以下、添付図面を参照して本発明に係る� ��施の形態を詳細に説明する。ただし、発明� ��範囲は、図示例に限定されない。

 図1に、DSRC(Dedicated Short Range Communication:狭� ��通信)システム100及びナビゲーション装置2� �概要を示す。
 ここで、DSRCシステムとは、ITS(Information & ; Communication System:道路交通情報通信システ� �)の一環として導入されたシステムであり、� ��メートル~数十メートル程度の限定された通 信エリア内で情報提供装置(サーバ)とDSRC機能 を有する車載器(例えば、ナビゲーション装� �等)との間で情報の送受を可能とした通信シ� ��テムである。
 図1に示すように、DSRCシステム100は、DSRCア� ��テナ1aを有する路側無線装置1と、この路側� ��線装置1と通信ネットワークNを介して接続� �れたサーバ3とを含む。

 路側無線装置1は、道路脇、道路上方、道の 駅、駐車場等に設置され、到達距離が極めて 限定されたDSRCの電波を放射して、所定の通� �エリア内に停車又は通行する車両に搭載さ� �たDSRC機能を有するナビゲーション装置2との 間で双方向狭域無線通信を行う。路側無線装 置1は、DSRC専用のIP網等の通信ネットワークN� ��介してサーバ3とデータ送受信可能に接続さ れている。路側無線装置1は、ナビゲーショ� �装置2との通信が確立すると、接続された旨� ��サーバ3に通知し、サーバ3からコンテンツ� �報を受信してナビゲーション装置2に送信す� ��。
 サーバ3は、サービス事業者が管理するサー バであり、情報提供者(各種施設を運営する� �業等)から配信を依頼された広告等のコンテ� ��ツ情報を大容量の記憶装置に蓄積しておき� ��必要に応じて路側無線装置1と通信接続され たナビゲーション装置2に対して配信する装� �である。サーバ3は、ナビゲーション装置2と 通信が確立した路側無線装置1の存在するエ� �アによって、エリアに応じたコンテンツ情� �を配信することができる。

 ナビゲーション装置2は、路側無線装置1� �DSRCに基づく通信を行うためのDSRC機能と、車 両の現在位置や目的地までの経路案内を表示 するナビゲーション機能を備えた装置である 。

 図2に、ナビゲーション装置2の機能構成例� �示す。
 図2に示すように、ナビゲーション装置2は� �制御部20、操作入力部21、表示部22、音声出� �部23、ハードディスク装置24、受信情報記憶� ��25、GPS(Global Positioning System)モジュール26、� ��律航法ユニット27、VICS(Vehicle Information and  Communication System)モジュール28、DSRC送受信部29 等を備えて構成されている。

 制御部20は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(R ead Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により 構成される。制御部20のCPUは、ROMに記憶され� ��いるシステムプログラムを読み出して実行� ��、ナビゲーション装置2の各部を駆動制御す る。また、CPUは、操作入力部21、GPSモジュー� ��26、VICSモジュール28、DSRC送受信部29等を介� �て入力される情報に基づいて、ROMに記憶さ� �ている各種処理プログラムを読み出してRAM� �に展開し、展開されたプログラムに従って� �種処理を実行する。

 例えば、制御部20は、操作入力部21を介し て目的地が設定され、経路探索が指示される と、経路探索処理を実行し、ハードディスク 装置24に記憶されている地図情報から、ノー� ��(交差点、分岐点、屈曲点といった節点)情� �とリンク(直線経路)情報を含む道路情報を読 み出し、読み出した道路情報に基づいて、各 種条件に応じた自車の現在位置(自車位置)か� ��目的地までの経路(例えば、標準経路、最短 距離の経路、最低料金の経路、最短時間の経 路等)を探索する。経路探索処理が終了する� �、制御部20は、探索された経路のうち、経路 案内に利用する誘導経路をユーザが選択する ための選択画面を表示部22に表示させ、操作� ��力部21からの選択入力に応じて、探索され� �経路のうち一の経路を経路案内に利用する� �導経路として設定し、経路探索結果としてRA Mに記憶する。

 また、制御部20は、操作入力部21を介して 経路案内が指示されると、経路案内処理を実 行し、GPSモジュール26等から出力される自車� ��置及び経路探索処理の探索結果に基づいて� ��ハードディスク装置24から経路案内に必要� �データ(自車位置付近に関する地図情報、施� ��情報、案内図データ等)を読み出してRAMに格 納し、表示部22に経路案内を表示したり、経� ��案内の音声を音声出力部23から出力したり� �る。

 また、制御部20は、後述する受信情報処理� �実行し、情報処理手段としての機能を実現� �る。即ち、制御部20は、受信情報処理を実行 し、DSRC送受信部29により受信された通信情報 に施設アイコン情報が含まれているか否かを 判断し、含まれている場合に当該施設アイコ ン情報を受信情報記憶部25に記憶する。
 また、制御部20は、後述するアイコン表示� �理を実行し、表示制御手段としての機能を� �現する。即ち、制御部20は、アイコン表示処 理を実行し、表示部22に地図画面及び既存施� ��アイコンを表示し、更に、受信情報記憶部2 5の施設情報テーブル252に施設アイコン情報� �記憶されているか否かを判断し、記憶され� �いる場合に当該施設情報テーブル252に記憶� �れている施設アイコン情報に基づく施設ア� �コンを地図画面及び既存施設アイコンにオ� �バーレイ表示する。

 ここで、施設アイコン情報とは、DSRC送受信 部29により受信された情報のうち、地図画面� ��に各種施設を示すアイコン(絵図、記号、マ ーク、文字等の画像を含む)を表示するため� �必要な情報を指し、少なくとも対象となる� �設の地図上の座標情報(緯度経度)、アイコン 画像情報(アイコン画像情報のファイル名等� �アイコン画像情報を特定するための情報を� �む)を含む。また、施設アイコンとは、DSRC送 受信部29により受信された施設アイコン情報� ��基づき表示されるアイコンを指す。
 これに対し、ハードディスク装置24の施設� �報DB244に記憶されている、即ち、ナビゲーシ ョン装置2で予め保有している情報であって� �地図画面上に各種施設を示すアイコンを表� �するために必要な情報を既存施設アイコン� �報といい、既存施設アイコン情報に基づき� �図画面上に表示されるアイコンを既存施設� �イコンという。

 また、制御部20は、操作入力部21の操作に より表示部22の地図画面上に表示された既存� ��設アイコン又は施設アイコンが指定され、� ��的地としての設定が指示されると、指定さ� ��たアイコンに対応する座標情報の地点を目� ��地として設定する。

 更に、制御部20は、操作入力部21からの入 力に基づいて、ナビゲーションの表示に関す る各種設定情報、例えば、地図画面上へのア イコン表示設定の有無等を記憶する。

 操作入力部21は、方向(上、右上、右、右� ��、下、左下、左、左上)を指示するための矢 印キー、この矢印キーの中央部に配置された セットキー、数字キー、その他ナビゲーショ ン利用等の各種機能に対応付けられた各種キ ーを備え、操作されたキーに対する操作信号 を制御部20に出力する。また、操作入力部21� �、表示部22の画面を覆うように設けられたタ ッチパネルを備え、電磁誘導式、磁気歪式、 感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示さ れた座標を検出し、検出した座標を位置信号 として制御部20に出力する。あるいは、操作� ��力部21は、リモコン、マイク等を備える構� �としてもよい。

 表示部22は、カラー液晶ディスプレイ等� �より構成され、制御部20からの指示に従って 表示画面上に地図画面やアイコン、案内図等 のナビゲーション用の表示情報を表示する。

 音声出力部23は、D/A変換器、増幅器、ス� �ーカ等を備えて構成され、制御部20からの指 示に従って、音声データをアナログ信号に変 換して音声出力する。

 ハードディスク装置24は、地図DB(Data Base) 241、案内図DB242、案内音声DB243、施設情報DB244 等を有し、ナビゲーション装置2における経� �の探索及び経路案内に必要なデータを記憶� �る第一の記憶部である。なお、第一の記憶� �としては、ハードディスク装置に限らず、CD -ROM、DVD等の記録媒体とこれらの記録媒体か� �情報を読み出すドライブ等としてもよい。

 地図DB241は、道路情報、鉄道情報、河川情� �を含む地図情報を格納するデータベースで� �る。道路情報としては、ノード、リンク、� �道路の名称、道路の種類を示す種別(高速道� ��、国道、県道、一般道、幹線道、有料道路� ��)、道幅、IC(インターチェンジ)の名称及び� �図上の座標情報(緯度経度)、SA(サービスエリ ア)の名称及び地図上の座標情報等の情報が� �まれる。
 河川情報としては、各河川の名称、ノード( 支流との分岐点、屈曲点といった接点の地図 上の座標情報)、リンク(川の直線部分)等の情 報が含まれる。
 鉄道情報としては、鉄道各線の名称、種別� ��ノード(駅、線路の屈曲点といった接点の地 図上の座標情報)、リンク(線路の直線部分)、 鉄道各線に含まれる駅の情報(駅名、種別(タ� ��ミナル駅等))等の情報が含まれる。

 案内図DB242は、経路案内のポイントで案内� �像を表示するための案内図データ(例えば、� ��差点拡大図、方面看板、進行方向矢印等の� ��像データ)を格納するデータベースである。
 案内音声DB243は、経路案内に必要なメッセ� �ジの音声データを格納するデータベースで� �る。
 施設情報DB244は、各種施設の種別情報、施� �個別名称、施設アイコン情報(即ち、既存施� ��アイコン情報。施設の地図上の座標情報、� ��イコン画像情報を含む)を格納するデータベ ースである。

 受信情報記憶部25は、半導体メモリ等に� �り構成され、DSRC送受信部29により受信され� �路側無線装置1からの通信情報を記憶する第� ��の記憶部である。例えば、受信情報記憶部2 5は、路側無線装置1から配信されたコンテン� ��情報のデータを記憶するコンテンツ情報記� ��部251、配信されたコンテンツの対象となっ� ��いる地点(施設)の施設アイコンを表示部22の 地図画面上に表示するための施設アイコン情 報等を記憶する施設情報テーブル252を有して いる。

 図3に、本実施の形態において路側無線装置 1から受信されるコンテンツ情報のデータフ� �ーマットの一例を示す。図3に示すように、� ��ンテンツ情報には、コンテンツを表示又は� ��声出力するためのコンテンツ実データの他� ��コンテンツに関する情報、例えば、事業者� ��報、情報提供者情報、対象施設情報等が含� ��れる。
 事業者情報は、コンテンツを配信するサー� ��ス事業者に関する事業者情報であり、例え� ��、コンテンツを提供するサービス事業者の� ��業者コード、事業者名表示用テキスト等が� ��まれる。
 情報提供者情報は、配信される情報(即ち、 コンテンツ)を提供する情報提供者に関する� �報であり、例えば、情報提供企業の企業コ� �ド、情報提供企業名表示用テキスト、配信� �れる情報の種別を示す情報コード、情報タ� �トル表示用テキスト、情報の有効期限等が� �まれる。
 対象施設情報は、配信される情報の対象と� ��っている施設に関する情報であり、配信さ� ��る情報の対象施設の座標情報(緯度経度)、� �象施設の営業時間を示す営業時間情報、対� �施設を示す施設アイコンを表示するための� �像情報であるアイコン画像情報、コンテン� �の提供を開始する位置(座標情報)を示す情報 提供開始位置情報等が含まれる。

 施設情報テーブル252は、コンテンツ情報� ��に含まれる施設アイコン情報、即ち、対象� ��設の座標情報及びアイコン画像情報を対応� ��けて記憶する。なお、施設情報テーブル252� ��は、更に、コンテンツ情報中に含まれる情� ��企業名表示用テキスト、有効期限等の情報� ��対応付けて記憶するようにしてもよい。

 GPSモジュール26は、図示しないGPSアンテ� �等を備えて構成される。このGPSアンテナは� �地球低軌道に打ち上げられた複数のGPS衛星� �ら送信されるGPS信号を受信する。GPSアンテ� �は、少なくとも3個のGPS衛星から送信されるG PS信号を受信し、受信したGPS信号に基づいて� ��両の絶対的な現在位置(緯度、経度)を検出� �て、制御部20に出力する。

 自律航法ユニット27は、角度センサ、距� �センサ等を備えて構成される。角度センサ� �、車の角速度(単位時間あたりの水平方向へ� ��回転角度)を検出して、移動方位の変化量を 算出する。距離センサは、車輪の回転に応じ て出力されるパルス信号を検出して、車両の 移動量を算出する。自律航法ユニット27は、� ��れら角速度信号および車速パルス信号によ� ��、車両の相対的な位置変化を算出して制御� ��20に出力する。

 VICSモジュール28は、FM多重放送局等から� �放送を、図示しないアンテナを介して受信� �ることによって道路渋滞情報を受信し制御� �20に出力する。または、VICSモジュール28は、 道路上に設置された機器からの光・無線電波 を用いたビーコン発信機から放送された道路 渋滞情報を受信する構成としてもよい。

 DSRC送受信部29は、DSRCアンテナ29aを備え、 路側無線装置1とDSRCに基づく双方向狭域無線� ��信を行い、路側無線装置1から配信されるコ ンテンツ情報を始めとする各種通信情報を受 信して制御部20に出力する受信部である。

 例えば、DSRC送受信部29は、路側無線装置1 の通信エリア内に到達すると、路側無線装置 1から放射されるDSRC電波を受信して、路側無� ��装置1とDSRCに基づく通信接続処理を行う。� �側無線装置1との通信が確立し、路側無線装� ��1からコンテンツ情報を始めとする通信情報 が受信されると、受信された通信情報を制御 部20に出力する。

 なお、DSRC送受信部29の内部にメモリを有� ��る構成とし、このメモリにナビゲーション� ��置2における表示部22の画面解像度、地図情� ��の測地系、受信情報記憶部25の情報格納可� �容量等の情報を記憶しておき、路側無線装� �1との通信開始時にこれらの情報をDSRC送受信 部29が路側無線装置1に通知することで、ナビ ゲーション装置2に応じたデータを路側無線� �置1から受信することができる。

 次に、本実施の形態の動作について説明す� ��。
 図4に、制御部20により実行される受信情報� ��理を示す。図5に、制御部20により実行され� ��アイコン表示処理を示す。

 まず、図4を参照して、制御部20により実� ��される受信情報処理について説明する。

 DSRC送受信部29により路側無線装置1から受 信した通信情報(受信情報)が入力されると(ス テップS1)、受信情報の解析が行われる(ステ� �プS2)。例えば、受信情報には、受信情報の� �別を示す情報が付与されており、この情報� �より受信情報の種別が解析される。

 受信情報がコンテンツ情報であると判断� ��れると(ステップS3;YES)、コンテンツ情報の� �ォーマット解析が行われ(ステップS4)、受信� ��れたコンテンツ情報に施設アイコン情報、� ��ち「対象施設の座標情報」及び「アイコン� ��像情報」が含まれているか否かが判断され� ��(ステップS5)。受信されたコンテンツ情報に 施設アイコン情報が含まれていないと判断さ れると、処理はステップS7に移行し、その他� ��情報処理、例えば、受信されたコンテンツ� ��報のコンテンツ情報記憶部251への記憶やコ� ��テンツの表示、音声出力等が行われ(ステッ プS7)、本処理は終了する。

 受信されたコンテンツ情報に施設アイコ� ��情報が含まれていると判断されると(ステッ プS5;YES)、コンテンツ情報に含まれる「対象� �設の座標情報」及び「アイコン画像情報」� �対応付けられて施設情報テーブル252に書き� �みが行われる(ステップS6)。そして、その他� ��情報処理、例えば、受信されたコンテンツ� ��報のコンテンツ情報記憶部251への記憶やコ� ��テンツの表示、音声出力等が行われ(ステッ プS7)、本処理は終了する。

 一方、受信情報の解析の結果、受信情報� ��コンテンツ情報ではないと判断されると(ス テップS3;NO)、受信情報のフォーマット解析が 行われ(ステップS8)、受信された情報に応じ� �情報処理が実行され(ステップS9)、本処理は� ��了する。

 上記受信情報処理により、路側無線装置1 から受信されたコンテンツ情報に含まれてい る対象施設の施設アイコン情報、即ち、対象 施設の座標情報及びアイコン画像情報が施設 情報テーブル252に記憶される。

 次に、図5を参照して、制御部20により実� ��されるアイコン表示処理について説明する� ��当該処理は、自車位置が所定距離移動する� ��に(又は、操作入力部21からの指示に応じて) 実行される処理である。

 まず、GPSモジュール26により検出された自� �位置に応じた範囲内(又は操作入力部21によ� �指示された範囲内)の地図情報が地図DB241か� �読み出される。読み出された地図情報に基� �き地図画面が表示部22の表示画面に表示され る(ステップS21)。
 次いで、地図画面上へのアイコン表示設定� ��なされているか否かが判断され、アイコン� ��示設定がなされていないと判断されると(ス テップS22;NO)、本処理は終了する。

 一方、地図画面上へのアイコン表示設定� ��なされていると判断されると(ステップS22;YE S)、ナビゲーション装置2が予め保有している 既存施設アイコンが地図画面上にオーバーレ イ表示される(ステップS23)。即ち、表示され� ��地図画面が示す範囲内に座標情報が含まれ� ��既存施設アイコン情報が施設情報DB244にお� �て検索処理され、検索された既存アイコン� �報に基づいて既存施設アイコンが地図画面� �にオーバーレイ表示される。

 次いで、施設情報テーブル252において、表� ��された地図画面上に表示すべき施設アイコ� ��情報が施設情報テーブル252に記憶されてい� ��か否かが判断される。本実施の形態におい� ��は、表示された地図画面が示す範囲内に「� ��象施設の座標情報」が含まれる施設アイコ� ��情報が検索処理され、表示された地図画面� ��示す範囲内に「対象施設の座標情報」が含� ��れる施設アイコン情報が施設情報テーブル2 52に記憶されているか否かが判断される。
 判断の結果、表示された地図画面上に表示� ��べき施設アイコン情報が施設情報テーブル2 52に記憶されていないと判断されると(ステッ プS24;NO)、本処理は終了する。
 一方、表示された地図画面上に表示すべき� ��設アイコン情報が施設情報テーブル252に記� ��されていると判断されると(ステップS24;YES)� ��該当する施設アイコン情報が施設情報テー� ��ル252から読み出され、読み出された施設ア� ��コン情報に基づいて、現在表示中の地図画� ��及び既存施設アイコンに新たな施設アイコ� ��が重ねて表示、すなわちオーバーレイ表示� ��れ(ステップS25)、本処理は終了する。

 以上説明したように、ナビゲーション装� ��2によれば、路側無線装置1から受信された� �ンテンツ情報に「対象施設の座標情報」及� �「アイコン画像情報」が含まれていると判� �されると、施設情報テーブル252にこれらの� �報が書き込まれる。そして、表示部22に地図 画面及び既存施設アイコンを表示する際に、 施設情報テーブル252に地図画面が示す範囲内 に座標情報が含まれる施設アイコン情報が記 憶されているか否かが判断され、記憶されて いると判断されると、該当する施設アイコン が地図画面及び既存施設アイコンにオーバー レイ表示される。

 従って、ナビゲーション装置2のハードデ ィスク装置24に記憶されていない、即ち、ナ� ��ゲーション装置2が保有していない施設アイ コンを、路側無線装置1から受信し、受信し� �施設アイコンを地図画面上に表示すること� �可能となる。

 また、施設アイコンは、表示部22に表示� �れた地図画面及びナビゲーション装置2が保� ��している既存施設アイコンの上にオーバー� ��イ表示されるので、例えば、新しく開設さ� ��た施設を対象とする施設アイコン情報が受� ��された場合に、ナビゲーション装置2が以前 その地点に存在していた施設の既存施設アイ コン情報を保有していたとしても、新しく配 信された施設アイコンを既存施設アイコンに 重ねて表示させることが可能となる。

 なお、上記実施の形態における記述は、� ��発明に係るナビゲーション装置の一例であ� ��、これに限定されるものではない。

 例えば、上記実施の形態では、路側無線� ��置1から配信されるコンテンツ情報に施設ア イコン情報としての「対象施設の座標情報」 及び「アイコン画像情報」が含まれているこ ととしたが、これに限定されず、他の情報に 施設アイコン情報が含まれるようにしてもよ いし、施設アイコン情報のみが配信されるよ うにしてもよい。

 また、上記実施の形態においては、DSRCに 基づく通信により施設アイコン情報を受信す ることとして説明したが、これに限定されず 、例えば、無線LAN、パケット通信等により受 信する構成としてもよい。

 また、地図画面上へのアイコン表示設定� ��なされている場合には、ナビゲーション装� ��2で保有している既存施設アイコン及び受信 した施設アイコン情報に基づく施設アイコン の双方を表示することとしたが、操作入力部 21の所定の操作により、受信した施設アイコ� ��のみを地図上に表示する設定が可能な構成� ��してもよい。

 また、受信されたコンテンツ情報に「対� ��施設の座標情報」のデータが含まれている� ��「アイコン画像情報」のデータが含まれて� ��い場合、施設情報テーブル252に施設アイコ� ��情報とともに、「対象施設の座標情報」に� ��アイコン画像情報無し」を示す情報を対応� ��けて記憶するようにしてもよい。そして、� ��設アイコンを表示する際に、併せてこの記� ��されている座標情報に対応する地図画面上� ��位置にナビゲーション装置2が保有している マーク(例えば、ピンのマーク等)のアイコン� ��像を表示するようにしてもよい。

 また、施設情報テーブル252において施設� ��アイコン画像情報及び座標情報とともに併� ��て有効期限の情報を記憶させておき、制御� ��20は、所定時間毎に、施設情報テーブル252� �記憶されている有効期限情報と現在時刻と� �比較を行い、有効期限を経過した施設アイ� �ン情報を施設情報テーブル252から削除する� �除手段としての処理を行うようにしてもよ� �。これにより、次々に配信される情報によ� �ナビゲーション装置2の受信情報記憶部25が� �憶容量不足となり、新たな情報を受信でき� �くなるといった事態を防止することが可能� �なる。

 また、上記実施の形態においては、施設� ��イコン情報を施設の地図上の座標情報及び� ��イコン画像情報として説明したが、路側無� ��装置1から配信される施設アイコン情報とし ては、これらの情報のみに限定されず、例え ば、その施設のテーマ曲等の音声ファイルを 含むこととしてもよい。そして、音声ファイ ルを含む施設アイコン情報を施設情報テーブ ル252に記憶しておき、制御部20により、自車� ��置がその施設の座標を中心として所定範囲� ��の領域に進入した際に、その施設のテーマ� ��等を音声出力部23により音声出力させる制� �を行うようにしてもよい。

 また、上記実施の形態においては、コンテ� ��ツ情報に含まれる情報のうち、施設の地図� ��の座標情報及びアイコン画像情報を施設ア� ��コン情報として施設情報テーブル252に書き� ��むこととしたが、コンテンツ情報に含まれ� ��他の情報、例えば、営業時間情報を施設ア� ��コン情報に含めることとしてもよい。そし� ��、施設アイコンを表示する際の条件として� ��用するようにしもよい。即ち、上述の受信� ��報処理のステップS6において、受信された� �ンテンツ情報に営業時間情報が含まれてい� �ば、制御部20は、施設の座標情報及びアイコ ン画像情報とともに営業時間情報を対応付け て施設情報テーブル252に書き
込む。そして、制御部20は、アイコン表示処� ��のステップS24の処理において、表示すべき� ��設アイコン情報が施設情報テーブル252に記� ��されているか否かを判断する際に、施設情� ��テーブル252の「営業時間情報」についても� ��照し、現在時刻が営業時間内である施設ア� ��コン情報のみを表示すべき施設アイコン情� ��として判断するようにしてもよい。

 また、路側無線装置1から配信されるコン テンツ情報には、案内時間情報が含まれるこ ととしてもよい。案内時間は、施設の営業時 間内の時間帯であって、情報提供者が特に案 内を表示させることを指定した時間帯である 。例えば、時間帯によりサービスが異なる施 設では、特に情報提供企業が多くの来客を所 望するサービスの時間帯(例えば、飲食店の� �ンチサービス等)を案内時間としてコンテン� ��情報に含めることができる。また、特に来� ��の少ない時間帯を案内情報としてコンテン� ��情報に含めることができる。そして、この� ��内時間情報が含まれるコンテンツ情報を受� ��した場合には、上述の受信情報処理におい� ��施設アイコン情報に含めて施設情報テーブ� ��252に記憶させるようにし、アイコン表示処� ��のステップS24の処理において、現在時刻が� ��内時間内である施設アイコン情報のみを表� ��すべき施設アイコン情報として判断するよ� ��にしてもよい。

 また、操作入力部21に、地図画面上に表� �すべき施設アイコン情報の条件をユーザが� �定入力する設定手段を備えるようにしても� �い。そして、アイコン表示処理のステップS2 4の処理において、ユーザにより設定された� �件に一致する施設アイコン情報のみを表示� �べき施設アイコン情報として判断するよう� �してもよい。例えば、路側無線装置1から配� ��されるコンテンツ情報に対象施設のジャン� ��を示す施設ジャンル情報が含まれる場合な� ��に、操作入力部21を介してユーザが表示対� �とする施設ジャンル情報を予め設定してお� �ば、ユーザが所望するジャンルの施設アイ� �ンのみを地図画面上に表示させることが可� �となる。

 また、操作入力部21に、地図画面上に施� �アイコンの表示/非表示を設定入力する設定� ��段を備えるようにしてもよい。そして、ア� ��コン表示処理のステップS24の処理において� ��ユーザにより施設アイコンの非表示が設定� ��れている場合、表示すべき施設アイコンが� ��いと判断するようにしてもよい。

 その他、上記実施の形態におけるナビゲ� ��ション装置2の細部構成及び詳細動作に関し ても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜 変更可能である。