以下、図面に基づいて、本発明の実施の� ��態について説明する。図1は本発明の実施の 形態である段差越え補助具を取り付けた搬送 台車を示す側面図、図2は図1に示す搬送台車� ��一部省略正面図、図3は図1に示す搬送台車� �段差越え補助具付近の一部拡大図、図4は図3 に示す段差越え補助具の側面図、図5は図4に� ��す段差越え補助具の一部切欠側面図、図6は 図5におけるA-A線断面図、図7は図5におけるR-R 線断面図である。

 図1~図3に示すように、搬送台車10は、荷� �を積載するための平板状の載荷部材11と、載 荷部材11の底面11aの前方及び後方にそれぞれ� ��対ずつ回転自在に配置された前輪12及び後� �13と、作業者(図示せず)が載荷部材11を目的� �向に押し進めるための手押し部材14と、を備 え、載荷部材11の底面11aの正面側に段差越え� ��助具20が取り付けられている。

 段差越え補助具20は、載荷部材11の底面11a の正面側に取り付けられる橇状部材21と、橇� ��部材21の円弧状の前縁部21aに沿って摺動可� �に装着されたスライド部材22と、スライド部 材22を橇状部材21の前方に向かって付勢する� �性部材23と、を備えている。また、図6に示� �ように、スライド部材22の前縁部22bには衝撃 緩衝材24が付設されている。

 段差越え補助具20は、図3に示すように、� ��面視状態でのスライド部材22の摺動方向D1が 搬送台車10の進行方向D2と平行をなし、且つ� �ライド部材22の前端部22aが搬送台車10の前輪1 2より前方に位置するような姿勢で載荷部材11 の底面11aに取り付けられている。これにより 、橇状部材21の前縁部21aに沿って摺動可能な� ��ライド部材22及び衝撃緩衝材24が前輪12より� ��方に突出した状態となる。

 ここで、図4~図7に基づき、段差越え補助� ��20の構造、機能等について説明する。図4~図 6に示すように、橇状部材21は、載荷部材11の� ��面11aと直交する姿勢で配置された板状のウ� ��ブ21wと、このウェブ21wの上縁部に当該ウェ� ��21wと直交するように形成された板状のフラ� ��ジ21fと、ウェブ21wの前縁部21aに沿って形成� ��れた略フランジ状に形成されたレール21gと� ��を備えている。橇状部材21は、フランジ21f� �載荷部材11の底面11aに密着させ、ウェブ21wを 挟んで配置された複数のネジ25を底面11aに向� ��って螺着させることによって固定されてい� ��。

 図6に示すように、スライド部材22の断面� ��略C形状をなし、橇状部材21の前縁部21a及び� ��ール21gを略C形状部分で包囲するように係合 され、図5に示すように、レール21gとスライ� �部材22との間には複数のボール27が介在され� ��いる。また、スライド部材22の前縁部22bに� �衝撃緩衝材24が付設されている。衝撃緩衝材 24は断面が略C形状をなすゴム材で形成されて いる。

 図5~図7に示すように、スライド部材22の� �面視形状は円弧形状をなし、レール21gの正� �と対向する凹曲面形状の内周面22eに、その� �手方向(スライド部材22の摺動方向)に沿って� ��数のボール27が回転自在に配列されている� �各ボール27は、スライド部材22の内周面22cに� ��けられた複数の球状凹部22dに回転自在に収� ��され、その外周の一部が、ボール27の直径� �り小さな内径の正面開口部22cから露出して� �る。レール21gに沿ってスライド部材22が摺動 するとき、複数のボール27が「ボールベアリ� ��グ」の作用を発揮するため、レール21gとス� ��イド部材22との間の摩擦が大幅に軽減され� �スライド部材22はレール21gに沿ってスムーズ に摺動可能である。

 図4~図6に示すように、弾性部材23は弦巻� �ネであり、その上端部23aは橇状部材21のフラ ンジ21fに係止され、下端部23bはスライド部材 22に係止されている。二つの弾性部材23は橇� �部材21のウェブ21wを挟んだ対称位置に配置さ れている。前述したように、弾性部材23はス� ��イド部材22を橇状部材21の前方に向かって付 勢しているので、平常時のスライド部材22は� ��その前端部22aが載荷部材11の底面11aに当接� �た状態で静止している。

 次に、図8~図10に基づいて、搬送台車10の� ��差越え過程について説明する。図8~図10はい ずれも図1に示す搬送台車の段差越え状態を� �す側面模式図である。

 図8に示すように、搬送台車10が通路26の� �差26aに接近すると、スライド部材22に付設さ れた衝撃緩衝材24が前輪12より先に段差26aの� �縁部26bに当接する。衝撃緩衝材24はスライド 部材22とともに橇状部材21のレール21gに沿っ� �摺動可能であるため、搬送台車10を進行方向 D2に押すと、図9に示すように、衝撃緩衝材24� ��段差26aの上縁部26bに当接したまま、橇状部� ��21のレール21gがスライド部材22に沿って摺動 していく。

 これにより、搬送台車10の載荷部材11の前 部11fは橇状部材21とともに段差26aの上縁部26b� ��向かって移動していき、図9に示すように、 前輪12が段差26aの上縁部26bに当接する。この� ��き、既に載荷部材11の前部11fが段差26aの上� �移動し、その高低差は実際の高低差より小� �くなっているため、図10に示すように、前輪 12は容易に段差26aの上縁部26bに乗り上がり、� ��差26aを乗り越えることができる。前輪12が� �差26aを乗り越えると、弾性部材23の復元力に より、衝撃緩衝材24はスライド部材22ととも� �もとの位置に復帰する。このように、段差� �え補助具20を搬送台車10に取り付ければ、搬� ��台車10の前輪12の半径より高低差の大きな段 差26aも容易に乗り越えることができる。

 また、図1に示すように、従来の搬送台車 10の車高H(通路26の上面から載荷部材11の底面1 1aまでの距離)に合わせて、当該車高Hの範囲� �に収容可能なサイズの橇状部材21を載荷部材 11の底面11aの正面側に取り付ければよいので� ��車高Hが低い従来の搬送台車10にも簡単に取� ��付けることができる。

 さらに、図5~図7で示したように、橇状部� ��21とスライド部材22との間には、摩擦軽減手 段として複数のボール27を回転自在に介在さ� ��ているため、スライド部材22は橇状部材21の 前縁部21aのレール21gに沿ってスムーズに摺動 することができる。従って、段差乗り越えの 際に搬送台車10に加える押圧力が軽減され、� ��差乗り越え作業は容易である。また、複数� ��ボール27を介在させたことにより、スライ� �部材22やレール21gの摩耗も低減することがで きるため、耐久性も良好である。

 図1,図3に示すように、段差越え補助具20� �おいては、スライド部材22の一部をなす前端 部22aを衝撃緩衝材24とともに、載荷部材11の� �面11aと同じ高さに配置している。従って、� �来の「段差用キャスタ」や「段差越え用補� �装置」では乗り越え不可能であった、載荷� �材11の底面11aと同程度の高さの段差であって も容易に乗り越えることができる。なお、ス ライド部材22をさらに載荷部材11より前方の� �い位置に配置すれば、載荷部材11より高い段 差を乗り越えることもできる。

 また、スライド部材22の前縁部22bには衝� �緩衝材24が付設されているため、図8に示す� �うに、搬送台車10が段差26aに接近したとき、 最初に、衝撃緩衝材24が段差26aの上縁部26bに� ��接することで、その衝撃が緩和されるため� ��スライド部材22や橇状部材21等の損傷を防止 することができる。

 次に、図11に基づいて、その他の実施の� �態について説明する。図11は搬送台車に関す るその他の実施の形態を示す一部省略正面図 である。なお、図11において、図1~図10に記載 された符号と同じ符号を付した部分は、前述 した搬送台車10及び段差越え補助具20の構成� �分と同じ構造、機能を有する部分であり、� �明を省略する。

 図11に示す搬送台車10xにおいては、載荷� �材11の底面11aの正面側に三つの段差越え補助 具20が取り付けられている。このような構成� ��すれば、段差を乗り越えるときに、これら� ��つの段差越え補助具20が同時に機能するこ� �により、乗り越え過程における搬送台車10x� �安定性が高まるため、左右への傾動を防止� �ることができる。また、乗り越え過程にお� �る段差越え補助具20の重量負担も三つに分散 されるため、各段差越え補助具20の負荷を軽� ��することができる。

 次に、図12~図17に基づいて、本発明のそ� �他の実施の形態について説明する。図12は本 発明のその他の実施の形態である段差越え補 助具の一部省略側面図、図13は図12に示す段� �越え補助具の一部切欠側面図、図14は図12に� ��けるB-B線断面図、図15は図12における矢線C� �向から見た橇状部材のみの正面図、図16は図 12に示す段差越え補助具の段差越え動作を示� ��側面模式図、図17は図12に示す段差越え補助 具の段差越え動作を示す一部切欠側面模式図 である。なお、図12~図17において図1~図16と同 符号を付している部分は、前述した搬送台車 10及び段差越え補助具20の構成部分と同じ構� �、機能を有する部分であり、説明を省略す� �。

 図12に示すように、段差越え補助具30は、 載荷部材11の底面11aの正面側に取り付けられ� ��橇状部材31と、橇状部材31の円弧状の前縁部 31aに沿って摺動可能に装着されたスライド部 材32と、スライド部材32を橇状部材31の前方に 向かって付勢する弾性部材23と、を備えてい� ��。また、図13,図14に示すように、スライド� �材32の前縁部32bに沿って衝撃緩衝材34が付設� ��れている。

 段差越え補助具30は、図3に示す段差越え� ��助具20と同様、平面視状態でのスライド部� �32の摺動方向D1が搬送台車(図示せず)の進行� �向D2と平行をなし、且つスライド部材32の前� ��部32aが搬送台車の前輪より前方に位置する� ��うな姿勢で載荷部材11の底面11aに取り付け� �れている。橇状部材31は、フランジ31fを載荷 部材11の底面11aに密着させ、ウェブ31wを挟ん� ��配置された複数のネジ(図示せず)を底面11a� �向かって螺着させることによって固定され� �いる

 ここで、図12~図15に基づき、段差越え補� �具30の構造、機能等について説明する。図12, 図13に示すように、橇状部材31は、載荷部材11 の底面11aと直交する姿勢で配置された板状の ウェブ31wと、このウェブ31wの上縁部に当該ウ ェブ31wと直交するように形成された板状のフ ランジ31fと、ウェブ31wの前縁部31aに沿って形 成された略フランジ状のレール31gと、を備え ている。

 レール31gの正面側には、その長手方向に� ��って円弧状の溝部31bが形成され、この溝部3 1b内に、複数のボール37が回転自在且つスラ� �ド自在に配列され、最後端のボール37aの後� �に接触した状態でストッパ35が配置されてい る。ストッパ35は溝部31bに沿ってスライド自� ��であり、その後方の溝部31b内に弾性部材36� �配置されている。弾性部材36の先端部36sはス トッパ35に係止され、後端部36eはレール31gの� ��端部31geに係止されている。弾性部材36はス� ��ッパ35を介して複数のボール37a,37を溝部31b� �沿ってレール31gの前端部31gsに向かって付勢� ��ている。従って、スライド部材32及び衝撃� �衝材34は橇状部材31のレール31gに沿って摺動� ��能である。

 図14に示すように、スライド部材32の断面 は略C形状をなし、橇状部材31の前縁部31a及び レール31gを略C形状部分で包囲するように係� �され、レール31gの溝部31bとスライド部材32の 溝部32cとの間に複数のボール37,37aが介在した 状態となっている。また、スライド部材32の� ��縁部32bには、前述した衝撃緩衝材34が付設� �れている。衝撃緩衝材34は断面が略C形状を� �すゴム材で形成されている。図15に示すよう に、溝部31bの正面開口部31cの幅31sは、ボール 37,37aの直径、弾性部材(弦巻バネ)36の外径及� �ストッパ35の幅より小さいので、これらの部 材が溝部31bから離脱することはない。

 図12に示すように、弾性部材23はスライド 部材32を橇状部材31の前方に向かって付勢し� �いるので、平常時のスライド部材32は、その 前端部32aが載荷部材11の底面11aに当接した状� ��で静止している。また、弾性部材36はスト� �パ35を介して複数のボール37a,37をレール31gの 前端部31gsに向かって付勢しているので、複� �のボール37a,37は溝部31b内の前端部31gs寄りの� ��分に位置している。

 次に、図16,図17に基づいて、段差越え補� �具30の動作について説明する。図16は段差越� ��補助具30の段差越え動作を示す側面模式図� �図17は図16の一部切欠側面模式図である。

 前述したように、段差越え補助具30の衝� �緩衝材34及びスライド部材32は、橇状部材31� �レール31gに沿って摺動可能である。従って� �図16に示すように、衝撃緩衝材34が段差26aの� ��縁部26bに当接した状態で、搬送台車(図示せ ず)が進行方向D2に押されると、衝撃緩衝材34� ��段差26aの上縁部26bに当接したまま、橇状部� ��31のレール31gがスライド部材22に沿って摺動 していく。

 これにより、搬送台車の載荷部材11の前� �11fは橇状部材31とともに段差26aの上縁部26bに 向かって移動していき、図9の場合と同様、� �輪12が段差26aの上縁部26bに当接する。このと き、既に載荷部材11の前部11fが段差26aの上に� ��動し、その高低差は実際の高低差より小さ� ��なっているため、図10の場合と同様、前輪12 は容易に段差26aの上縁部26bに乗り上がり、段 差26aを乗り越えることができる。

 図10の場合と同様、前輪12が段差26aを乗り 越えると、弾性部材23の復元力により、スラ� ��ド部材32及び衝撃緩衝材34が元の位置に戻る と同時に、弾性部材36の復元力により複数の� ��ール37も元の位置に戻る。このように、段� �越え補助具30を搬送台車に取り付ければ、搬 送台車の前輪の半径より高低差の大きな段差 26aも容易に乗り越えることができる。

 段差越え補助具30においては、橇状部材31 のレール31gがスライド部材32に沿って摺動す� ��とき、両者間に介在する複数のボール37が� �転して「コロ」の作用を発揮するので、摩� �抵抗が非常に小さく、橇状部材のレール31g� �スムーズに摺動する。このため、段差乗り� �えの際に搬送台車に加える押圧力が大幅に� �減され、段差乗り越え作業が極めて容易と� �る。また、複数のボール37を回転自在及びス ライド自在に介在させているため、スライド 部材32やレール31gの摩耗が少なく、耐久性に� ��優れている。その他の作用効果は段差越え� ��助具20と同様である。

 次に、図18に基づいて、橇状部材のレー� �に関するその他の実施の形態について説明� �る。図18は橇状部材のレールに関するその他 の実施の形態を示す一部切欠側面側面図、図 19は図18における矢線E方向から見た橇状部材� ��みの正面図である。前述した段差越え補助� ��30においては図15に示すレール31gを使用して いるが、これに限定しないので、図18,図19に� ��すレール41gを使用することもできる。

 図18,図19に示すように、レール41gの正面� �は、その長手方向(スライド部材32の摺動方� �)に沿って複数のボール37が回転自在に配列� �れている。各ボール37は、レール41gに設けら れた複数の球状凹部41bに回転自在に収容され 、その外周の一部が、ボール37の直径より小� ��な内径の正面開口部41aから露出している。� ��数のボール37は「ボールベアリング」の作� �を発揮するので、図15に示すレール31gの部分 にレール41gを設ければ、スライド部材32はレ� ��ル41gに沿ってスムーズに摺動可能となり、� ��述と同様の段差越え機能を発揮する。