Title:
人力駆動車用の制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024004744
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、制御部を備え、前記人力駆動車は、人力駆動力が入力されるように構成されるクランク軸と、前記クランク軸に接続される第１回転体と、車輪と、前記車輪に接続される第２回転体と、前記第１回転体および前記第２回転体に係合して、前記第１回転体と前記第２回転体との間において駆動力を伝達するように構成される伝達体と、前記伝達体を駆動するように構成されるモータと、を含み、前記制御部は、前記モータを制御するように構成され、予め定める条件が満たされる場合、前記モータによる前記第１回転体の回転トルクが予め定めるトルク以下に維持されるように前記モータを駆動するように構成され、前記予め定める条件は、前記クランク軸の回転が停止している第１条件を含み、前記予め定めるトルクは、１Ｎｍ以上かつ１０Ｎｍ以下である。【選択図】図２
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Inventors:
Satoshi Jahana
Application Number:
JP2022104539A
Publication Date:
January 17, 2024
Filing Date:
June 29, 2022
Export Citation:
Assignee:
SHIMANO INC.
International Classes:
B62M6/45; B62M6/55; B62M9/123
Attorney, Agent or Firm:
Makoto Onda
Hironobu Onda
Hironobu Onda
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