Title:
An exaggerated tube and a manipulator system
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6017741
Kind Code:
B1
Abstract:
このオーバーチューブは、マニピュレータを貫通させる第１のチャネル（８）と、内視鏡を貫通させる第２のチャネル（９）とを備え、内視鏡の動作に応じて駆動させられる可撓性を有する先端側管状部（１５）と、該先端側管状部（１５）の基端から第１のチャネル（８）を基端側に延長するように延びる基端側管状部（１６）とを備え、先端側管状部（１５）の先端に第１のチャネル（８）および第２のチャネル（９）の先端開口（２０，２１）が設けられ、先端側管状部（１５）の基端に第２のチャネル（９）の基端開口（２２）が設けられ、基端側管状部（１６）の基端に第１のチャネル（８）の基端開口（２３）が設けられている。
Inventors:
Yanagihara Masaru
Hiroaki Kishi
Hiroaki Kishi
Application Number:
JP2016536971A
Publication Date:
November 02, 2016
Filing Date:
December 24, 2015
Export Citation:
Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B1/00
Domestic Patent References:
| JP2009201682A | 2009-09-10 | |||
| JP2005287963A | 2005-10-20 |
Attorney, Agent or Firm:
Kunio Ueda
Junichiro Yanagi
Mayumi Oguri
Kunihiko Takeuchi
Junichiro Yanagi
Mayumi Oguri
Kunihiko Takeuchi
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