsi de conserver un nombre réduit de motorisations. Ainsi, le passage de l'actionneur d'une position au dessus du collecteur à une position au dessus de la zone de stockage s'effectue par couplage avec l'organe de préhension et l'actionneur peut être rappelé, par exemple à l'aide d'un simple ressort, en position au dessus du collecteur.

Lorsque ledit organe d'injection est situé en regard dudit actionneur, ledit actionneur est apte à être déplacé en monte et baisse dans une position intermédiaire entre une position basse et une position haute, dans laquelle ledit actionneur est couplé à l'organe de préhension.

On peut prévoir que pour le passage de l'organe de préhension de sa position au dessus de la zone de stockage à sa position au dessus de l'espace de réception du collecteur, ledit organe de préhension ne soit plus solidaire en déplacement de l'organe de préhension . Ainsi, comme détaillé ci-après, l'actionneur peut, lorsqu'il est muni de moyens de rappel adaptés, revenir en position de rappel au dessus de l'espace de réception du collecteur lorsqu'il est découplé de l'organe de préhension. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, en fonction de la position angulaire du porte-outils par rapport à l'actionneur, correspondant soit à la position de préparation d'injection d'un organe d'injection soit à la position de préparation à la prise/dépose d'objet de l'organe de préhension, ledit actionneur est, en position au dessus de l'espace de réception du collecteur, apte à être déplacé en monte et baisse entre une position basse dans laquelle l'organe de préhension ou l'organe d'injection est déplacé en position basse et une position haute dans laquelle ledit actionneur est libre par rapport à l'organe d'injection ou à l'organe de préhension.

Grâce à la mobilité de rotation du porte-outils qui embarque à la fois le dispositif d'injection et l'organe de préhension, chaque organe d'injection et ledit organe de préhension peuvent être amenés sélectivement devant l'actionneur au dessus du collecteur sans qu'il soit nécessaire de déplacer l'actionneur, ce qui simplifie le fonctionnement de l'installation et permet de réduire le temps de cycle de fonctionnement de l'installation.

Les organes d'injection, d'une part, et l'organe de préhension, d'autre part, sont chacun disposés sur un cercle centré sur l'axe de monte et baisse de l'actionneur de préférence confondu avec l'axe de rotation du porte-outils. Les emplacements ou compartiments de réception d'objet sont disposés sur un cercle tangentant le cercle de centre correspondant à l'axe de monte et baisse de l'actionneur et passant par l'organe de préhension. De manière similaire, les zones de collecte associées auxdits compartiments sont positionnées sur un cercle tangentant le cercle de centre correspondant à l'axe de monte et baisse et passant par les organes d'injection. L'organe de préhension et les organes d'injection sont décalés angulairement par rapport à l'axe de rotation du porte- outils. L'axe de rotation du collecteur est distinct de l'axe de rotation du porte- outils.

Ainsi, ledit organe de préhension et chaque organe d'injection peuvent être amenés respectivement au dessus d'un emplacement de réception de lame et d'une zone de collecte par rotation du porte-outils et du collecteur.

Autrement dit, ledit actionneur et chaque organe d'injection, respectivement ledit organe de préhension, sont agencés de telle sorte que, lorsque ledit organe d'injection, respectivement ledit organe de préhension, est situé en regard dudit actionneur, ledit actionneur est apte à être déplacé en monte et baisse entre une position basse dans laquelle l'organe d'injection est actionné, respectivement dans laquelle l'organe de préhension est déplacé en position basse, et une position haute dans laquelle ledit actionneur est libre par rapport à l'organe d'injection, respectivement l'organe de préhension.

Ainsi, en configuration non couplée de l'actionneur à l'organe de préhension ledit actionneur est libre par rapport à la rotation du porte-outils.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit actionneur comprend des moyens de rappel en une position prédéterminée au dessus de l'espace de réception du collecteur. L'utilisation de moyens de rappel, tels qu'un ressort, permet, sans motorisation supplémentaire, de ramener l'actionneur au dessus de l'espace de réception du collecteur pour actionner un organe d'injection une fois achevée l'opération de chargement des objets, par exemple des lames, dans le collecteur. En particulier le retour de l'actionneur en position de rappel et le positionnement d'un organe d'injection au dessus de l'espace de réception du collecteur par rotation du porte-outils peut s'effectuer sensiblement simultanément, ce qui permet de limiter la durée de traitement desdits objets.

Selon u ne caractéristique avantageuse de l'invention , chaq ue organe d'injection comprend une aiguille dite supérieure, fixe en hauteur, dont une extrémité est raccordée à un circuit de distribution de fluide donné, et une aiguille, dite inférieure, montée à emboîtement télescopique avec l'aiguille supérieure entre une position haute de recouvrement maximal et une position basse de recouvrement minimal. Le mouvement de l'aiguille inférieure est commandable par la mobil ité de monte et baisse de l'actionneur lorsque l'organe d'injection correspondant est situé en regard l'actionneur.

La mobilité de l'aiguille inférieure permet à l'aiguille supérieure de rester fixe en hauteur au cours d'une opération d'injection de fluide ce qui permet d'éviter un risque de dégradation du conduit de distribution de fluide relié à l'aiguille supérieure, par rapport à une solution où l'organe d'injection serait tout entier déplacé en monte et baisse en entraînant en déplacement également le conduit de distribution. En outre, une telle conception de l'organe d'injection en deux parties permet de ne pas nécessiter de surlongueur de câble pour absorber la descente de l'aiguille inférieure comme c'est le cas dans l'état de la technique. En effet, dans la solution selon l'invention, la zone de raccordement entre un conduit de distribution et l'aiguille supérieure correspondante reste fixe.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'aiguille inférieure est équipée d'une pièce d'appui qui s'étend radialement par rapport à l'axe de l'aiguille inférieure de manière à permettre à l'actionneur de venir en appui sur ladite pièce d'appui pour déplacer en position basse l'aiguille inférieure de manière à introduire l'extrémité libre de l'aiguille inférieure dans le collecteur.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, du type pour laquelle les objets sont des lames, et chaque fluide distribué par le dispositif d'injection est un colorant, le collecteur destiné à être logé dans ledit espace de réception comprenant une plural ité d'emplacements de réception de lame à chacun desquels est associée une zone de collecte de colorant,

l'installation comprend des moyens de pilotage configurés pour piloter au moins le porte-outils, l'actionneur, l'organe de préhension et le dispositif d'injection de manière à mettre en œuvre un cycle de coloration des lames qui comprend au moins les étapes suivantes : a) - introduction des lames dans chaque emplacement de réception du collecteur,

b) - injection d'un colorant dans au moins certaines des zones de collecte associées chacune à un emplacement de réception de lame,

c) - entraînement en rotation du collecteur pour évacuer par centrifugation le colorant dans une gorge de récupération périphérique du collecteur,

d) - extraction des lames de chaque emplacement.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lorsque la coloration souhaitée des lames nécessite de recouvrir au moins certaines des lames d'une pluralité de colorants, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour répéter n fois les étapes b) et c), n correspondant au nombre de colorants à distribuer, chaque organe d'injection associé à l'un des colorants à injecter étant amené, entre deux séries d'étapes b) et c), en position de préparation d'injection, la pièce d'appui dudit organe d'injection étant située en dessous de l'actionneur.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'installation comprend des moyens de mesure de donnée(s) au moins représentative(s) d'un effort de contrainte subi par le collecteur, lesdits moyens de mesure étant de préférence formés par au moins une jauge de contrainte.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque organe d'injection du dispositif d'injection est raccordé à une pompe de distribution d'un fluide donné, de préférence une pompe volumétrique ou à membrane, auto-amorçable.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu au moins un organe d'aspiration de fluide permettant d'aspirer le fluide éventuellement restant dans le collecteur après un cycle de coloration. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention , led it organe de préhension comprend une pince munie d'un électroaimant permettant d'activer et de désactiver ladite pince. Avantageusement, le porte-outils, d e préférence son pourtour externe, présente une partie échancrée pour permettre, dans au moins une position angulaire donnée du porte-outils, de retirer ou d'introduire le collecteur de/dans l'espace de réception correspondant, par déplacement dudit collecteur selon une direction parallèle à l'axe de rotation du porte-outils, c'est-à-dire par simple déplacement vertical du collecteur par rapport au porte-outils.

Ainsi, lorsque le porte-outils est angulairement positionné de telle sorte que ladite partie échancrée du porte-outils s'étende en regard de l'espace de réception du collecteur, le corps dudit porte-outils ne forme plus obstacle à l'extraction ou à l'introduction du collecteur qui peut passer à travers ladite partie échancrée du porte-outils. Inversement, dans les autres configurations du porte-outils pour lesquelles l'organe de préhension ou un organe d'injection est en regard de l'espace de réception du collecteur, ledit porte-outils s'étend au moins partiellement au dessus dudit espace de réception du collecteur et forme ainsi un obstacle à l'extraction ou à l'introduction du collecteur.

Préférentiellement, ladite forme échancrée est une forme en arc de cercle de centre sensiblement confondu avec l'axe de rotation du collecteur à l'état positionné du collecteur dans l'espace de réception correspondant.

L'invention sera bien com prise à la lecture de la description su ivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

- la figure 1 est une vue en perspective de l'installation selon l'invention, au cours de la m ise en place d u col lecteu r dans l 'enceinte de trava il de l'installation;

- la figure 2 est une vue de l'installation selon l'invention, en coupe axiale prise au niveau du porte-outils, montrant l'organe de préhension en position au dessus de la zone de stockage de lame ;

- la figure 3 est une vue de l'installation de la figure 2 au cours de la saisie d'une lame par l'organe de préhension ;

- la figure 4 est une vue de l'installation de la figure 3 en position haute de l'organe de préhension au dessus du collecteur, avec une lame saisie ;

- la figure 4A est une vue de dessus de l'installation de la figure 3 ;

- la figure 5 est une vue de l'installation de la figure 4 au cours de l'introduction de la lame dans un emplacement correspondant du collecteur ;

- la figure 6 est une vue de l'installation de la figure 5 après remontée en position h aute de l 'action n eu r pou r être d ésaccou pl é de l'organe de préhension ;

- la figure 7 est une vue de dessus de l'installation de la figure 4A à l'état positionné du dispositif d'injection de fluide au dessus du collecteur et à l'état position né d ' une partie d 'appu i d 'u n organe d ' i njection en regard de l'actionneur pour injecter le fluide dans le collecteur ;

- la figure 7A est une vue en coupe axiale de l'installation de la figure 7 prise le long d'un organe d'injection 40 ;

- la figure 8 est une vue de l'installation de la figure 7 en position introduite de l'organe d'injection dans le collecteur ;

- la figure 9 est une vue de l'installation de la figure 4A selon une position angulaire du porte-outils pour laquelle le dispositif d'injection et l'organe de préhension sont écartés de l'espace de réception du collecteur pour permettre l'introduction ou l'extraction dud it collecteur par rapport audit espace de réception.

En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne une installation 1 de distribution de fluide.

Dans la description qui suit, chaque objet à introduire dans le collecteur de l'installation est une lame 9, et le fluide est un colorant destiné à colorer ladite lame de sorte que, dans l'exemple illustré aux figures, ladite installation est une installation de distribution de colorant pour la coloration de lames 9 en vue d'examen au microscope. Cependant, l'installation selon l'invention, et en particulier la description ci-dessous s'applique également à un objet autre qu'une lame et à un fluide autre qu'un colorant. Ladite installation 1 comprend, dans une enceinte 10 ménagée à l'intérieur d'un châssis 1 00, au moins un porte-outils 2 rotatif équipé d'un dispositif d'injection 4 muni de plusieurs organes d'injection 40 de colorant. Ladite installation comprend également un espace de réception 18 d'un collecteur 8 rotatif. Led it col lecteu r présente une forme générale cyl indrique d'axe sensiblement confondu avec l'axe de rotation dudit collecteur. Ledit collecteur 8 comprend plusieurs emplacements 81 de réception de lame, répartis de manière rayonnante autour de l'axe de rotation dudit collecteur. Autrement dit, le col lecteu r 8 mobile est u n porte-objet, ici u n porte lame . A chaq ue emplacement de réception 81 de lame est associée au moins une zone de collecte 82 de colorant. Ladite installation comprend également un moteur d'entraînement en rotation du collecteur 8.

Ledit porte-outils 2 est monté rotatif de manière à permettre d'amener chaque organe d'injection 40 dans une position de préparation d'injection dans laquelle ledit organe d'injection 40 est situé au dessus de l'espace de réception du collecteur 8. En particulier, en configuration d'utilisation de l'installation, ledit porte-outils 2 est monté rotatif autour d 'un axe sensiblement vertical , orthogonal au plan moyen dudit porte-outils 2. L'installation comporte également un actionneur 3 qui comprend une mobilité de déplacement en monte et baisse permettant, en position de préparation d'injection d'un organe d'injection 40, d'actionner ledit organe d'injection 40. Les axes d e rotation d u col lecteu r 8 et d u porte-outi l s 2 et l 'axe de déplacement en monte et baisse de l'actionneur 3 sont parallèles entre eux.

Dans l'exemple illustré aux figures, chaque emplacement de réception 81 de lame du collecteur 8 communique avec la zone de collecte 82 de colorant correspondante. En particulier, chaque emplacement de réception 81 est défini entre deux parois radiales écartées l'une de l'autre d'une distance permettant l'introduction de la lame entre lesdites parois radiales. La longueur desdites parois radiales est de longueur supérieure à celle d'une lame pour laisser libre, après introduction de la lame dans un emplacement de réception, un espace, formant zone de collecte de colorant, dans lequel un organe d'injection 40 est destiné à injecter du colorant.

Lesdits emplacements de réception 81 sont entourés d'une gorge périphérique 83 qui permet de récupérer le trop-plein de colorant par centrifugation lors de la rotation du collecteur 8. En effet, le collecteur est destiné à être entraîné en rotation pour répartir le colorant sur les lames 9 de manière homogène avec un minimum de quantité de colorant, ce qui permet d'économiser le colorant et assu re u ne bon ne sécu rité de man i pu lation pou r l'opérateu r et pou r l'environnement. Le colorant récupéré dans la gorge périphérique peut alors être évacué dans un m ilieu adapté ou réutil isé pour une autre opération puisqu'il n'a pas été mélangé avec d'autres colorants.

Le couvercle de fermeture 80 du collecteur 8 comprend des orifices de passage de lame 810 et des orifices de passage 820 de colorant répartis radialement de man ière à être respectivement positionnés en regard des emplacements de réception 81 de lame et des zones de collecte 82 de colorant associées auxdits emplacements de réception 81 de lame. L'installation comporte également au moins un organe d'aspiration de colorant permettant d'aspirer le colorant éventuellement restant dans le collecteur après un cycle de coloration. A cet effet, le couvercle de fermeture 80 comprend également des orifices de passage 830 permettant le passage de l'organe d'aspiration pour l'aspiration du colorant récupéré par centrifugation dans la gorge 83 annulaire du collecteur.

Un tel collecteur utilisable avec l'installation selon l'invention est décrit en détail dans la demande de brevet FR2931084.

L'installation comprend une zone de stockage de lames 19 située en dehors du collecteur 8. Le porte-outils 2 porte également au moins un d ispositif de préhension 5 de lame, en une à une. Ledit dispositif de préhension 5 comprend un organe de préhension 50 détaillé ci-après. Grâce à la mobilité de rotation du porte-outils 2, ledit dispositif de préhension est apte à être déplacé par rotation du porte-outils 2 entre deux positions de préparation à la prise/dépose de lame, l'une au dessus de la zone de stockage 19, et l'autre au dessus du collecteur 8.

Dans l'exemple illustré aux figures, ledit actionneur 3 est formé par un bras monté rotatif autour d'un élément formant mât d'axe sensiblement confondu avec l'axe de rotation du porte-outils 2 et monté mobile en monte et baisse le long dudit axe de rotation.

La mobilité de rotation du porte-outils 2, autour d'un axe confondu avec l'axe de monte et baisse de l'actionneu r 3, permet d'amener chaque organe d'injection 40 devant l'actionneur 3 pour injecter dans le collecteur 8 le colorant dudit organe d'injection 40.

Ainsi, un même bras 3 permet de commander les différents organes d'injection 40 à l'aide d'une simple mobilité linéaire du bras et une simple rotation du porte-outils 2 perm et d'am ener chaq u e orga ne d' i njection 40 d eva nt l'actionneur 3. Ledit bras 3 s'étend radialement à l'axe de rotation du porte- outils 2 et est apte à former un rayon d'un cercle concentrique, d'une part, au cercle de centre l'axe de rotation du porte-outils et passant par l'organe de préhension 50 et, d'autre part, au cercle de centre l'axe de rotation du porte- outils et passant par les organes d'injection . La distance entre l'organe de préhension 50 et l'axe de rotation du porte-outils est inférieure à la distance entre chaque organe d'injection et ledit axe de rotation du porte-outils de sorte que chaque organe d'injection puisse être amené au dessus de chaque zone de collecte de colorant du collecteur dont la distance par rapport à l'axe de rotation du collecteur est supérieure à la d istance de remplacement de réception correspondant par rapport audit axe de rotation du collecteur. Ledit actionneur 3 est monté, de préférence libre, à rotation autour d'un axe parallèle à, de préférence confondu avec, son axe de monte et baisse, entre une position au dessus de l'espace de réception du collecteur 8, et une autre position au dessus de la zone de stockage 19 de lames. Ainsi, comme détaillé ci-après, l'actionneur peut accompagner le déplacement de l'organe de préhension 50 entre le collecteur et la zone de stockage pour permettre la prise et le dépôt d'objet. Comme détaillé ci-après, ledit actionneur 3 est rappelé, par exemple à l'aide d'un ressort, en une position angulaire au dessus du collecteur 8. Ladite position de rappel de l'actionneur 3 correspond à la position angulaire de l'organe d'injection pour la préparation à l'injection, au dessus du collecteur 8, et également à la position angulaire de l'organe de préhension 50 pour la préparation à la prise/dépose de lame.

Ledit dispositif de préhension 5 comprend un châssis muni d'un organe de préhension 50 monté mobile en monte et baisse le long de moyens de guidage entre une position basse permettant la prise/dépose d'une lame, au niveau de la zone de stockage 19 et au niveau du collecteur 8, et une position haute permettant le transport de la lame saisie depuis une position au dessus de ladite zone de stockage 19 jusqu'à une position au dessus de l'espace de réception 18 du collecteur 8, et inversement. Ledit organe de préhension 50 est rappelé en position haute à l'aide d'un ressort 51 . Ledit organe de préhension 50 comprend une pince 52 associée à un électroaimant activable pour la saisie d'une lame et désactivable pour le dépôt de la lame.

Led it organe de préhension 50 et les organes d'injection 40 sont écartés angulairement les uns des autres autour de l'axe de rotation du porte-outils 2 de sorte que chacun de ces organes 40, 50 peut être amené sélectivement en regard de l'actionneur 3, c'est-à-dire en regard de l'extrémité libre du bras 3, dans une position permettant audit bras 3, positionné au dessus de collecteur 8, d'actionner ledit organe 40, 50 comme détaillé ci-après soit pour introduire l'organe de préhension 50 dans le collecteur 8 soit pour introduire un organe d'injection 40 dans le collecteur.

En fonction des étapes du cycle de fonctionnement de l'installation, les organes d'injection 40 et l'organe de préhension 50 peuvent être déplacés angulairement, par rotation du porte-outils, pour amener un organe devant l'actionneur en vue de son actionnement, les autres organes étant écartés angulairement de l'actionneur 3.

L'installation comprend des moyens de pilotage des différents composants de l'installation et en en particulier des mobilités du porte-outils 2, de l'actionneur 3, du collecteur 8 et d'un chariot de déplacement du présentoir de lame (voir ci- après). Les moyens de pilotage sont formés par un système de traitement électronique et informatique, par exemple un microprocesseur associé à une ou plusieurs mémoires.

Lorsqu'il est précisé que les moyens de pilotage sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que le système de traitement électronique et informatique comprend des instructions logiques et/ou informatiques permettant de réaliser ladite opération.

Les moyens de pilotage de l'installation sont configurés pour pivoter le collecteur 8 de manière à amener sélectivement chaque emplacement de réception 81 de lame et la zone de collecte 82 de colorant associée dans une position angulaire correspondant à la position angulaire d'amenée d'un organe d'injection 40 ou de l'organe de préhension 50 au dessus du collecteur 8 et en regard de l'actionneur 3. Ainsi, lorsque l'actionneur 3 est dans sa position de rappel au dessus du collecteur 8 et lorsque l'organe de préhension 50 est amené au dessus du collecteur 8 et en regard de l'actionneur 3, c'est-à-dire en position de préparation à la prise/ dépose de lame au dessus du collecteur 8, ledit organe de préhension 50 est situé en regard d'un orifice de passage 810 de lame ménagé dans le couvercle de fermeture 80.

De manière similaire, lorsque l'actionneur 3 est dans sa position de rappel au dessus du collecteur 8 et lorsqu'un organe d'injection 40 est amené au dessus du collecteur 8 et en regard de l'actionneur 3, c'est-à-dire en position de préparation à l'injection au dessus du collecteur 8, ledit organe d'injection 40 est situé en regard d'un orifice de passage 820 de colorant ménagé dans le couvercle de fermeture 80.

L'actionneur 3 et lesdits organes d'injection 40 sont agencés de manière à permettre le défilement desdits organes d'injection 40 devant ledit actionneur 3 pour permettre leur actionnement en fonction du ou des colorants à injecter dans le collecteur 8.

L'actionneur 3 est couplable/désaccouplable de l'organe de préhension 50 et est, à l'état couplé à l'organe de préhension 50, solidaire en déplacement de l'organe de préhension 50 lors du passage de l'organe de préhension 50 de sa position au dessus du collecteur 8 à sa position au dessus de la zone de stockage 19.

Autrement dit, le passage, par rotation du porte-outils 2, de l'organe de préhension 50 de sa position au dessus de l'espace de réception du collecteur 8 à sa position au dessus de la zone de stockage 19, entraine le passage de l'actionneur 3 de sa position au dessus de l'espace de réception du collecteur 8 à sa position au dessus de la zone de stockage 19.

Dans l'exemple illustré aux figures, le couplage de l'actionneur 3 à l'organe de préhension 50 permet également, par déplacement de l'organe de préhension 50 de sa position au dessus de la zone de stockage 19 à sa position au dessus du collecteur 8, d'entraîner l'actionneur 3 de sa position au dessus de la zone de stockage 19 à sa position au dessus du collecteur 8. En effet, l'actionneur 3 comprend deux parties latérales 30, écartées l'une de l'autre, destinées, dans une position donnée de l'actionneur 3, dite position intermédiaire, le long de son axe de monte et baisse, à former des butées vis-à-vis d'une pièce de couplage 53 de l'organe de préhension 50 dans un sens de rotation dudit organe de préhension 50 et dans l'autre.

L'actionneur 3 comprend une partie d'appui dite supérieure destinée à venir en appui au dessus d'une pièce d'appui 423 de chaque organe d'injection (voir ci- après) et de la pièce de couplage 53 de l'organe de préhension, pour abaisser ledit organe de préhension ou ledit organe d'injection. Dans l'exemple illustré aux figures, ladite partie d'appui supérieure relie entre elles les parties de butée latérale de l'actionneur.

Il est à noter que le couplage/désaccouplage de l'actionneur 3/organe de préhension 50 est obtenu par simple déplacement en monte et baisse. L'actionneur 3 est donc apte à passer de l'état couplé avec l'organe de préhension 50 à l'état désaccouplé de l'organe de préhension, et inversement, par simple déplacement en monte et baisse. Ladite position angulaire de chaque organe d'injection 40 pour la préparation à l'injection de colorant dans le collecteur 8 correspond également à la position angulaire de l'organe de préhension 50 pour la préparation à la prise dépose de lame dans le collecteur 8. En fonction de la position angulaire du porte-outils 2 par rapport à l'actionneur 3, correspondant soit à la position angulaire d'un organe d'injection 40 pour la préparation d'injection soit à la position angulaire de l'organe de préhension 50 pour la préparation à la prise/dépose de lame dans le collecteur 8, led it actionneur 3 est, en position au dessus du collecteur 8, apte à être déplacé en monte et baisse entre une position basse dans laquelle l'organe de préhension 50 ou l'organe d'injection 40 est déplacé en position basse pour être introduit dans le collecteur 8 et une position haute dans laquelle ledit actionneur 3 est libre par rapport à l'organe d'injection 40 ou à l'organe de préhension 50. En position de l'organe de préhension 50 pour la préparation à la prise/dépose de lame dans le collecteur 8, ledit actionneur 3 est apte à prendre une position intermédiaire entre ladite position basse et ladite position haute dans laquelle ledit actionneur est couplé à l'organe de préhension 50.

En variante, on peut prévoir que les moyens de couplage de l'actionneur comportent une seule partie de butée latérale apte à venir en contact d'appui latéral avec la pièce de couplage de l'organe de préhension pour rendre solidaire en déplacement l'actionneur avec l'organe de préhension lors du déplacement d ud it organe de préhension de sa position au dessus d u collecteur à sa position au dessus de la zone de stockage. On peut en effet prévoir que le passage de l'actionneur de sa position au dessus de la zone de stockage à sa position au dessus du collecteur se fasse uniquement à l'aide des moyens de rappel. Bien entendu ladite butée latérale comprend une partie d'appui permettant d'appuyer sur la partie de couplage 53 ou sur la partie d'appui 423 pour abaisser ledit organe de préhension ou l'organe d'injection. Pour rendre libre l'actionneur par rapport à l'organe de préhension, il suffit alors de pivoter angulairement le porte-outils pour déplacer angulairement l'organe de préhension dans un sens opposé à la butée latérale de l'actionneur pour permettre d'écarter angulairement l'organe de préhension dudit actionneur et pour amener un organe d'injection devant l'actionneur. En effet, les moyens de rappel permettent à l'actionneur d'être rappelé en position au dessus de l'espace de réception d u col lecteur, tand is que l'organe de préhension s'écarte dudit actionneur et qu'un organe d'injection se rapproche dud it actionneur. Une telle conception de l'actionneur et de l'organe de préhension permet de libérer rapidement l'actionneur dudit organe de préhension tout en amenant simultanément au cours du même déplacement à pivotement du porte-outils un organe d'injection en regard de l'actionneur pour permettre audit actionneur de commander l'injection de fluide correspondant.

Chaque organe d'injection 40 comprend une aiguille 41 dite supérieure, fixe en hauteur, dont une extrémité est raccordée à un circuit de distribution de fluide donné. Ledit circuit de distribution est formé d'un conduit de distribution 43 raccordé d'une part, à l'aiguille supérieure 41 et, d'autre part, à un réservoir associé à une pompe, et une aiguille 42, dite inférieure, montée à emboîtement télescopique avec l'aiguille 41 supérieure entre une position haute de recouvrement maximal et une position basse de recouvrement min imal . L'aiguille 42 inférieure est montée coulissante sur l'aiguille supérieure 41 de sorte que l'aiguille 42 inférieure entoure l'extrémité libre de l'aiguille supérieure 41 opposée à l'extrémité raccordée au circuit de distribution de fluide.

Les pompes sont situées en dessous des réservoirs 400 de colorants correspondants de telle sorte que lesdites pompes restent en pression et permettent d'injecter un volume précis en un temps donné. L'aiguille 42 inférieure de chaque organe d'injection 40 est équipée d'une pièce d'appu i 423 qu i s'étend rad ialement par rapport à l'axe de l'aiguille 42 inférieure et contre laquelle l'actionneur 3 est apte à venir en appui pour déplacer en position basse l'aiguille 42 inférieure de manière à introduire l'extrémité libre de l'aiguille 42 inférieure dans le collecteur 8, en particulier dans une zone de collecte 82 de colorant.

Chaque aiguille inférieure 42 est équipée de moyens de rappel 44 en position haute par rapport à l'aiguille supérieure 41 . À cet effet, un ressort de rappel 44 s'étend entre la pièce d'appui 423 de l'aiguille inférieure 42 et une partie de l'aiguille supérieure 41 fixe.

Chaque organe d'injection 40 est également équipé d'un joint racleur disposé entre l'aiguille inférieure 42 et l'aiguille supérieure 41 en étant monté solidaire de l'aiguille supérieure 41 . Grâce audit joint racleur, le colorant présent sur la paroi interne de l'aiguille inférieure 42 est raclé par ledit joint racleur lors de la remontée de l'aiguille inférieure rappelée en position haute. L'installation est équipée de moyens de mesure de données au moins représentatives d'un effort de contrainte subi par le collecteur 8. Lesd its moyens de mesure sont formés par une jauge de contrainte. Ladite jauge de contrainte permet de déterminer la quantité de colorant présente dans le collecteur et ainsi de détecter l'évacuation complète du colorant du collecteur, et également de détecter le contact entre un organe d'injection en position basse et le collecteur. La jauge de contrainte permet également de détecter l'introduction ou l'extraction d'une lame par rapport au collecteur. Chaque organe d'injection 40 du dispositif d'injection est raccordé à une pompe de distribution d'un colorant donné, de préférence une pompe volumétrique ou à membrane auto-amorçable.

Comme détaillé ci-a p rès , u n e fo i s l es l a m es 9 i ntrod uites d an s l es emplacements de réception 81 correspondants du collecteur 8, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour réaliser une série d'injection de colorant donné avec un organe d'injection 40 donné dans les différentes zones de collecte 82 du collecteur 8 amenées en position de préparation à la collecte de colorant par rotation du collecteur 8.

L'installation comprend des moyens de pilotage configurés pour piloter au moins le porte-outils 2, l'actionneur 3, l'organe de préhension 50 et le dispositif d'injection 4 de manière à mettre en œuvre un cycle de coloration des lames 9 qui comprend au moins les étapes suivantes :

a) - introduction des lames 9 dans chaque emplacement 81 de réception du collecteur 8,

b) - injection d'un colorant dans au moins certaines des zones de collecte 82 associées chacune à un emplacement de réception 81 de lame 9,

c) - entraînement en rotation du collecteur 8 pour évacuer par centrifugation le colorant dans une gorge 83 de récupération périphérique du collecteur, d) - extraction des lames de chaque emplacement 81 . Lorsque la coloration souhaitée des lames 9 nécessite de recouvrir au moins certaines des lames 9 d'une pluralité de colorants, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour répéter n fois les étapes b) et c), n correspondant au nombre de colorants à distribuer. A cet effet, chaque organe d'injection 40 associé à l'un des colorants à injecter est amené, l'un après l'autre entre deux séries d'étapes b) et c), en position de préparation d'injection. La pièce de couplage 423 dudit organe d'injection 40 est située en dessous de l'actionneur 3, entre deux cycles d'injection. Le procédé de coloration des lames est détaillé ci-dessous à l'aide des figures 1 à 8, pour la coloration de lames destinées à être recouvertes de différents colorants.

Lesdits moyens de pilotage sont configurés pour exécuter les étapes suivantes: Comme illustré à la figure 1 , l'enceinte 10 de l'installation est ouverte pour positionner le collecteur 8 et son couvercle de fermeture 80 dans l'espace de réception 1 8 dudit collecteur 8. Les orifices de passage de lame 810 sont position n és en reg ard des em pl acements 81 de réception d e l a m e correspondants du collecteur 8 et les orifices de passage de colorant 820 sont positionnés en regard de la ou des zones correspondantes de collecte 82 de colorant.

Un présentoir 90 de lames 9 à colorer est introduit dans une zone de stockage 19 ménagée à l'intérieur de l'enceinte 10. Chaque réservoir 400 de colorant est également introduit dans un logement correspondant de l'installation.

Ledit actionneur 3 est initialement couplé à l'organe de préhension 50, au dessus de la zone de stockage de lame 1 9 (figure 2). L'actionneur 3 est déplacé en position basse pour amener l'organe de préhension 50 en position de préhension d'une lame 9 contenue dans le présentoir 90 de lame (figure 3). La pince 52 de l'organe de préhension 50 est activée via l'électroaimant pour la saisie d'une lame 9. Le présentoir 90 de lame 9 est couplé à un chariot qui permet d'amener chaque lame 9 à saisir en regard de la pince 52 de l'organe de préhension.

La remontée de l'actionneur 3 permet à l'organe de préhension d'être rappelé en position haute hors de la zone de stockage 19, avec la lame 9 saisie, puis le porte-outils 2 est pivoté pour amener l'organe de préhension 50 et ledit actionneur 3, couplé audit organe de préhension 50, au dessus de l'espace de réception 1 8 du collecteur 8 (figures 4 et 4A) en position de préparation à la prise/dépose de la lame qui correspond à une position au dessus et en regard d'un orifice de passage de lame 810 ménagé dans le couvercle de fermeture 80 du collecteur 8.

Comme illustré à la figure 5, l'actionneur 3 est déplacé en position basse pour abaisser l'organe de préhension 50 de manière à introduire la lame 9 dans un emplacement de réception du collecteur 8, à travers un orifice de passage 810 de lame correspondant du couvercle 80. La pince 52 de l'organe de préhension 50 est ouverte pour déposer la lame 9 à l'intérieur de l'emplacement de réception 81 correspondant du collecteur 8. L'actionneur 3 est remonté, tout en restant couplé audit organe de préhension 50, pour permettre à l'organe de préhension 50 d'être rappelé en position haute par son ressort 51 (figure 6). Le porte-outils 2 est tourné pour ramener l'organe de préhension 50, auquel reste couplé ledit actionneur 3, au dessus de la zone de stockage 19 de lame 9 afin de saisir une autre lame 9.

Les étapes précédentes de saisie et de dépôt de lame 9 sont répétées pour l'introduction dans chaque emplacement de réception 81 du collecteur 8 d'une autre lame 9 saisie par l'organe de préhension 50, le collecteur 8 étant pivoté entre deux étapes d'introduction de lame dans le collecteur 8 pour amener un emplacement de réception 81 l ibre dans une position angulaire dite de remplissage correspondant à la position angulaire de l'organe de préhension 50 pour la préparation à la prise/dépose de lame, au dessus du collecteur. En particul ier, on peut prévoir q ue le collecteu r 8 soit pivoté pour amener l'emplacement de réception 81 libre en position de remplissage, simultanément à la rotation du porte-outils 2 pour amener l'organe de préhension 50 au dessus de la zone de stockage 19, ce qui permet d'optimiser le temps de cycle de remplissage du collecteur 8.

Après remplissage de chacun des emplacements de réception 81 du collecteur 8, l'actionneur 3 est remonté en position haute pour être désaccouplé de l'organe de préhension 50.

Comme illustré à la figure 7, le porte-outils 2 est alors tourné pour amener un organe d'injection 40 au dessus du collecteur 8, en position de préparation d'injection, c'est-à-dire dans une position au dessus d'un orifice de passage 820 de colorant ménagé à travers le couvercle 80 et alignée avec l'axe du bras 3 formant actionneur, de telle sorte que la pièce d'appui 423 dudit organe d'injection 40 soit située en dessous de l'actionneur 3 pour permettre l'appui dudit actionneur 3 sur l'organe d'injection 40.

Comme illustré à la figure 8, l'actionneur 3 est déplacé en descente pour amener l'extrémité libre de l'aiguille inférieure 42 dans la zone de collecte 82 correspondante du collecteur 8 située en regard de ladite aiguille inférieure 42, à travers l'orifice de passage de colorant 820 du couvercle 80, et déclencher l'injection du colorant dans ladite zone de collecte 82. Les moyens de pilotage de l'installation détectent le contact entre l'extrémité de l'aiguille inférieure 42 et le collecteur 8 lors de la descente de ladite aiguille inférieure 42 à l'aide de la jauge de contrainte positionnée sous le collecteur 8, ce qui permet de commander l'arrêt en descente de ladite aiguille et de commander l'injection de colorant par la pompe associée audit organe d'injection. L'actionneur 3 est remonté pour permettre à l'aiguille inférieure 40 d'être rappelée en position haute par son ressort 44, puis le collecteur est pivoté pour amener l'organe d'injection 40 en regard avec une autre zone de collecte 82 de colorant associée à un autre emplacement de réception 81 de lame 9.

Les étapes précédentes de rotation du collecteur 8, puis de descente et remontée de l'actionneur 3 pour injecter le colorant délivré par l'organe d'injection 40 dans la zone de collecte 82, sont répétées pour injecter le colorant correspondant audit organe d'injection 40 dans chaq ue zone de collecte 82 associée à un emplacement de réception 81 de lame.

Après injection du colorant dudit organe d'injection 40 dans chaque zone de collecte 82, l'actionneur 3 est remonté en position haute pour être libre par rapport au dispositif d'injection 5.

A la fin de l'étape d'injection, chaque lame baigne dans le colorant injecté de sorte que ladite lame est recouverte par le colorant. Puis, le collecteur est entraîné en rotation pendant un temps donné à une vitesse donnée de manière à évacuer le colorant dans la gorge périphérique 83. Ledit colorant récupéré dans la gorge périphérique 83 est ensu ite aspiré à l'a ide de l 'organe d'aspiration configuré pour passer à travers au moins l'un des orifices de passage 830 du couvercle pour plonger dans la gorge périphérique du collecteur.

Lorsque le processus de traitement des lames nécessite que celles-ci soient colorées avec un ou plusieurs autres colorants supplémentaires, le porte-outils 2 est tourné pour amener la pièce d'appui 423 d'un autre organe d'injection 40 en dessous de l'actionneur 3. Les étapes d'injection de colorant et de coloration des lames décrites ci-dessus sont répétées de manière à recouvrir lesdites lames des différents colorants souhaités. Des étapes de séchage et/ou de nettoyage du collecteur peuvent être intercalées entre les différentes étapes de coloration des lames.

Après le dernier cycle de coloration et éventuellement un temps de séchage, les lames sont retirées du collecteur. A cet effet, pendant ou après le dernier cycle de coloration des lames, l'actionneur est, comme détaillé ci-avant, remonté en position haute pour être libre par rapport aux organes d'injection. Le porte-outils 2 est tourné pour amener l'organe de préhension 50 au dessus du collecteur 8 en regard d'une lame à saisir et en dessous de l'actionneur. L'actionneur est descendu en appui sur la pièce de couplage 53 de l'organe de préhension 50 pour introduire la pince de l'organe de préhension au niveau de la lame à saisir, puis la pince est activée pour saisir la lame et l'organe de préhension est remonté en position haute de transport avec la lame saisie par la pince. Le porte-outils 2 est tourné pour ramener l'organe de préhension 50 au dessus de la zone de stockage 19, et l'actionneur 3, couplé à l'organe de préhension 50, est descendu pour amener la lame dans le présentoir 90 de lames. La pince 52 est alors désactivée pour décharger la lame dans le présentoir. Les étapes décrites ci-dessus de prise de lame dans le collecteur et de dépôt dans le présentoir sont répétées pour chacune des lames. Le chariot associé au présentoir de lame est déplacé de telle sorte que le présentoir 90 présente un espace de réception libre en dessous de l'organe de préhension 50 pour permettre la réception de chaque lame dans le présentoir.

Préférentiellement, l'installation comprend des moyens de vérification de la coloration de chaque lame. À cet effet, lesdits moyens de vérification comportent un capteur optique, associé à un témoin de coloration, devant lequel est amenée la lame après coloration, de telle sorte que l'image acquise par le capteur optique de la lame colorée, de préférence rétro-éclairée, est comparée avec le témoin de coloration pour vérifier la bonne coloration de la lame.

Préférentiellement, l'installation comprend également des moyens de lecture de code-barre permettant de lire un code-barre présent sur chaque lame et l'organe de préhension est configuré pour faire passer chaque lame devant lesdits moyens de lecture de code-barre pour identifier ladite lame.

En outre, lorsque l'installation est au repos, c'est-à-dire en dehors de l'exécution d'un procédé de traitement d'objet, tel que la coloration des lames, l'ensemble formé du dispositif d'injection et de l'organe de préhension est escamoté comme illustré à la figure 9, avantageusement derrière un carter de protection, ce qu i permet de libérer et de sécuriser l'accès à l'espace de réception du collecteur et aux autres zones de l'installation par exemple pour des interventions de maintenance ou un changement de consommable.

La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.